基于隨機影響的多智能體系統(tǒng)的一致性與同步.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在現(xiàn)實系統(tǒng)中,隨機擾動總是不可避免的。為了更精確的描述系統(tǒng)特性，設(shè)計更好的控制律，在系統(tǒng)建模時必須充分考慮隨機因素的影響。此外，脈沖也是自然界中普遍存在的，當(dāng)考慮到隨機擾動對多智能體動力系統(tǒng)的影響時，則需要進一步考慮使用隨機微分方程來描述。本文研究的基于隨機影響的一階多智能體系統(tǒng)的一致性問題，其主要工作如下：
　　首先，我們研究了帶有隨機切換拓撲的脈沖多智能體的動力學(xué)分析。本章通過隨機分析方法有效的研究了隨機切換拓撲下多智能體的脈

2、沖一致性問題，其中，主要就獨立過程和Markovian鏈過程影響下的脈沖系統(tǒng)的一致性問題進行了詳細研究，并提出了一些確保脈沖系統(tǒng)達到幾乎必然一致的充分條件。最后，仿真的例子證實了所得到的結(jié)果的有效性。
　　其次，我們討論了一階隨機多智能體的幾乎必然指數(shù)一致性。本章考慮的一階隨機系統(tǒng)是帶有外部擾動（即噪聲）的，并提出了兩個一致性協(xié)議，一個是不帶時滯的，另一個是帶有節(jié)點延遲的。作為仿真結(jié)果，帶有混沌節(jié)點的多智能的軌跡圖有力的證實了所得

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