高精度貼片機(jī)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)是高精度貼片機(jī)的關(guān)鍵部件之一，一般由專(zhuān)用的硬件和軟件組成，硬件價(jià)格非常昂貴，軟件通用性差。為此，研制基于通用硬件和通用軟件、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)有著重大的意義和應(yīng)用前景。本文主要圍繞自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的軟件部分完成了以下工作： 論述了高精度貼片機(jī)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)主要由照明系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)、CCD攝像器件、圖像處理單元和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。其中，圖像處理技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制部分在自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)中起著

2、關(guān)鍵作用。對(duì)系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了需求分析。 研究了二值化、圖像平滑、圖像銳化、邊緣檢測(cè)、亞像素邊緣提取等圖像處理算法，并開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的圖像處理模塊，在軟件中實(shí)現(xiàn)了這些圖像處理算法。對(duì)攝像系統(tǒng)像素轉(zhuǎn)換當(dāng)量進(jìn)行了參數(shù)標(biāo)定，對(duì)亞像素邊緣提取的精度進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)分析。 設(shè)計(jì)了利用運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)光源、光路和電機(jī)的控制方案，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編程，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)硬件的驅(qū)動(dòng)和控制。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析，該系統(tǒng)可以達(dá)到很高的運(yùn)動(dòng)和定位精度