石英撓性加速度計(jì)離散化閉環(huán)控制策略研究.pdf

1、石英撓性加速度計(jì)的數(shù)字化設(shè)計(jì)因?yàn)榫哂锌垢蓴_能力強(qiáng)、易于集成等優(yōu)點(diǎn)而逐漸成為石英撓性加速度計(jì)發(fā)展的一個(gè)新趨勢(shì)，數(shù)字化研究的一個(gè)核心內(nèi)容是數(shù)字控制算法的研究。本課題針對(duì)石英撓性加速度計(jì)離散化閉環(huán)控制算法進(jìn)行了研究，對(duì)比了不同控制算法的控制效果，旨在通過(guò)對(duì)控制算法的改進(jìn)來(lái)提高加速度計(jì)的性能。
　　針對(duì)石英撓性加速度計(jì)的離散化閉環(huán)控制設(shè)計(jì)，本課題進(jìn)行了以下幾方面內(nèi)容的研究。
　　(1)表頭擺片數(shù)學(xué)模型的建立。對(duì)表頭建模是設(shè)計(jì)合適的控

2、制算法的前提，模型建立的準(zhǔn)確與否會(huì)直接影響到控制算法的控制效果。本文采用了時(shí)域建模的方法，對(duì)表頭的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)進(jìn)行模型分析，求得包含檢測(cè)電路在內(nèi)的廣義表頭的數(shù)學(xué)模型。
　　(2)數(shù)字控制算法的設(shè)計(jì)。數(shù)字控制算法的設(shè)計(jì)是加速度計(jì)離散化閉環(huán)控制的核心，也是本課題研究的重點(diǎn)內(nèi)容。本文分別從數(shù)字控制器的直接合成法和間接合成法角度出發(fā)，選取了最少拍無(wú)紋波控制算法和PID控制算法作為兩種方法的代表算法。首先進(jìn)行了Matlab仿真，對(duì)比兩種控制