基于DSP的機(jī)車蠕滑控制技術(shù)研究.pdf

1、機(jī)車牽引性能如何充分發(fā)揮是進(jìn)行高速和重載研究設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的一個(gè)重要問(wèn)題，而機(jī)車實(shí)際牽引性能的發(fā)揮卻受到輪軌粘著條件的限制。由于天氣條件或者軌面狀態(tài)的影響，機(jī)車輪周牽引力往往得不到很好的發(fā)揮。因此，機(jī)車必須安裝粘著控制裝置，以提高機(jī)車的全天候粘著利用率。 本論文從輪軌粘著機(jī)理出發(fā)，參考國(guó)內(nèi)外的粘著控制裝置的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀，闡述了粘著力產(chǎn)生的本質(zhì)、蠕滑的形成機(jī)理以及機(jī)車空轉(zhuǎn)和滑行的過(guò)程，分析了影響粘著系數(shù)與蠕滑率關(guān)系的一些主要因素

2、及其影響程度。在此基礎(chǔ)上，介紹機(jī)車蠕滑控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和控制策略，并針對(duì)各種影響因素和判斷依據(jù)考慮了在蠕滑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所應(yīng)注意的問(wèn)題。 在參考國(guó)內(nèi)外粘著控制裝置控制特性和運(yùn)行試驗(yàn)結(jié)果的基礎(chǔ)之上，分析現(xiàn)有校正型粘控裝置的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于DSP的機(jī)車蠕滑控制系統(tǒng)，首先，通過(guò)建立機(jī)車蠕滑率參考模型，檢測(cè)牽引電機(jī)的牽引力和輪周速度，使機(jī)車實(shí)際蠕滑率的輸出適應(yīng)軌面狀態(tài)的變化，使機(jī)車的工作點(diǎn)跟蹤粘著系數(shù)峰值點(diǎn)的變化，達(dá)到優(yōu)化輪軌粘著。

3、其次，通過(guò)建立電機(jī)模型和空轉(zhuǎn)滑行預(yù)測(cè)模糊控制模型，使機(jī)車在最佳利用輪軌粘著的同時(shí)能預(yù)防和抑制空轉(zhuǎn)。同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)校正型粘著控制與蠕滑控制進(jìn)行仿真，分析了在牽引力突然上升等條件下，各自粘著系數(shù)與蠕滑率曲線的變化，以及各控制模型的作用，得出對(duì)比分析結(jié)果。初步探討了具有蠕滑調(diào)節(jié)功能的交流異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。 最后介紹了機(jī)車蠕滑控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件框圖，介紹了基于VB的上層分析軟件設(shè)計(jì)。 本文以輪軌粘著控制技術(shù)為