艦載捷聯慣導系統(tǒng)虛擬試驗平臺設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、慣性導航技術是一種綜合性技術，其產品研制難度大，周期長，成本高，長期以來一直制約著我軍武器裝備作戰(zhàn)能效的提高，是急需突破的國防關鍵技術。捷聯式慣性導航系統(tǒng)與平臺式慣導系統(tǒng)相比具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高等特點，是今后慣性導航系統(tǒng)發(fā)展的方向。虛擬現實仿真技術的發(fā)展及其與數值計算的結合，為快速、低成本的開發(fā)艦載捷聯慣導系統(tǒng)虛擬試驗平臺提供了良好的條件。
　　 本文首先介紹了捷聯慣導系統(tǒng)(SINS)的工作原理，針對艦船運動的特

2、點，研究了艦船航跡仿真算法與導航解算算法，分析了艦載捷聯慣導系統(tǒng)虛擬試驗平臺的功能需求與設計可行性，提出了完整的平臺設計方案。
　　 根據本文提出的虛擬試驗平臺設計方案，按照面向對象的設計原則，基于MFC構建了平臺的應用程序框架，使用Vega交互式仿真軟件建立了艦船模型與虛擬海洋視景環(huán)境，使用C/C++語言編寫了數值計算程序，數據庫功能則使用SQL Server2000及SQL語言編寫，平臺的開發(fā)全部基于Visual C++6.

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