高速碼垛系統的建模與分析.pdf

1、上海交通大學博士學位論文高速碼垛系統的建模與分析姓名：高建華申請學位級別：博士專業(yè)：機械電子工程指導教師：楊汝清2002.1.1；；；!：墼窯翌查型：蘭堡i盜；；。。；；。；；；一；；；在發(fā)料機制、協調機制、監(jiān)控機制的各自特點，并比較了其處理能力的差異，研究結果表明碼垛系統轉向單元的并行布局比串行布局在提高處理速度方面更具潛力，是能夠實現碼垛生產系統更加高速化運作的可剛布局。再次，考察了基于分級模塊結構的高速碼垛系統推包單元中突山表現的

2、動力學問題，提山了適應碼垛機高速推包減振抗沖降噪的新方案，分析了由此引進的非線性元件彈性聯軸器的恢復力和阻尼特性，在此基礎上建立了推包機構驅動軸系的振動模型，并利用增量諧波平衡方法IHBM推導出求解該模刑的可行算法，研究表明推包機構驅動軸系中主同步帶輪質量的偏心距對軸系振動有較大影響，在使用彈性聯軸器后使得由主同步帶輪偏心距引起的激振力以及電機工作時產生的激振力對驅動軸系振動的影響作用明顯減弱，從而改善了振動系統的動態(tài)特性。繼而分析了碼

3、垛單元在高速運作過程中暴露的碼垛動力學問題，以在制高速低位碼垛機MDJl200L為研究對象，建立了碼垛單元四柱機架機械系統水平、垂直兩方向的動力學模型，弄lj用KED方法對系統進行瞬時結構假定，將運動周期離散，最終獲得了系統八碼層工況時模態(tài)坐標下的速度、加速度、力、力矩等動態(tài)響應。研究芻li果表明垂直系統中碼垛小印的動態(tài)性能隨著升降距離的縮短逐漸變壞，水平系統中橫行激振力比側偏激振力的影響作用更人是造成主機架振晃的主要原因。、／晟后，提