基于嵌入式技術的電機控制與測速系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、嵌入式系統(tǒng)在我們的周圍扮演著日益普遍的重要角色?；贏RM的嵌入式系統(tǒng)其功耗低、性能高、成本低、可擴展性強等優(yōu)勢十分廣泛的被應用于工業(yè)控制領域。
　　 本論文利用嵌入式體系結構實現(xiàn)了一套直流電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ARM微處理器和Liunx操作系統(tǒng)為核心，在電機測速與控制決策中采用了模糊控制的方法，可以實時監(jiān)控多路電機的狀態(tài)，并且可以控制任一路電機的轉速與相位。
　　 本論文從嵌入式系統(tǒng)的硬件電路和軟件開發(fā)兩個方面進行設計

2、。硬件電路包括Atmegal28系列單片機與直流電機組成的控制電路部分，以及基于ARM的嵌入式處理系統(tǒng)。在設計中我們采用了Atmel公司生產(chǎn)的AT91RM9200微處理器為該系統(tǒng)的CPU，選用8M FILASH和32M SDRAM作為該系統(tǒng)存儲器，擴展了串行接口、以太網(wǎng)接口等外圍通信裝置以及輸入輸出接口，并根據(jù)處理器與其他接口芯片的要求設計了電源部分的電路、FLASH、晶振電路、SDRAM存儲器接口電路、串行接口電路和以太網(wǎng)接口電路。在

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