時(shí)滯LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制.pdf

1、大多數(shù)的實(shí)際系統(tǒng)往往具有明顯的非線性和時(shí)變特性，其動(dòng)態(tài)特性難以用精確的數(shù)學(xué)模型描述，從而導(dǎo)致實(shí)際被控對(duì)象和構(gòu)建的數(shù)學(xué)模型之間存在一定誤差，影響系統(tǒng)的分析與控制。線性參數(shù)變化系統(tǒng)（LPV系統(tǒng)）的出現(xiàn)有效地解決了復(fù)雜非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模問(wèn)題，它主要是通過(guò)將能夠反映系統(tǒng)非線性和時(shí)變特性的參數(shù)定義為一個(gè)時(shí)變參數(shù)向量，在每個(gè)固定時(shí)刻，測(cè)量得到系統(tǒng)的時(shí)變參數(shù)的狀態(tài)值，然后運(yùn)用合適的控制方法處理系統(tǒng)的分析與綜合。此外，時(shí)間延遲制約著一個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)性能

2、，考慮時(shí)滯的影響更能接近系統(tǒng)的實(shí)際物理過(guò)程。因此，為了讓所做的研究工作更具有實(shí)際意義，本論文研究了帶有時(shí)變時(shí)滯的連續(xù)LPV系統(tǒng)。
　　從目前研究現(xiàn)狀來(lái)看，盡管時(shí)滯線性參數(shù)變化系統(tǒng)理論得到了許多學(xué)者的廣泛關(guān)注，但是有關(guān)時(shí)滯LPV系統(tǒng)的研究還有很大的局限性，特別是穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題，已有的研究成果大都沒(méi)有充分考慮時(shí)滯的影響，因而導(dǎo)致所得到的結(jié)論保守性過(guò)大。
　　鑒于以上分析，本論文的主要研究工作如下：
　　第一，針

3、對(duì)當(dāng)前連續(xù)時(shí)滯LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究普遍存在較大的保守性，本文提出一種新的研究思路，采用時(shí)滯分割技術(shù)和交互式凸組合方法，在構(gòu)造的Lyapunov函數(shù)中添加時(shí)滯相關(guān)信息，分別推導(dǎo)出時(shí)變時(shí)滯被分割為2份和m(m-2)份時(shí)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件，從而得到保守性更低的穩(wěn)定性判據(jù)，并且給出了時(shí)滯分割份數(shù)與保守性、時(shí)滯分割份數(shù)與計(jì)算復(fù)雜度之間存在的相互關(guān)系。
　　第二，本文研究了時(shí)滯LPV系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題，在獲得的低保守性穩(wěn)定性條件基礎(chǔ)之上