基于單目視覺的車輛避撞預(yù)警系統(tǒng)研究及實現(xiàn).pdf

1、在汽車上安裝避撞預(yù)警系統(tǒng)，利用單目視覺技術(shù)來識別車道、周圍車輛的狀況等駕駛環(huán)境信息，從而當(dāng)汽車行駛過程中出現(xiàn)車道偏離或者汽車間車距過近存在追尾可能時，能夠及時地給予主動預(yù)警，是減少公路交通事故行之有效的技術(shù)措施。
　　論文中介紹了汽車避撞預(yù)警系統(tǒng)的研究背景、意義和現(xiàn)狀，針對目前技術(shù)現(xiàn)狀，提出了一種技術(shù)成熟、成本低廉、性能可靠、安裝和使用簡便的系統(tǒng)設(shè)計架構(gòu)，據(jù)此對相應(yīng)的圖像處理識別算法進(jìn)行適應(yīng)性選擇和優(yōu)化設(shè)計，從而開發(fā)出符合普及條件

2、的一款汽車避撞預(yù)警系統(tǒng)，并進(jìn)入規(guī)?；a(chǎn)和應(yīng)用準(zhǔn)備。
　　系統(tǒng)中，結(jié)合圖像處理核心芯片EyeQ的技術(shù)特點，大量使用卷積等運算方式對圖像進(jìn)行濾波、邊緣增強、二值化等預(yù)處理操作。
　　在應(yīng)用Hough變換識別車道線和建立梯形感興趣區(qū)域進(jìn)行車道線跟蹤的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)通過檢測車道中的陰影來提出車輛存在假設(shè)，并通過對車輛后部的圖像邊緣、紋理等多個特征信息的驗證來確認(rèn)識別車輛。一旦確認(rèn)前方存在車輛，則在后續(xù)的圖像序列中，采用卡爾曼濾波對車