雙DSP的捷聯慣導計算機設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著硅微加速度計成本的降低和精度的提高，單純用加速度計構成無陀螺捷聯慣導系統的研究得到了重視。無陀螺捷聯慣導系統不僅可以大幅度降低慣性導航系統的成本，還可以適應大角度的測量，對導航精度要求較低的領域有良好的應用前景。本文對雙DSP的無陀螺捷聯慣性導航計算機進行了設計與實現，為無陀螺捷聯慣導系統的數據處理和導航算法的實現提供基礎。 本文在研究無陀螺捷聯慣導系統工作原理的基礎上，重點設計和實現了其導航計算機的硬件系統和軟件驅動。根據

2、系統中加速度計的配置方案和輸出信號的特點，完成的主要研究工作包括：加速度計信號的初步調理；24位高精度AD與信號處理芯片的連接；雙DSP芯片之間的連接方法；設計了系統的兩種串口擴展方式，即與PC機通信的MAX3111E擴展及與其它設備通信的TL16C554擴展；給出了DSP最小系統重要部分的設計電路。 根據系統功能的要求，使用DSP開發(fā)環(huán)境CCS，設計與實現了所需的驅動程序設計。具體工作包括：完成了AD寄存器的功能設定和配置；完

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