簡(jiǎn)介：隨著國(guó)家在航空航天領(lǐng)域取得的成就，隨著“神五”、“神六”的飛行成功，中國(guó)在世界航天史上已經(jīng)具有舉足輕重的地位。轉(zhuǎn)臺(tái)作為航空、航天等領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測(cè)試的關(guān)鍵設(shè)備，在飛行器的研制過(guò)程中起著極其重要的作用。轉(zhuǎn)臺(tái)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真和測(cè)試試驗(yàn)的可靠性和置信度，是保證航空、航天產(chǎn)品和武器系統(tǒng)精度及性能的基礎(chǔ)。因此，轉(zhuǎn)臺(tái)的研究和制造對(duì)航空、航天工業(yè)和國(guó)防建設(shè)的發(fā)展具有重要的意義。論文首先分析了三軸伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械指標(biāo)、伺服系統(tǒng)機(jī)理和技術(shù)要求，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變換理論和拉格朗日方程等數(shù)學(xué)理論知識(shí)并結(jié)合相應(yīng)的物理定律對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，建立了三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的空間坐標(biāo)系和動(dòng)力學(xué)理論方程，然后結(jié)合執(zhí)行電機(jī)模型和測(cè)角系統(tǒng)模型等得出了三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。其次介紹了伺服系統(tǒng)的概念、動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能以及現(xiàn)代伺服技術(shù)的發(fā)展情況，并指出了本課題所采用的技術(shù)的流行性和先進(jìn)性，然后引出了本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案并給出了總體設(shè)計(jì)方案框架原理圖，同時(shí)提出了兩個(gè)設(shè)計(jì)平臺(tái)硬件平臺(tái)和“軟”控制器平臺(tái)算法，即伺服控制仿真系統(tǒng)的核心部分。在硬件平臺(tái)中，設(shè)計(jì)了基于CAN總線適配器的三處理器并行采集和處理的單片機(jī)系統(tǒng)，并著重對(duì)CAN總線通信電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)和調(diào)試；在“軟”控制器平臺(tái)中，主要是嵌入了伺服運(yùn)動(dòng)的控制算法，比如PIP算法、PID算法以及位置插補(bǔ)算法等等。然后在這兩個(gè)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，給出了“三環(huán)”控制電路的硬件設(shè)計(jì)和控制算法實(shí)現(xiàn)流程。再次介紹了CAN總線的概念、原理、通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建原理和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單陳述了CAN總線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，并詳細(xì)分析了上位仿真PC機(jī)CAN總線通信適配卡的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，給出了電路中用到的高速光耦6N137芯片、CAN總線收發(fā)器TJA1050芯片的使用方法和設(shè)計(jì)思路，在此基礎(chǔ)上運(yùn)用PROTEL99SE設(shè)計(jì)了CAN總線通信接口電路。最后是上位仿真計(jì)算機(jī)的軟件監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)，屬于管理層等級(jí)，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的平臺(tái)，這里采用VB60軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)。采用功能結(jié)構(gòu)化和模塊化的設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)出了仿真系統(tǒng)的監(jiān)控畫(huà)面。然后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試與仿真，利用軟硬件平臺(tái)測(cè)試了CAN總線通信適配卡、PWM波脈沖輸出控制電路，并利用MATLABSIMULINK和POWERLIB軟件對(duì)“三環(huán)”伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了模擬仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和優(yōu)越性。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多航空高壓直流開(kāi)關(guān)磁阻起動(dòng)-發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：航天服是載人航天必不可少的防護(hù)裝備，是航天員個(gè)人生命保障系統(tǒng)中最重要的分系統(tǒng)。隨著載人航天的深入發(fā)展，航天服的活動(dòng)性能已經(jīng)成為其最重要的性能指標(biāo)之一。在航天服的研制和航天工效學(xué)研究中進(jìn)行航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性的測(cè)試已經(jīng)成為一項(xiàng)非常緊迫的課題。本文結(jié)合國(guó)家“載人航天”工程項(xiàng)目“航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性測(cè)試系統(tǒng)”的研制，提出新的航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性測(cè)量方法，研究和發(fā)展基于新的測(cè)量方法的理論體系，搭建測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)，通過(guò)具體實(shí)踐檢驗(yàn)理論體系的正確性和可行性。本文在全面地綜述了傳統(tǒng)的航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)上，將機(jī)器人學(xué)理論引入到這一領(lǐng)域中，提出基于隨動(dòng)式測(cè)量機(jī)器人的航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性測(cè)量方法。針對(duì)這一測(cè)量方法，研制隨動(dòng)式測(cè)量機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)。在研究了機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上分析桿件參數(shù)和測(cè)試空間的關(guān)系，為優(yōu)化桿件參數(shù)提供了理論依據(jù)；設(shè)計(jì)六通道光電碼盤(pán)數(shù)據(jù)采集與接口電路，該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、功耗低、性能穩(wěn)定；開(kāi)發(fā)航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性測(cè)試軟件系統(tǒng)，軟件具有功能強(qiáng)大、界面友好、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高、易于維護(hù)、測(cè)量精確。建立機(jī)器人測(cè)量的數(shù)學(xué)模型，為機(jī)器人空間位置和姿態(tài)的測(cè)量奠定了基礎(chǔ)，并對(duì)機(jī)器人的位置測(cè)量精度進(jìn)行了分析。根據(jù)艙內(nèi)航天服手臂的實(shí)際特性，建立柔性關(guān)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行手臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模。研究航天服手臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與靜力學(xué)，完善了系統(tǒng)的測(cè)量原理。通過(guò)仿真驗(yàn)證了機(jī)器人與航天服手臂運(yùn)動(dòng)空間的配合情況。并探討了系統(tǒng)的擴(kuò)展應(yīng)用價(jià)值。針對(duì)航天服手臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的實(shí)際情況，提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法進(jìn)行航天服關(guān)節(jié)角度的計(jì)算，研究用于網(wǎng)絡(luò)權(quán)系數(shù)學(xué)習(xí)的LEVENBERGMARQUARDT算法，提出基于泛化能力的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造算法，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在權(quán)系數(shù)訓(xùn)練的同時(shí)，進(jìn)行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。計(jì)算結(jié)果證明了該算法具有較高的航天服關(guān)節(jié)角度計(jì)算精度。本文同時(shí)還提出基于六維空間距離的最佳近似解法，并研究了采用微分逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法求解這一問(wèn)題的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。對(duì)幾種逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法的性能進(jìn)行了比較。建立SGI圖形工作站三維實(shí)時(shí)仿真顯示系統(tǒng)，通過(guò)三維實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證航天服手臂模型與正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的結(jié)果。研制適用于肘關(guān)節(jié)的單自由度驗(yàn)證測(cè)試裝置，通過(guò)將其測(cè)量結(jié)果與機(jī)器人測(cè)量結(jié)果的比較對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)價(jià)，并對(duì)所采用的兩種逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法的航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性的測(cè)量精度進(jìn)行評(píng)價(jià)。在實(shí)際的測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)上進(jìn)行艙內(nèi)航天服關(guān)節(jié)力學(xué)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)與系統(tǒng)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果有效的驗(yàn)證了理論體系的正確性、可行性和系統(tǒng)較高的測(cè)量精度。

簡(jiǎn)介：機(jī)輪防滑剎車(chē)控制器是飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)的核心組成部分，高性能的防滑剎車(chē)控制器是飛機(jī)安全起飛和著陸的重要保障。數(shù)字式防滑剎車(chē)控制器與模擬式防滑剎車(chē)控制器相比，具有響應(yīng)速度快、可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的控制算法、工作穩(wěn)定、自適應(yīng)性強(qiáng)、剎車(chē)效率高等特點(diǎn)。因此，研究結(jié)合先進(jìn)控制算法的高性能數(shù)字式防滑剎車(chē)控制器意義重大。本文在分析防滑剎車(chē)系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，提出防滑剎車(chē)控制器的SOPC（片上可編程系統(tǒng)）設(shè)計(jì)方案。以ACTELFUSIONFPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列）作為核心硬件平臺(tái)，應(yīng)用CEMP7（ARM7）軟核處理器，方便了先進(jìn)控制算法的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)根據(jù)FUSIONFPGA的資源和特點(diǎn)，利用LIBERO83軟件平臺(tái)完成了輪速檢測(cè)、故障檢測(cè)、電液伺服閥PWM（脈寬調(diào)制）等電路在FPGA上的模塊化設(shè)計(jì)，這樣既精簡(jiǎn)了外圍電路設(shè)計(jì)，又提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。根據(jù)系統(tǒng)多任務(wù)、實(shí)時(shí)性要求高的特點(diǎn)，提出在CEMP7軟處理核上移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的設(shè)計(jì)方案，并完成了操作系統(tǒng)下各功能子任務(wù)程序的設(shè)計(jì)。針對(duì)剎車(chē)系統(tǒng)包含非線性和不確定性，結(jié)合模糊控制調(diào)節(jié)參數(shù)和變結(jié)構(gòu)控制對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和外部干擾具有不敏感性的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了模糊指數(shù)趨近率變結(jié)構(gòu)控制器。論文對(duì)整個(gè)飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)在不同跑道路面上的剎車(chē)情況進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明，模糊指數(shù)趨近率變結(jié)構(gòu)控制器既能保證滑模變結(jié)構(gòu)控制的魯棒性，又有效地削弱了系統(tǒng)的抖振，能夠滿足飛機(jī)防滑剎車(chē)控制要求。

簡(jiǎn)介：中國(guó)民航大學(xué)碩士學(xué)位論文機(jī)場(chǎng)航空噪聲影響評(píng)價(jià)及控制研究姓名楊尚文申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理指導(dǎo)教師戴福青20080330ABSTRACTA10NGWITHTHERAPIDINCREASEMENTOFFLIGHTSANDPROJECTSOFEXTENDINGANDBUILDINGAIRPORTSTHEPROBLEMOFAIRPORTAVIATIONNOISEBECOMESMOREANDMOREPROMINENTHOWTOEVALUATETHEIMPACTOFAIRPORTAVIATIONNOISEREASONABLYANDHOWTOCONTROLIT，BECOMETHEQUESTIONTHATCITYPLANNERSANDTHEMASTERSOFAIRPORTSMUSTCONSIDERFIRSTOFALL，THEBASICCHARACTERISTICSOFAIRPORTAVIATIONNOISE，THEDOMESTICPRESENTSITLLATIONOFAIRPORTAVIATIONNOISEPOLLUTION，THEDOMESTICANDFOREIGNRESEARCHSITUATIONOFEVALUATIONOFAIRPORTAVIATIONNOISE，THERESEARCHSITUATIONOFIMPACTONDWELLERS，ANDTHEINETLLODSOFCONLROUINGAIRPORTAVIATIONNOISEAREINTRODUCEDCOMPREHENSIVELYNEXT，ONTHEBASISOFA11ALYZINGTHEEVALUATIONINDEXESOFAIRPORTAVIATIONNOISEANDTHEIMPACTONDWELLERSDEEPLYACCORDINGTOTHEINDOORNOISEL噙憾F80DBARESUGGESTEDASTHESTANDARDRULESOFGBJLL888，THAT￡刪腳7D扭ANDOFTHESINGLEEVENTNOISEINAREASOFFIRSTCLASSNEARAIRPOFTTHEN，CONSIDERINGTHEEVALUATIONINDEXESOFAIRPORTAVIATIONNOISEANDSUBJECTIVEREACTIONSOFDWELLERS，AFUZZYASSESSMENTMODELWHICHEVALUATESTHEACTUALIMPACTOFAVIATIONNOISEISESTABLISHEDACCORDINGTOTHETHEORIESOFSOCIALACOUSTICSSOCOMBINATEDQUANTITATIVEAILALVSISWITHQUALITATIVEANALYSIS，THEACTUALIMPACTOFAIRPORTAVIATIONNOISELSEVALUATEDCOMPREHENSIVELYANINTERFACEFRIENDLYEASILYEXPANDEDANDEASILYUSEDEVALUATIONCOMPUTERSYSTEMISDEVELOPPEDATLAST，THEPOPULARCONTROLMETHODSOFAIRPORTAVIATIONNOLSEARESLLMM撕SEDACCORDINGTOTHETHEORYOFENVIRONMENTALECONOMICS，REFERINGTOMETHODSTOEVAHLATEECONOMICCOSTSOFTRAFFICANDENVIRONMENTNOISEPOLLUTION，METHODSTOEVALUATEECONOMICCOSTSOFAIRPORTAVIATIONNOISEPOLLUTIONAREDISCUSSEDREFERINGTOTHEFOREIGNCHARGEMODELOFAIRPORTAVIATIONNOISEANDTHEPRESENTDOMESTICCHARGEMODEIOFENVIRO衄ENTAINOISEPOLLUTION，ACHARGEMODELOFAIRPORTAVIATIONNOISE1SSTATEDKEYWORDSAIRPORTAVIATIONNOISE；FUZZYASSESSMENT；CONTROLMETHOD；CHARGEMODELII

簡(jiǎn)介：航天領(lǐng)域科研的迅猛發(fā)展，給航天科技研發(fā)建筑的發(fā)展帶來(lái)機(jī)遇與挑戰(zhàn)。單純的試驗(yàn)空間已不能滿足航天科技發(fā)展的高標(biāo)準(zhǔn)需求，綜合了實(shí)驗(yàn)（或試驗(yàn)）、研究、開(kāi)發(fā)、辦公、生產(chǎn)測(cè)試等多功能于一體的航天科技研發(fā)建筑應(yīng)運(yùn)而生。航天科技研發(fā)建筑是多種使用空間綜合而成的多功能交叉并存的空間系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的功能單一的試驗(yàn)室建筑相比，航天科技研發(fā)建筑的建筑空間具有綜合與復(fù)雜的特點(diǎn)。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外航天科學(xué)研究的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)科研試驗(yàn)建筑產(chǎn)生的時(shí)代背景及創(chuàng)作現(xiàn)狀進(jìn)行了考察，提出了航天科技研發(fā)建筑的概念。在系統(tǒng)總結(jié)和分析國(guó)內(nèi)外研發(fā)建筑和航天科技研發(fā)建筑的現(xiàn)狀及存在問(wèn)題的基礎(chǔ)上，對(duì)航天科技研發(fā)建筑進(jìn)行了理性分析?？偨Y(jié)出航天科技研發(fā)建筑的發(fā)展趨勢(shì)、航天科技研發(fā)行為特征、建筑的空間和技術(shù)特點(diǎn)、主要設(shè)計(jì)影響因素等。在全面詮釋航天科技研發(fā)建筑特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了該類型建筑的系統(tǒng)設(shè)計(jì)策略建筑空間與研發(fā)行為相匹配的設(shè)計(jì)策略、建筑技術(shù)與研發(fā)條件相契合的設(shè)計(jì)策略、建筑形式與研發(fā)文化相統(tǒng)一的設(shè)計(jì)策略，及建筑環(huán)境與研發(fā)載體相和諧的設(shè)計(jì)策略。最后，從建筑功能布局的調(diào)度、建筑空間環(huán)境的營(yíng)造、建筑形象風(fēng)格的塑造、建筑外部環(huán)境的設(shè)計(jì)等幾方面提出了航天科技研發(fā)建筑區(qū)別于傳統(tǒng)科研實(shí)驗(yàn)建筑的設(shè)計(jì)手法，包括功能布局的靈活性與適應(yīng)性設(shè)計(jì)手法、實(shí)驗(yàn)室空間的柔性化設(shè)計(jì)手法、內(nèi)部空間的人性化與情感化設(shè)計(jì)手法，以及建筑形象的功能表達(dá)、文化表達(dá)和意向表達(dá)的手法。文章結(jié)合大量資料和工程實(shí)例進(jìn)行分析，佐證了理論研究，并對(duì)理論研究的可實(shí)施性加以證明，具有一定的典型性和參考性。全文共分四章，四萬(wàn)八千余字，插圖88幅。

簡(jiǎn)介：航空物探數(shù)據(jù)管理信息系統(tǒng)來(lái)源于中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局下達(dá)的“航空物探數(shù)據(jù)庫(kù)”建設(shè)項(xiàng)目，主要目標(biāo)是更好地為國(guó)土資源大調(diào)查和有關(guān)行業(yè)提供快捷的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)航空物探資料的信息化管理和資源共享，提供基于網(wǎng)絡(luò)的航空物探資料查詢和檢索服務(wù)。本文涉及的航空物探數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用系統(tǒng)是基于采集子系統(tǒng)之后的另一套為數(shù)據(jù)管理服務(wù)的應(yīng)用子系統(tǒng)。本文首先分析航空物探數(shù)據(jù)的測(cè)量方式、來(lái)源、特點(diǎn)以及分類。介紹了航空物探技術(shù)方法航空磁力含梯度測(cè)量、航空電磁測(cè)量、航空伽瑪能譜測(cè)量、航空重力含梯度測(cè)量以及綜合站測(cè)量技術(shù)。數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程野外測(cè)量及數(shù)據(jù)預(yù)處理、物探位場(chǎng)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)綜合解釋、遠(yuǎn)景區(qū)域評(píng)價(jià)、成果報(bào)告等。航空物探數(shù)據(jù)具有海量數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)多元性特點(diǎn)。入庫(kù)航空物探數(shù)據(jù)有項(xiàng)目概況數(shù)據(jù)、原始收錄數(shù)據(jù)、原始測(cè)量數(shù)據(jù)、校正及轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、解釋數(shù)據(jù)、評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)、異常數(shù)據(jù)、文字圖件數(shù)據(jù)、測(cè)試試驗(yàn)數(shù)據(jù)。其次，介紹了航空物探數(shù)據(jù)信息管理系統(tǒng)，分為采集子系統(tǒng)和應(yīng)用子系統(tǒng)兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。它們分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集管理和應(yīng)用服務(wù)。同時(shí)介紹了應(yīng)用子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框架、系統(tǒng)流程和功能特點(diǎn)。最后，詳細(xì)地描寫(xiě)了航空物探數(shù)據(jù)管理和服務(wù)系統(tǒng)的若干模塊的開(kāi)發(fā)過(guò)程。它們分別是負(fù)責(zé)生成異常數(shù)據(jù)的異常點(diǎn)編輯模塊、查詢項(xiàng)目概況信息的項(xiàng)目查詢模塊、查詢項(xiàng)目各類數(shù)據(jù)信息的綜合查詢模塊以及為用戶提供數(shù)據(jù)提取服務(wù)的數(shù)據(jù)提取模塊。

簡(jiǎn)介：隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng)、人民生活水平的逐步提高以及國(guó)際間交往的日益頻繁出門(mén)旅行已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪兄匾M成部分交通狀況的改進(jìn)一方面給人們出行帶來(lái)了更多的方便與選擇空間同時(shí)也產(chǎn)生了許多相關(guān)問(wèn)題例如怎樣在眾多的交通方式里邊選擇在各方面都令旅行者滿意的路線、中轉(zhuǎn)接續(xù)地點(diǎn)、時(shí)間安排等等即成為擺在人們面前急待解決的新課題該文就是基于人工智能領(lǐng)域中的知識(shí)表示、知識(shí)庫(kù)理論、機(jī)器學(xué)習(xí)等方面的相關(guān)知識(shí)、技術(shù)通過(guò)對(duì)不同的最短路徑規(guī)劃算法分析、對(duì)比與研究基礎(chǔ)上利用BLCBUILDER開(kāi)發(fā)平臺(tái)對(duì)航空旅行路徑規(guī)劃問(wèn)詢系統(tǒng)CARQSCIVILAVIATIONROUTINGQUERYSYSTEM進(jìn)行的研制與開(kāi)發(fā)其根本目的就在于首先在民航范圍內(nèi)按照某種既定評(píng)價(jià)準(zhǔn)則給出符合客戶要求的最佳航線、航班、中轉(zhuǎn)接續(xù)指導(dǎo)最大限度地使旅行者既方便、快捷又安全、舒適、節(jié)省費(fèi)用該文首先在研討當(dāng)前相關(guān)軟件的基礎(chǔ)上通過(guò)對(duì)系統(tǒng)整體的設(shè)計(jì)構(gòu)思、框架結(jié)構(gòu)以及各功能模塊的職能劃分等進(jìn)行了細(xì)致、深入的分析、研究之后提出了符合自己特性且切實(shí)可行的技術(shù)路線與實(shí)施策略經(jīng)過(guò)對(duì)知識(shí)庫(kù)相關(guān)理論的分析、研究以及知識(shí)庫(kù)與數(shù)據(jù)庫(kù)各自特性的對(duì)比提出利用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和方法來(lái)組織、管理CARQS中的知識(shí)在分別對(duì)知識(shí)表示、機(jī)器學(xué)習(xí)研究探討的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)對(duì)多種知識(shí)表示方法進(jìn)行分析、比較最終確定利用框架表示法表示CARQS中的知識(shí)用C語(yǔ)言對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了定義并針對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)選擇機(jī)械學(xué)習(xí)作為性能改進(jìn)途徑在第四章通過(guò)對(duì)DIJKSTRA算法的深入學(xué)習(xí)和研究后針對(duì)DIJKSTRA算法進(jìn)行了若干改進(jìn)首先引入了啟發(fā)式信息依此求得對(duì)航線進(jìn)行剪枝然后引入規(guī)劃結(jié)果信息使得規(guī)劃的速度更為迅速、快捷在第五章對(duì)整個(gè)系統(tǒng)和各功能模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)作了較為詳盡介紹并給出了系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果

簡(jiǎn)介：航空發(fā)動(dòng)機(jī)被稱為飛機(jī)的“心臟”，葉片是航空發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件，由于葉片必須具有精確的尺寸、準(zhǔn)確的形狀，所以葉片的三維測(cè)量顯得尤為重要。盡管?chē)?guó)內(nèi)外關(guān)于葉片三維測(cè)量的方法很多，每種方法都有各自的特點(diǎn)，但從測(cè)量精度、測(cè)量速度以及測(cè)量成本等方面綜合考慮，這些方法都存在各自的局限和不足。因此如何找到一種高精度、高效率、低成本的三維測(cè)量方法是目前航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本課題提出了基于面結(jié)構(gòu)光的葉片三維測(cè)量。由于該方法是基于面掃描的方式，測(cè)量精度較高，測(cè)量速度很快，測(cè)量成本低，能夠有效的實(shí)現(xiàn)葉片三維測(cè)量。本課題對(duì)基于面結(jié)構(gòu)光的葉片三維測(cè)量的相關(guān)理論和方法做了深入的分析。選擇了對(duì)復(fù)雜表面解相位效果較好，適用性廣泛的時(shí)間編碼方法。并采用了時(shí)間編碼方法中能夠同時(shí)提高分辨率和準(zhǔn)確度的組合編碼。主要研究了以下內(nèi)容首先，研究了7幅格雷編碼與四步相移法結(jié)合的葉片三維測(cè)量。搭建了基于三角法的葉片三維測(cè)量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；采用了平面棋盤(pán)標(biāo)定法完成了攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)的標(biāo)定；應(yīng)用了7幅格雷編碼圖案與四步相移法結(jié)合的組合編碼實(shí)現(xiàn)了葉片三維測(cè)量。包括光柵條紋編碼、圖像采集以及解相位。此方法涉及的關(guān)鍵技術(shù)一、葉片格雷編碼圖案二值化，與葉片圖案能否進(jìn)行正確的解相位直接相關(guān)。二、周期錯(cuò)位的校正；采用了基于標(biāo)志點(diǎn)的圖像拼接技術(shù)以及相關(guān)軟件處理，最終獲得了葉片三維模型。其次，研究了4幅編碼條紋圖案與四步相移法結(jié)合的葉片三維測(cè)量。面結(jié)構(gòu)光技術(shù)的關(guān)鍵是解相位。為此，在保證質(zhì)量的前提下，提高解相位速度成為實(shí)現(xiàn)葉片三維測(cè)量的關(guān)鍵問(wèn)題。而格雷編碼是通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的碼字分配給每個(gè)Π2相位變化的周期。每個(gè)碼字由二進(jìn)制序列組成，不同時(shí)期碼字的變化按照格雷編碼規(guī)則確定。所以本課題研究并提出了一種新的解相位方法。與格雷編碼不同的是此方法設(shè)計(jì)了4幅編碼條紋圖案與四步相移法結(jié)合的組合編碼，將碼字嵌入到相位來(lái)確定光柵條紋周期次數(shù)，獲得絕對(duì)相位的過(guò)程。并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境條件下對(duì)葉片進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究及仿真。由于該編碼方法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，因此能快速的實(shí)現(xiàn)葉片解相位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法同時(shí)實(shí)現(xiàn)了航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片高精度、高效率、低成本的三維測(cè)量，測(cè)量精度達(dá)到了003MM。

簡(jiǎn)介：變結(jié)構(gòu)最終滑動(dòng)模態(tài)控制VARIABLESTRUCTURETERMINALSLIDINGMODECONTROLVSTSMC方法與其它滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制方法相比避免了在各個(gè)切換超平面上存在局部滑動(dòng)模態(tài)的情況因此系統(tǒng)狀態(tài)能夠以期望的動(dòng)態(tài)品質(zhì)直接進(jìn)入最終滑動(dòng)模態(tài)有效地改善了變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)并確保了整個(gè)變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性或全局穩(wěn)定性該文對(duì)利用VSTSMC理論設(shè)計(jì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)變結(jié)構(gòu)最終滑動(dòng)模態(tài)控制器的方法進(jìn)行了深入研究先后設(shè)計(jì)了航空發(fā)動(dòng)機(jī)變結(jié)構(gòu)最終滑動(dòng)模態(tài)控制器和完全模型跟蹤的航空發(fā)動(dòng)機(jī)最終滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)模型跟蹤控制器同時(shí)規(guī)劃出了滿足性能指標(biāo)、理論要求并且完全解耦的參考模型仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的兩種控制器的控制效果良好對(duì)外界干擾和參數(shù)攝動(dòng)有很強(qiáng)的抑制能力最終滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)模型跟蹤控制器具有良好的跟蹤能力該文還分析了具有非匹配不確定性因素的模型參考變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題此外文中對(duì)控制器中的可調(diào)參數(shù)對(duì)控制效果的影響及最終滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)模型跟蹤控制器在飛行包線范圍內(nèi)的適應(yīng)性等工程應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行了討論

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多民航空管通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)及核心業(yè)務(wù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：作為汽油機(jī)的一個(gè)重要分支二沖程汽油機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、使用維修方便、功重比高、升功率大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、采用混合氣潤(rùn)滑的潤(rùn)滑方式且可實(shí)現(xiàn)倒立布置特別適合于小型無(wú)人機(jī)、輕型飛機(jī)及動(dòng)力翼傘等飛行器使用。由于技術(shù)和成本的限制我國(guó)應(yīng)用于小型航空器如小型無(wú)人機(jī)的二沖程汽油機(jī)大多采用化油器式供油系統(tǒng)。隨著石油資源的緊缺、環(huán)境污染的加劇、小型航空器對(duì)其動(dòng)力裝置性能要求的提高及發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)的飛速發(fā)展電控燃油噴射式二沖程汽油機(jī)成為我國(guó)小型航空器首選的動(dòng)力裝置。本課題的研究?jī)?nèi)容包括首先基于電控發(fā)動(dòng)機(jī)改裝的需要對(duì)所需的節(jié)氣門(mén)位置傳感器、曲軸位置傳感器、進(jìn)氣溫度壓力傳感器、大氣溫度壓力傳感器、電控噴油器及點(diǎn)火線圈進(jìn)行選型并對(duì)節(jié)氣門(mén)位置傳感器、進(jìn)氣溫度壓力傳感器和大氣溫度壓力傳感器的特性曲線進(jìn)行標(biāo)定對(duì)電控噴油器的響應(yīng)特性、流量特性及噴霧特性進(jìn)行標(biāo)定對(duì)點(diǎn)火線圈的點(diǎn)火蓄能期與點(diǎn)火能量的關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定基于所需傳感器及執(zhí)行器的安裝位置及其電特性對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)線束進(jìn)行設(shè)計(jì)基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)采集的需要及噴油正時(shí)和點(diǎn)火正時(shí)判別基準(zhǔn)的需要對(duì)曲軸信號(hào)盤(pán)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其次基于發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用的特殊性及此次研究的目的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制策略進(jìn)行制訂并基于所制訂的控制策略及發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用的特殊性在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架上對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制脈譜進(jìn)行標(biāo)定。再次在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架上進(jìn)行了改裝前后發(fā)動(dòng)機(jī)性能的對(duì)比試驗(yàn)。經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)知改裝后的發(fā)動(dòng)機(jī)在動(dòng)力模式下在相同轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率及轉(zhuǎn)矩輸出、燃油消耗率和缸頭溫度均高于原機(jī)且低轉(zhuǎn)速時(shí)增加幅度較大隨著轉(zhuǎn)速的提高增加幅度逐漸減小在經(jīng)濟(jì)模式下在相同轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率及轉(zhuǎn)矩輸出、燃油消耗率和缸頭溫度均低于原機(jī)且在試驗(yàn)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)隨著轉(zhuǎn)速的變化其改變的幅度變化不大。

簡(jiǎn)介：磁粉探傷是無(wú)損檢測(cè)的一種方式用于檢測(cè)磁性材料表面和近表面的裂紋缺陷。在我國(guó)這種熒光磁粉探傷機(jī)普遍是半自動(dòng)的運(yùn)行方式真正的檢測(cè)、觀察以及分析環(huán)節(jié)都需要人工進(jìn)行。而國(guó)外已經(jīng)成功研制出全自動(dòng)的熒光磁粉探傷機(jī)其對(duì)于提高生產(chǎn)效率和減少人力成本的意義不言而喻。在這種情況下我們決定研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全自動(dòng)熒光磁粉探傷機(jī)。本人主要分擔(dān)其中的軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作。全自動(dòng)磁粉探傷的原理是鐵磁材料或工件磁化后在表面和近表面的缺陷處磁力線發(fā)生變形逸出工件表面形成磁極并形成可檢測(cè)的漏磁場(chǎng)。此時(shí)在工件表面上撒上磁粉或澆上磁懸液磁粉粒子便會(huì)吸附在缺陷區(qū)域顯示出缺陷的位置、形狀和大小。在較暗的環(huán)境下在紫外燈光照射下這些磁粉會(huì)顯現(xiàn)出亮度很高的色彩用CCD攝像頭掃描工件并將圖像數(shù)字化后存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中對(duì)其進(jìn)行處理和分析最后生成報(bào)表或顯示出人們所需的數(shù)據(jù)。在軟件設(shè)計(jì)上主要的功能模塊有圖像捕獲模塊、圖像處理模塊以及其它外圍功能模塊。圖像捕獲有兩種方式其一是通過(guò)軟件控制CCD攝像頭對(duì)工件進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)掃描并將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為數(shù)字圖像顯示在屏幕上；其二是直接打開(kāi)存儲(chǔ)器中的現(xiàn)有數(shù)字圖像顯示在屏幕上。圖像處理主要包括圖像的二值化分割、圖像的增強(qiáng)與預(yù)處理、目標(biāo)的甄別處理、對(duì)目標(biāo)的標(biāo)號(hào)統(tǒng)計(jì)與量化分析等。這部分的算法既是難點(diǎn)又是重點(diǎn)。在綜合考慮了用戶需求、計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力以及各個(gè)功能的現(xiàn)實(shí)意義與接受程度等因素后我們對(duì)圖像處理的算法進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整確定為如下順序動(dòng)態(tài)閾值二值化；正方窗中值濾波；膨脹運(yùn)算；腐蝕運(yùn)算用以去除亮區(qū)的行、列處理；貼標(biāo)簽及其它分析計(jì)算?？偟膩?lái)看這個(gè)系統(tǒng)基本開(kāi)發(fā)完成符合預(yù)期的計(jì)劃能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)想的功能能夠滿足客戶的部分個(gè)性化需求同時(shí)也存在繼續(xù)擴(kuò)展功能的空間。對(duì)于掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和提高生產(chǎn)效率、節(jié)約人力成本有著積極的作用。

簡(jiǎn)介：該文對(duì)國(guó)內(nèi)航天發(fā)射場(chǎng)建筑的設(shè)計(jì)實(shí)踐進(jìn)行了回顧總結(jié)力求對(duì)這一特殊的高科技建筑有比較深入的認(rèn)識(shí)為今后中國(guó)航天建筑創(chuàng)作提供一些理論參考論文首先從人類太空探索史入手概述了航天科技發(fā)展史及現(xiàn)狀從而引出航天建筑的概念對(duì)航天建筑系統(tǒng)構(gòu)成及技術(shù)要求作了簡(jiǎn)要的介紹新的社會(huì)需求必然產(chǎn)生新建筑類型航天建筑的發(fā)展與航天科技的進(jìn)步是分不開(kāi)的隨后論文進(jìn)一步展開(kāi)從建筑學(xué)的角度對(duì)發(fā)射場(chǎng)建筑中的藝術(shù)創(chuàng)作手法進(jìn)行了分析和比較科學(xué)技術(shù)始終是航天領(lǐng)域的重點(diǎn)建筑技術(shù)的則是航天建筑的支柱該文從新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝等方面對(duì)航天建筑技術(shù)作了初步的探討

簡(jiǎn)介：本文通過(guò)對(duì)航天用戶數(shù)據(jù)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)總體需求、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分析并結(jié)合構(gòu)建航天用戶數(shù)據(jù)網(wǎng)的工程實(shí)踐，利用VPN技術(shù)、構(gòu)建VPN的策略、MPLS技術(shù)、MPLS標(biāo)簽交換機(jī)制以及在MPLS層上使用的VPNIPV4協(xié)議和數(shù)據(jù)包MPLS網(wǎng)上傳輸過(guò)程，概括了如何在MPLS網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)安全的VPN的方法。其次，綜合目前先進(jìn)實(shí)用的解密技術(shù)，提出了一種嵌入式設(shè)備之間進(jìn)行保密通信的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。最后，對(duì)WINDOWS2000公鑰基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了描述，為用戶使用WINDOWS2000提供了許多可借鑒的建議。在工程實(shí)踐方面，航天用戶數(shù)據(jù)網(wǎng)不但采用了軍用密碼機(jī)和PCI卡，而且集成了操作系統(tǒng)的安全性檢查，VPN技術(shù)、加解密技術(shù)、CHAP驗(yàn)證用戶身份驗(yàn)證、基于電子證書(shū)SSL的用戶權(quán)限、細(xì)粒度的訪問(wèn)控制等多種安全措施，從而使航天用戶數(shù)據(jù)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)安全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。