電動力微型彌霧機(jī)總成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、電動力微型彌霧機(jī)是指由電動力驅(qū)動，集合智能電力電子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動控制施藥的微型環(huán)保彌霧機(jī)具。近年來隨著各種先進(jìn)智能檢測技術(shù)、電池技術(shù)、電子技術(shù)以及遠(yuǎn)程遙控技術(shù)的革新和發(fā)展，各類環(huán)保高效的電動力（動力電池）農(nóng)用機(jī)具逐步取得較大進(jìn)展，結(jié)合精準(zhǔn)對靶、變量噴藥等多種新型作業(yè)方式的彌霧機(jī)具更是得到了國內(nèi)外農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。本文基于國內(nèi)果園培植模式的特殊性和當(dāng)前彌霧機(jī)具的多種缺陷，探索電動力彌霧機(jī)具的開發(fā)歷程，設(shè)計(jì)研制了一套電動力微型彌霧機(jī)總成控

2、制系統(tǒng)。
　　本論文主要研究內(nèi)容：
　?。?）針對國內(nèi)果園的培植模式和彌霧作業(yè)需求，在分析電動力彌霧機(jī)作業(yè)原理基礎(chǔ)之上，結(jié)合已有的四輪機(jī)械底盤和風(fēng)送式彌霧技術(shù)，提出并設(shè)計(jì)了電動力總成控制系統(tǒng)方案，并在之后的試驗(yàn)中證明此方案的可行性。
　?。?）對整機(jī)電動部件進(jìn)行了選型和裝配設(shè)計(jì)，包括高壓水泵、中壓風(fēng)機(jī)、后橋驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、高壓噴頭和遠(yuǎn)程遙控收發(fā)設(shè)備，經(jīng)后期試驗(yàn)證明所選部件的型號參數(shù)滿足霧滴直徑、彌霧范圍、驅(qū)動功率等

3、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
　?。?）設(shè)計(jì)研制了總成控制器，主要工作包括后橋驅(qū)動電機(jī)的Matlab模型搭建仿真、總成控制器的硬件電路和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、總成控制器的電路板實(shí)物和外殼制作。
　　（4）基于所選的電動部件和研制的總成控制器，搭建了電動力彌霧機(jī)的整機(jī)和控制系統(tǒng)實(shí)物，并進(jìn)行多方面性能測試。
　　經(jīng)過多方面的測試和調(diào)試，本總成控制系統(tǒng)作業(yè)達(dá)到基本的彌霧作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了自動控制、綠色環(huán)保和高效節(jié)能的設(shè)計(jì)目的。其中電源部分三

4、個電壓（15 V、12 V、5 V）輸出紋波均小于250 mV，在寬電壓輸入工況下輸出穩(wěn)定；遠(yuǎn)程遙控信號收發(fā)成功率達(dá)99％；彌霧部分工作良好，藥液噴射霧面達(dá)5 m2，霧滴直徑為50μm~60μm，全程整車越障能力良好；總成控制器的控制性能良好，多種運(yùn)行工況下驅(qū)動電機(jī)響應(yīng)時間均小于3 s，功率傳輸效率為90%，整機(jī)續(xù)航時間達(dá)3.8 h。本論文工作為研究開發(fā)適合低矮密植培植模式和環(huán)保農(nóng)業(yè)理念的低成本微型彌霧機(jī)提供了基礎(chǔ)，為推動綠色農(nóng)業(yè)的機(jī)械