納米三坐標測量機Z軸的研制及Z軸驅動系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題來源于國家自然科學基金重大國際(地區(qū))合作項目(50420120134)：納米三維測量關鍵技術與系統(tǒng)研究。本文主要介紹了納米三坐標測量機Z軸的結構設計，并對Z軸的驅動系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)作了初步研究。首先，研究了國內外三坐標測量機的發(fā)展動態(tài)，以及現(xiàn)代三坐標測量機的研究現(xiàn)狀。根據(jù)設計要求，設計了一種新型的Z軸結構，結構中采用研磨的滑動導軌，采用以色列NANOMOTION的HR2納米電機作為驅動器。主軸設計為上下兩段，中間用柔性鉸鏈部件連

2、接，納米電機驅動上段主軸通過柔性鉸鏈帶動下段運動，因為柔性鉸鏈的作用，電機的振動及其它因素帶來的上端主軸的偏轉不會影響到下段主軸的運行精度，Z軸的運行精度主要由下段主軸保證。文中對主軸的各個部件的設計作了詳細介紹。運用ANSYS軟件對Z軸的結構作了靜態(tài)分析，分析得出了Z軸結構在預緊力及重力的影響下，導軌及主軸的變形情況。分析驗證了Z軸的結構可以滿足設計要求。 本文還對NANOMOTION納米電機驅動器的工作特點及控制方法作了初步

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