簡(jiǎn)介：本文基于MATLAB編程軟件完成了電磁層析成像系統(tǒng)的靈敏度計(jì)算、傳感器優(yōu)化和新型傳感器的設(shè)計(jì)等工作屬于電磁層析成像正問題研究范疇。電磁層析成像系統(tǒng)是一種新型的電學(xué)成像技術(shù)它利用分布于被測(cè)區(qū)域邊界的電磁傳感器實(shí)現(xiàn)電學(xué)信號(hào)的激勵(lì)和感應(yīng)接收通過“循環(huán)激勵(lì)檢測(cè)”模式從不同投影角度提取物場(chǎng)中的介質(zhì)分布信息借助成像算法重建被測(cè)物場(chǎng)的灰度分布圖像。其中正問題研究建立了物理介質(zhì)幾何分布與電學(xué)測(cè)量信號(hào)之間的連接橋梁。本論文所完成的主要工作以及本研究的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)表現(xiàn)在以下4個(gè)方面第一理論工作上給出了電學(xué)層析成像系統(tǒng)的靈敏度統(tǒng)一表示。創(chuàng)新性地提出了靈敏度計(jì)算的理論新方法場(chǎng)量公式提取法并給出了靈敏度計(jì)算公式的詳細(xì)推導(dǎo)過程和統(tǒng)一化表達(dá)。較之傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)擾動(dòng)法和模擬擾動(dòng)法等靈敏度求解方法場(chǎng)量公式提取法計(jì)算速度更快矩陣維數(shù)和像素點(diǎn)數(shù)的控制更靈活計(jì)算模型也更貼近電磁傳感器的具體應(yīng)用環(huán)境。第二編程計(jì)算上基于MATLAB軟件計(jì)算得到了8線圈電磁層析成像系統(tǒng)的電導(dǎo)率靈敏度和磁導(dǎo)率靈敏度矩陣。本文給出了靈敏度計(jì)算過程中的模塊化設(shè)計(jì)、詳細(xì)流程圖設(shè)計(jì)、4種典型的高精度圖形化計(jì)算結(jié)果以及最終的傳感器靈敏矩陣特性分析。第三傳感器優(yōu)化上基于靈敏度的特征值衰減曲線分析以傳感器個(gè)數(shù)優(yōu)化為例對(duì)比計(jì)算了16線圈電磁層析成像系統(tǒng)和32線圈電磁層析成像系統(tǒng)在3種不同的成像精度要求下的傳感特性據(jù)此給出了電磁層析成像系統(tǒng)傳感器個(gè)數(shù)優(yōu)化的理論指導(dǎo)意見對(duì)EMT的傳感器優(yōu)化具有廣泛的指導(dǎo)意義。第四新型傳感器設(shè)計(jì)上通過提出新穎的螺旋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大大增加了電磁線圈的磁通強(qiáng)度和分布均勻性從根本上改變了傳統(tǒng)電磁層析成像系統(tǒng)靈敏度分布不均、敏感性不高的缺點(diǎn)大幅提升了電磁檢測(cè)系統(tǒng)傳感器的傳感特性。

簡(jiǎn)介：該文建立了一種典型的新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)6SPT型并聯(lián)機(jī)器人對(duì)它的位置、速度和加速度以及動(dòng)力學(xué)模型作了比較細(xì)致的研究在位置反解模型的基礎(chǔ)上提出利用反解逐步迭代求得位置正解的新思路應(yīng)用影響系數(shù)建立并聯(lián)機(jī)器人的速度和加速度的表達(dá)式采用模塊化的方法編寫并聯(lián)機(jī)器人的仿真程序在MATLAB數(shù)學(xué)模型環(huán)境中對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行仿真并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了動(dòng)畫顯示討論了VC與MATLAB之間的引擎調(diào)用方法結(jié)合了兩種語言的優(yōu)勢(shì)節(jié)省了二次開發(fā)的時(shí)間另外該文建立了仿真環(huán)境具有可擴(kuò)展性為今后研究實(shí)際工況下并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問題提供了有力的手段

簡(jiǎn)介：2008年11月在北京大學(xué)舉行的一場(chǎng)研討會(huì)上提出把物聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)技術(shù)作為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新增長點(diǎn)。2009年溫家寶總理在參觀無錫物聯(lián)網(wǎng)研究所時(shí)提出把物聯(lián)網(wǎng)列為中國新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一。截至目前中國的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)獲得很多成果并且在飛速地發(fā)展。射頻識(shí)別技術(shù)RADIOFREQUENCYIDENTIFICATION簡(jiǎn)稱RFID作為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的一項(xiàng)重要技術(shù)不僅有了很好的技術(shù)支撐而且在始終保持著茁壯成長。射頻識(shí)別不是一個(gè)簡(jiǎn)單的技術(shù)而是擁有他的完整的技術(shù)要求應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。射頻識(shí)別的支撐硬件便是無線通信裝置有的無線收發(fā)端看似僅僅由簡(jiǎn)單的天線低噪放濾波器混頻器本振器組裝而成但是深入研究的話我們會(huì)發(fā)現(xiàn)構(gòu)建一個(gè)能夠應(yīng)用并且性能穩(wěn)定的系統(tǒng)是一個(gè)多么復(fù)雜的過程。在這個(gè)龐大的系統(tǒng)中每一個(gè)器件每一個(gè)環(huán)節(jié)都要設(shè)計(jì)的周到嚴(yán)密。在此我們把上述系統(tǒng)的最前端器件天線作為研究的切入點(diǎn)。眾所周知隨著無線產(chǎn)品的需求和全面推廣各種結(jié)構(gòu)各種應(yīng)用的天線必將層出不窮。我們切合實(shí)際熱點(diǎn)應(yīng)用獨(dú)辟蹊徑采用新的方法來設(shè)計(jì)出一款天線該天線可以應(yīng)用在射頻識(shí)別遠(yuǎn)距離領(lǐng)域通信領(lǐng)域具有抗干擾特點(diǎn)的圓形微帶貼片天線通用的微波245GHZ頻段上。本文使用的是HFSSMATLABAPI腳本程序完成圓極化天線的設(shè)計(jì)。這不僅是一種數(shù)值計(jì)算和建模的方法學(xué)上的應(yīng)用也是一種在天線產(chǎn)品設(shè)計(jì)和優(yōu)化的時(shí)效性應(yīng)用。它巧妙地借助MATLAB強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算和建模功能采用三維電磁仿真軟件HFSS的精準(zhǔn)仿真功能。ANSOFT公司的HFSSHIGHFREQUENCYSTRUCTURESIMULAT仿真軟件是基于電磁場(chǎng)有限元方法來分析微波工程的全波段三維仿真軟件具有強(qiáng)大的建模仿真功能已經(jīng)成為了天線設(shè)計(jì)的首選工具和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。然而進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn)當(dāng)碰到復(fù)雜的模型以及想利用優(yōu)化算法對(duì)天線尺寸進(jìn)行研究時(shí)就需要接口程序編程建模來彌補(bǔ)傳統(tǒng)建模的不足。此過程是以VB語言的文件形式來記錄腳本。利用MATLAB來實(shí)現(xiàn)腳本的讀寫充分體現(xiàn)了MATLAB程序的簡(jiǎn)易讀寫的特點(diǎn)。由于國內(nèi)對(duì)HFSSMATLABAPI研究和應(yīng)用很少鮮有借鑒的資料很多人不知道該腳本的存在更何況有機(jī)會(huì)體驗(yàn)該腳本獨(dú)有的價(jià)值。我們應(yīng)用HFSSMATLABAPI腳本在245GHZ圓極化貼片天線的設(shè)計(jì)上給出了詳細(xì)的設(shè)計(jì)流程結(jié)合個(gè)人體驗(yàn)給出完善的結(jié)果。也希望我們的工作能引起國內(nèi)天線設(shè)計(jì)者的興趣為他們提供一些啟示。本文通過上述方法進(jìn)行微帶天線的設(shè)計(jì)。該天線不僅要具有體積小成本低抗干擾性能好的特點(diǎn)而且還要具有圓極化和帶寬相對(duì)寬的特點(diǎn)。為了顯示我們方法的可操作性論文中給出了具有說服力的仿真結(jié)果和詳細(xì)的數(shù)據(jù)參數(shù)。

簡(jiǎn)介：由于摩擦磨損每年給世界各國人民帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失，因此要能實(shí)現(xiàn)減少不必要的摩擦磨損將具有很大的實(shí)際意義。而目前對(duì)摩擦磨損的研究，特別是高校等科研機(jī)構(gòu)，面臨著研究設(shè)備欠缺且價(jià)格昂貴，研究經(jīng)費(fèi)不足，研究場(chǎng)所不夠用等諸多問題。為了能幫助解決或減少這方面的相關(guān)問題，本文特提出了創(chuàng)建虛擬現(xiàn)實(shí)銷盤摩擦實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的構(gòu)想，并且通過實(shí)際操作與運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)確實(shí)具有一定的可行性，對(duì)一般的摩擦磨損研究及高校的教學(xué)演示等具有一定的協(xié)助作用。本文通過運(yùn)用VRML虛擬現(xiàn)實(shí)軟件結(jié)合CATIA三維造型軟件對(duì)虛擬銷盤摩擦實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的相關(guān)模型進(jìn)行了建模，利用VRML相關(guān)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)某些模型的多媒體及交互，然后借助MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱中的相關(guān)函數(shù)將實(shí)際測(cè)量的實(shí)驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練并輸出聯(lián)想值，再以JAVA為橋梁傳輸給VRML的動(dòng)態(tài)文本以實(shí)現(xiàn)虛擬銷盤摩擦實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與用戶的交互。用戶也可以通過網(wǎng)絡(luò)在線進(jìn)行虛擬銷盤摩擦實(shí)驗(yàn)，這樣就可以解決實(shí)際中實(shí)驗(yàn)設(shè)備欠缺、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地不夠用等實(shí)際問題。本文主要研究完成了以下幾項(xiàng)內(nèi)容（1）運(yùn)用CATIA三維建模技術(shù)創(chuàng)建虛擬銷盤摩擦試驗(yàn)機(jī)內(nèi)部復(fù)雜結(jié)構(gòu)的造型，再用VRML的相關(guān)節(jié)點(diǎn)建立虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)外部模型及場(chǎng)景。（2）運(yùn)用VRML軟件的多媒體技術(shù)向虛擬銷盤摩擦實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中添加貼圖、聲音及動(dòng)畫，再用VRML軟件的交互性技術(shù)及JAVA程序?qū)崿F(xiàn)虛擬銷盤摩擦實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與用戶的交互。（3）將實(shí)際銷盤摩擦實(shí)驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)建成數(shù)據(jù)庫，運(yùn)用MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱中的相關(guān)函數(shù)設(shè)計(jì)程序?qū)?shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練并聯(lián)想輸出。（4）編寫相關(guān)接口程序以JAVA為橋梁實(shí)現(xiàn)VRML虛擬銷盤摩擦實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信。（5）將編輯好的VRML文件和JAVA文件內(nèi)嵌在同一個(gè)HTML文件中，實(shí)現(xiàn)虛擬銷盤摩擦實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)發(fā)布。

簡(jiǎn)介：隨著各種新型體系結(jié)構(gòu)不斷涌現(xiàn)高性能超級(jí)計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)正在變革。采用多核CPU與通用GPU相結(jié)合的異構(gòu)混合體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算平臺(tái)被認(rèn)為是一種可行途徑。在通用GPU和多核CPU異構(gòu)并行運(yùn)算時(shí)CPU和GPU應(yīng)各自發(fā)揮所長高速且協(xié)調(diào)的完成大批量的高性能計(jì)算任務(wù)。另外CPU除用做邏輯管理外也應(yīng)當(dāng)承擔(dān)一部分科學(xué)計(jì)算任務(wù)。本次研究的主要任務(wù)目的是利用MATLAB討論對(duì)于微分方程組常用的算法在多核CPU和GPGPU下相應(yīng)的算法優(yōu)化問題。本文選取討論四個(gè)微分方程組常用的算法分別為有限差分法龍格庫塔法克蘭克尼科爾森法和打靶法。在多核CPU和GPGPU下相應(yīng)的算法優(yōu)化問題以期給出一般性算法優(yōu)化的指導(dǎo)意見從而提高在科學(xué)和工程研究中大量應(yīng)用的微分方程組在不同架構(gòu)的超級(jí)計(jì)算機(jī)下求解的效率。本次構(gòu)架的平臺(tái)需要完成三次比較分別為單核CPU串行運(yùn)算算法優(yōu)化為并行運(yùn)算后利用多核CPU的并行運(yùn)算算法優(yōu)化為并行運(yùn)算后利用GPGPU和多核CPU異構(gòu)的并行運(yùn)算并比較三次實(shí)驗(yàn)結(jié)果差異。隨著CPU、GPU和高等數(shù)學(xué)的不斷發(fā)展人們的工作、科研正在發(fā)生巨大變化效率大為提高巨大的運(yùn)算量帶來的漫長計(jì)算時(shí)間正在被慢慢縮減。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于MATLAB的無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)的仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于MATLAB的模擬原動(dòng)系統(tǒng)仿真準(zhǔn)確度評(píng)估研究姓名宋海燕申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)電氣工程指導(dǎo)教師劉覺民20120420碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHEINCREASINGLYCOMPLEXITYOFPOWERGRID，INCONSIDERATIONOFTHESAFETYOPERATIONOFPOWERSYSTEMWENEEDTOMASTERITSACCURATEDYNAMICCHARACTERISTICSTHISMUSTRELYONTHEPOWERSYSTEMDYNAMICSIMULATIONTOOLSTHEPRIMEMOVERSYSTEMSIMULATORISAPRIMARYDEVICEOFTHEPOWERSYSTEMDYNAMICSIMULATIONTHESIMULATIONOFTHEPOWERSYSTEMREALMOVERMAINLYINCLUDINGTURBINEANDSTEAMTURBINEANDITSGOVERNORINTHELABISTOSTUDYTHEPROBLEMOFBIGDISTURBANCEANDTHEELECTRICALANDMECHANICALTRANSIENTPROCESSOFPOWERSYSTEMTHEREF0RE，THESTUDYOFTHELAWOFOPERATIONANDCONTROLOFPRIMEMOVERSYSTEMANDINTRODUCEOFSIMULATIONMODELOFPRIMEMOVERSYSTEMINTHEPOWERSYSTEMDYNAMICSIMULATIONLABORATORYWHICHHASHIGHLYACCURACYANDCANCORRECTLYREFLECTTHESIMULATIONTESTACCURACYANDRELIABILITYOFTHEPOWERSYSTEMPHYSICALSIMULATIONEXPERIMENTTHEDEVELOPMENTPROCESSOFPRIMEMOVERSYSTEMISMORETEFLECTINTHEASPECTSOFCONTROLTECHNOLOGYANDOPERATIONSPEEDINORDERTOPROMOTETHEPRIMEMOVERSYSTEMTOAHIGHERLEVELDEVELOPMENT，ITISNECESSARYTOCARRYOUTTHESIMULATIONACCURACYEVALUATIONOFPRIMEMOVERSYSTEMSIMULATORTHESIMULATIONACCURACYRESEARCHOFPRIMEMOVERSYSTEMSIMULATORISTHEMOTIVEPOWERTOPROMOTETHEDEVELOPMENTOFTHEPRIMEMOVERSYSTEMSIMULATIONFIRSTLY，ONTHEBASISOFCONSULTINGALARGENUMBEROFLITERATURE，THECURRENTSITUATIONOFTHEPRIMEMOVERSYSTEMSIMULATORANDACTUALPRIMEMOVERSYSTEMAREINTRODUCEDTHEEVALUATIONSIGNIFICANCEOFSIMULATIONACCURACYOFTHEPRIMEMOVERSYSTEMSIMULATORAREEXPOUNDEDSECONDLY，THEMATHEMATICALMODELSOFPRIMEMOVERSYSTEMSIMULATORANDACTUALPRIMEMOVERSYSTEMAREANALYSEDINDETAILSTHEMATLABSIMULATIONMODELSOFPRIMEMOVERSYSTEMSIMULATORANDACTUALPRIMEMOVERSYSTEMAREBUILTTHEEXPERIMENTCONDITIONSANDPARAMETERSOFMATLABSIMULATIONARESETTHEDYNAMICCHARACTERISTICSSIMULATIONTESTSOFPRIMEMOVERSYSTEMSIMULATORANDACTUALPRIMEMOVERSYSTEMARECARRIEDOUTTHEDYNAMICPROCESSSIMILARITYOFPRIMEMOVERSYSTEMSIMULATORANDACTUALPRIMEMOVERSYSTEMISCONNRMEDTHECHANGEOFPARAMETERSOFTHEPRIMEMOVERSYSTEMSIMULATORACHIEVETHEPURPOSEOFTHESIMULATIONFINALY，THESIMULATIONMETHODOFTHEPRIMEMOVERSYSTEMSIMULATORWHICHISBASEDONTHEMATLABISPUTSF6RWARDTHEADVANTAGESANDDISADVANTAGESOFSIMULATIONACCURACYEVALUATIONMETHODSARESUMMARIZEDTHESIMULATIONACCURACYOFTHEPRIMEMOVERSYSTEMSIMULATORISEVALUATEDBYFOURMETHODTHEAHPMETHODOFIIL

簡(jiǎn)介：近年以來，隨著國內(nèi)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的形勢(shì)以及電力需求量的逐步提高，我國的抽水蓄能電站的發(fā)展越來越快。高水頭和大容量的機(jī)組是現(xiàn)下抽水蓄能電站發(fā)展的方向。由于可逆式水輪機(jī)頻繁進(jìn)行轉(zhuǎn)換于各種復(fù)雜工況之間，只有妥善的對(duì)町逆式水輪機(jī)組的全特性曲線進(jìn)行精確處理才能確保水電站的穩(wěn)定運(yùn)行。本文對(duì)現(xiàn)有的可逆式水輪機(jī)的全特性曲線處理的主要研究成果如下。本文基于MATLAB及MICROSOFTWINDOWSSDK7混合編程，完成了全特征曲線的處理轉(zhuǎn)換程序，成功的將傳統(tǒng)的二維曲線模型改良成為三維的曲面的圖像模式。并且分析了現(xiàn)有的全特征曲線處理轉(zhuǎn)換的算法，在改進(jìn)后的蘇特轉(zhuǎn)換的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高了曲線轉(zhuǎn)換的精度，同時(shí)改進(jìn)了其可讀性。采用文中方法得到的轉(zhuǎn)換后的曲面消除了水泵水輪機(jī)全特性曲線在水泵和反水泵區(qū)會(huì)出現(xiàn)的交叉和重疊現(xiàn)象。本文依托于MATLAB軟件，編寫了電算插值的程序，在分析對(duì)比了多種插值方法之后，選擇了合適的插值方式進(jìn)行編程。大大簡(jiǎn)化了以往人工捅值及復(fù)雜電算插值的問題，為后續(xù)過渡過程計(jì)算中可以方便快捷地獲得任意導(dǎo)葉開度下的所需參數(shù)，提供了有利的條件，同時(shí)為水泵水輪機(jī)過渡過程計(jì)算提供了方便。所得插值數(shù)據(jù)精確，擬合曲面光滑。

簡(jiǎn)介：該文第一部分針對(duì)用于檢驗(yàn)繼電保護(hù)設(shè)備的電力系統(tǒng)數(shù)字實(shí)時(shí)仿真課顆以一個(gè)單回路高壓遠(yuǎn)距離輸電系統(tǒng)為例提出了一種適合于實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)缺相狀態(tài)的多模塊耦合模型并建立了相應(yīng)的數(shù)值算法以此模型和算法為依據(jù)所開發(fā)的仿真系統(tǒng)能夠模擬系統(tǒng)的各種缺相運(yùn)行狀態(tài)、各種短路故障運(yùn)行狀態(tài)以及故障消除后重新并聯(lián)運(yùn)行時(shí)的自檢同步并可以在此系統(tǒng)上進(jìn)行振蕩試驗(yàn)、頻率試驗(yàn)以及變壓器空載合閘涌流試驗(yàn)該仿真裝置在CPU為600MHZ的PC機(jī)系統(tǒng)上能夠?qū)崟r(shí)運(yùn)行并已運(yùn)用在繼電保護(hù)裝置的出廠檢驗(yàn)中此外該文第二部分針對(duì)電力系統(tǒng)仿真項(xiàng)目開發(fā)過程中繁重的數(shù)學(xué)推導(dǎo)研究了運(yùn)用MATLABSIMULINK環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)仿真軟件開發(fā)的過程開發(fā)了一個(gè)較為簡(jiǎn)單的基子XPCTARGET平臺(tái)WINDOWSNT環(huán)境的雙機(jī)實(shí)時(shí)系統(tǒng)并建立了同步發(fā)電機(jī)及其勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的框圖模型仿真了同步發(fā)電機(jī)的空載及帶負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)并運(yùn)用REALTIMEWKSHOPRTW產(chǎn)生了實(shí)時(shí)C源代碼及可執(zhí)行代碼SIMULINK仿真結(jié)果及實(shí)時(shí)代碼在XPCTARGETWINDOWSNT雙機(jī)系統(tǒng)上的運(yùn)行結(jié)果表明建立的模型是正確的運(yùn)用MATLABSIMULINKRTW進(jìn)行系統(tǒng)仿真軟件開發(fā)是可行而且高效的

簡(jiǎn)介：機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)與技術(shù)的交叉和綜合體現(xiàn)，它是綜合了計(jì)算機(jī)、機(jī)構(gòu)學(xué)、控制論、仿生學(xué)等多學(xué)科的先進(jìn)科學(xué)技術(shù)，機(jī)器人的技術(shù)水平體現(xiàn)著一個(gè)國家的整體科學(xué)技術(shù)實(shí)力。機(jī)器人不僅被應(yīng)用在軍事、航天等尖端領(lǐng)域，還成為現(xiàn)代制造系統(tǒng)中一種不可或缺的裝備，被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、電子產(chǎn)品等行業(yè)的制造過程中，現(xiàn)在正逐步走向社會(huì)、家庭，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到人們的日常生活中。1在機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì)中，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的有關(guān)理論與應(yīng)用一直是研究人員關(guān)注的重點(diǎn)內(nèi)容。本文以5自由度教學(xué)機(jī)器人為研究對(duì)象，首先采用DH和齊次變換矩陣建立了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，推導(dǎo)出了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程正、逆解的表達(dá)式。利用MATLAB編程和蒙特卡洛法分析了機(jī)器人的工作空間，為規(guī)劃機(jī)器人的工作提供了參考。2使用PROE軟件建立了機(jī)器人的三維模型，利用VRML虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言VIRTUALREALITYMODELINGLANGUAGE對(duì)機(jī)器人的三維模型進(jìn)行了編輯和定義，生成了機(jī)器人在虛擬現(xiàn)實(shí)中的仿真模型，采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行仿真，能夠直觀、形象的觀察機(jī)器人工作狀況。3基于MATLAB中的ROBOTICSTOOLBOX，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃的仿真，得到的運(yùn)動(dòng)曲線可以為機(jī)器人的工作規(guī)劃提供參考。通過MATLABSIMULINK的虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)仿真的可視化，對(duì)固定軌跡時(shí)，在關(guān)節(jié)空間采用五次多項(xiàng)式插值，對(duì)機(jī)器人搬運(yùn)工作進(jìn)行了仿真，分析各個(gè)關(guān)節(jié)的角速度和角加速度，能夠保證機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)行。4采用MATLAB中的SIMMECHANICS工具箱，建立了5自由度機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真模型，對(duì)機(jī)器人在固定軌跡時(shí)的搬運(yùn)工作進(jìn)行逆動(dòng)力學(xué)仿真，得到了機(jī)器人各關(guān)節(jié)的力矩曲線，這樣在實(shí)際工作中考慮重力、摩擦等其它外因，就能夠得到各個(gè)關(guān)節(jié)在工作中所需要的力矩。本文對(duì)5自由度教學(xué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析獲得的方法和結(jié)論對(duì)于機(jī)器人對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì)有一定的意義。

簡(jiǎn)介：論文題目基于MATLAB的網(wǎng)格劃分和下限有限元法實(shí)現(xiàn)作者姓名黃燮專業(yè)名稱建筑皇本奠指導(dǎo)教師肖法云論文提交日期論文答辯日期授予學(xué)位日期入學(xué)時(shí)間巡生窆且研究方向蚩王程職稱夔攫至壘堇蘭芻E量且壟壘曼蘭芻巨壘且窆目聲明本人呈交給山東科技大學(xué)的這篇工程頊?zhǔn)繉W(xué)位論文，除了所列參考文獻(xiàn)和世所公認(rèn)的文獻(xiàn)外，全部是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下的研究成果。該論丈資料尚沒有呈交于其它任何學(xué)書愀鑒定。板琳日期≯7；鄉(xiāng)7IDECLARETHATTHISDISSERTATION，SUBMITTEDINFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEAWARDOFMASTEROFPHILOSOPHYINSHANDONGUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY，ISWHOLLYMYOWNWORKUNLESSREFERENCEDOFACKNOWLEDGETHEDOCUMENTHASNOTBEENSUBMITTEDFORQUALIFICATIONATANYOTHERACADEMICINSTITUTIESIGNATIIM抑∥嗷習(xí)歷匆DATEMJ3石C7J

簡(jiǎn)介：WCDMA系統(tǒng)中的眾多用戶都工作在同一時(shí)間同一頻段內(nèi)，系統(tǒng)給每個(gè)用戶分配一個(gè)唯一的擴(kuò)頻碼來進(jìn)行頻譜的擴(kuò)展。在發(fā)送和接收時(shí)，系統(tǒng)利用各地址碼之間的互相關(guān)特性值來區(qū)分不同的用戶。因此，擴(kuò)頻碼的特性直接影響到WCDMA系統(tǒng)的捕獲同步性能、抗干擾性能和多址能力。WCDMA中采用正交可變擴(kuò)頻因子OVSF序列作為信道化碼，OVSF碼用于保證具有不同速率和擴(kuò)頻因子的不同下行鏈路之間的正交性。OVSF技術(shù)可以改變擴(kuò)頻因子的長度，并且保證多個(gè)不同長度的不同OVSF擴(kuò)頻序列間的正交性。另外，WCDMA系統(tǒng)支持多業(yè)務(wù)、多QOS的傳輸業(yè)務(wù)，如果采用固定長度擴(kuò)頻碼區(qū)分信道，就需要每個(gè)用戶終端有多個(gè)收發(fā)信機(jī)，硬件實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度相應(yīng)增加，而采用可變長度擴(kuò)頻碼每個(gè)用戶終端只需要一個(gè)收發(fā)信機(jī)，硬件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度下降。因此對(duì)OVSF碼的研究十分必要。本文簡(jiǎn)單介紹了與OVSF碼相關(guān)的WCDMA的基礎(chǔ)知識(shí)，主要介紹了OVSF碼的功能、構(gòu)成、自互相關(guān)特性、及復(fù)四相擴(kuò)頻調(diào)制系統(tǒng)的組成、工作原理。在此基礎(chǔ)上用MATLAB對(duì)OVSF碼復(fù)四相擴(kuò)頻、解擴(kuò)系統(tǒng)進(jìn)行功能仿真。最后對(duì)仿真波形進(jìn)行分析總結(jié)。

簡(jiǎn)介：土體作為一種多孔隙弱膠結(jié)沉積物，其物理力學(xué)性狀受其微觀結(jié)構(gòu)影響程度較高。在評(píng)價(jià)土體工程性質(zhì)時(shí)，必須重視土體微觀結(jié)構(gòu)的研究。土粒的大小、形狀、聯(lián)結(jié)排列形式及孔隙的大小、形狀等微觀幾何性狀都很大程度上影響了土體的強(qiáng)度和變形特性。因此，定性定量研究土體微結(jié)構(gòu)特征對(duì)于反映土體宏觀力學(xué)性質(zhì)有重要意義。而土體微觀圖像的處理與分析是進(jìn)行土體微觀結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)。本文利用MATLAB，針對(duì)土體微觀結(jié)構(gòu)圖像的特性，系統(tǒng)提出了MATLAB條件下適用于土體微觀結(jié)構(gòu)圖像全流程三階段處理方法圖像預(yù)處理、圖像分割和優(yōu)化成像、圖像定量統(tǒng)計(jì)。在圖像精確裁剪、不均勻背景消除、對(duì)比度調(diào)整、圖像降噪、圖像分割、優(yōu)化成像、定量分析等方面做了大量的測(cè)試工作，得出以下結(jié)論1MATLAB的全開放自由化交互式設(shè)計(jì)，相比于其他圖像處理軟件在土體SEM圖像處理方面更具優(yōu)勢(shì)，并且處理全過程可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化和自由化交互式操作。2針對(duì)土體微觀結(jié)構(gòu)圖像容易出現(xiàn)的問題，如圖像亮度不均勻、圖像噪聲較多、圖像對(duì)比度較差，討論了亮度不均勻背景去除、噪聲降低、對(duì)比度優(yōu)化的操作方法，并就不同類型圖像提出了相應(yīng)的最佳處理函數(shù)和參數(shù)設(shè)置范圍。3在圖像分割階段，針對(duì)不同類型土體微觀圖像特點(diǎn)提出了不同的二值分割方法，設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)圖像分割工具。4針對(duì)分割后二值圖像存在的影響后續(xù)精確定量統(tǒng)計(jì)的問題，運(yùn)用形態(tài)學(xué)操作，在提高統(tǒng)計(jì)精度的前提下，優(yōu)化了成像效果。5在圖像定量分析階段，本文通過代碼設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)顆粒區(qū)域的定量幾何參數(shù)測(cè)量通過反相，實(shí)現(xiàn)了背景孔隙區(qū)域的定量幾何參數(shù)測(cè)量。并實(shí)現(xiàn)了運(yùn)算結(jié)果的自動(dòng)抽取和儲(chǔ)存。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于MATLAB仿真技術(shù)的消聲器優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：針對(duì)股市預(yù)測(cè)存在的問題，如股市具有非線性特性、股價(jià)數(shù)據(jù)具有高噪聲特性等，本文通過研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在股市預(yù)測(cè)中的應(yīng)用，來尋求神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與股市預(yù)測(cè)的結(jié)合點(diǎn)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自開創(chuàng)以來一直深受各國專家學(xué)者的重視，日漸成為一種重要的處理非線性問題的工具，被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域并取得了輝煌的成就。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于股市預(yù)測(cè)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，經(jīng)典的預(yù)測(cè)方法用于非線性系統(tǒng)的股市預(yù)測(cè)有一定困難，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有優(yōu)良的非線性特性，特別適用于高度非線性系統(tǒng)的處理，因此基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能預(yù)測(cè)是解決非線性股市預(yù)測(cè)問題的有效方法。本文首先介紹了現(xiàn)有的各種股市預(yù)測(cè)方法以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過程，深入地分析了前向網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)能力及算法，提出了利用前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中最具代表性的BP網(wǎng)絡(luò)和RBF網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)股市的方法，并深入分析了BP網(wǎng)絡(luò)和RBF網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及算法，討論了各自的改進(jìn)算法。給出了利用前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立股市預(yù)測(cè)模型的具體步驟，并且在對(duì)利用前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)股市時(shí)所遇到的問題進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了具體的解決辦法。然后在WINDOWS2000的操作平臺(tái)上，前臺(tái)使用VISUALC和MATLAB混合編程，后臺(tái)使用SQLSERVER2000關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，對(duì)基于前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的股票預(yù)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后分別使用BP網(wǎng)絡(luò)和RBF網(wǎng)絡(luò)對(duì)深滬股市不同股票進(jìn)行了預(yù)測(cè)，數(shù)值試驗(yàn)的結(jié)果表明，預(yù)測(cè)值與實(shí)際值基本吻合，RBF網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)效果要好于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，選擇合適的輸入量組合及回溯期，可較大程度的提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)股市預(yù)測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。所以，前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是進(jìn)行股市行情預(yù)測(cè)的一個(gè)有效工具。