石英撓性加速度計(jì)參數(shù)估計(jì)與誤差補(bǔ)償研究.pdf

1、加速度計(jì)是用來(lái)感知載體所受加速度的慣性器件。在理想條件下，加速度計(jì)的輸出與輸入加速度成比例，但由于各種干擾因素的存在，難免會(huì)引起測(cè)量誤差。其中，環(huán)境溫度對(duì)其輸出影響造成的誤差不容忽略。本文主要對(duì)石英撓性加速度計(jì)的參數(shù)估計(jì)及靜態(tài)溫度補(bǔ)償進(jìn)行研究。
　　加速度計(jì)的重力場(chǎng)測(cè)試是加速度計(jì)其他測(cè)試試驗(yàn)的基礎(chǔ)，加速度計(jì)的低階性能參數(shù)基本是通過(guò)重力場(chǎng)試驗(yàn)測(cè)得的。而且這些參數(shù)對(duì)提高加速度計(jì)的精度具有重要意義。因此，結(jié)合現(xiàn)有試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)條件，對(duì)石

2、英撓性加速度計(jì)做了長(zhǎng)期的重力場(chǎng)試驗(yàn)，并給出加速度計(jì)的重力場(chǎng)數(shù)學(xué)模型。
　　本文采用了總體最小二乘和人工魚(yú)群算法兩種方法對(duì)加速度計(jì)參數(shù)進(jìn)行了估算，經(jīng)過(guò)仿真分析，采用的兩種方法均能有效地標(biāo)定加速度計(jì)參數(shù)。在一定條件下，其標(biāo)定精度高于傳統(tǒng)方法。
　　針對(duì)受環(huán)境溫度影響的加速度計(jì)，通過(guò)建立溫度模型，采用總體最小二乘和人工魚(yú)群算法計(jì)算出石英撓性加速度計(jì)靜態(tài)模型參數(shù)中與溫度相關(guān)的系數(shù)。通過(guò)該系數(shù)對(duì)加速度計(jì)的零偏、標(biāo)度因素和加速度計(jì)的輸出