關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)激光測(cè)量頭參數(shù)及位置標(biāo)定研究.pdf

1、逆向工程是當(dāng)代先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分,在吸收國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)制造技術(shù)、縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期以及降低生產(chǎn)成本等方面發(fā)揮著重大的作用。關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)由于其體積小、重量輕、攜帶方便、測(cè)量范圍不受工作臺(tái)面限制等優(yōu)點(diǎn),已日益受到逆向工程領(lǐng)域的重視。目前在國(guó)外,關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的技術(shù)已經(jīng)非常成熟,但是價(jià)格也很昂貴,因此,開(kāi)發(fā)出國(guó)產(chǎn)的設(shè)備成為當(dāng)務(wù)之急。 關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)仿照人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),以關(guān)節(jié)臂為測(cè)量頭的支撐。非接觸式激光掃描與接觸式為其兩種

2、重要測(cè)量方式,本文設(shè)計(jì)了兩種應(yīng)用于關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量頭。 本文分析了非接觸式激光掃描測(cè)量方式中激光測(cè)量頭位置標(biāo)定技術(shù),得出通過(guò)7個(gè)標(biāo)定點(diǎn)即可標(biāo)定出激光測(cè)量頭位置參數(shù)的結(jié)論。在此基礎(chǔ)上導(dǎo)出了其位置標(biāo)定算法。最后提出了一種簡(jiǎn)化的位置標(biāo)定方案。該方案只需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球,通過(guò)改變標(biāo)準(zhǔn)球的位置即可得到多個(gè)標(biāo)定點(diǎn),再通過(guò)最小二乘法求取最優(yōu)解即可獲得較高精度位置標(biāo)定結(jié)果。 本文在分析了目前關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的激光測(cè)量頭常用的參數(shù)標(biāo)定方