簡介:機械制造裝備設計,課程設計,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,一、設計題目,設計一臺普通車床的主傳動系統(tǒng),完成變速級數(shù)為18級。,二、設計目的,①通過設計實踐,掌握機床主傳動系統(tǒng)的設計方法。②培養(yǎng)綜合運用機械制圖、機械設計基礎、機械制造裝備設計及結構工藝等相關知識,進行工程設計的能力。③培養(yǎng)使用手冊、圖冊、有關資料及設計標準規(guī)范的能力。,帶傳動采用卸荷帶輪;由摩擦離合器實現(xiàn)主軸換向。,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,,根據(jù)給定的機床規(guī)格和極限轉速(或轉速),擬定合適的結構式(或轉速圖等)和主傳動系統(tǒng)圖,確定齒輪齒數(shù)和帶輪直徑等,并計算轉速誤差。,,④提高技術總結及編制技術文件的能力。⑤是畢業(yè)設計教學環(huán)節(jié)實施的技術準備。,三、課程設計的內容,1、運動設計,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,2、動力計算,根據(jù)給定的電動機功率,計算主軸及傳動軸尺寸、齒輪、皮帶的根數(shù)及型號,確定軸承等。驗算主軸或某一根傳動軸的剛度和軸承的承載能力。,,,3、結構設計,進行傳動軸組件、變速機構、主軸組件等的布置和結構設計。繪制機床主軸主變速箱裝配圖(包括展開圖和一主要剖視圖)和一主要零件圖。,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,4、編寫設計計算說明書,主要包括1)運動設計和動力計算的計算過程和分析;2)結構設計說明(包括主要結構的分析以及其他需要說明或論證的問題)3)參考文獻,,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,四、課程設計的步驟和注意事項,1、準備工作2、運動設計,,,①傳動方案設計(集中傳動或分離式傳動);②結構式;③繪制轉速圖;④確定齒輪齒數(shù);⑤繪制傳動系統(tǒng)圖;⑥帶和帶輪的設計計算;,⑦主軸轉速誤差計算,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,驗算轉速誤差,使主軸各級實際轉速符合,⑧注意事項,A、分配傳動比時,不宜采用過多的接近1/4的傳動比,這樣會使結構龐大,或小齒輪齒數(shù)太小,結構上較難實現(xiàn)。B、相鄰傳動組的齒數(shù)不應懸殊過大,以免大齒輪與相鄰軸碰撞。,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,,,3、動力計算,①傳動件的計算轉速(主軸、各傳動軸、最小齒輪);②傳動軸直徑的估算和選用(一般情況下,應利用軸的扭轉強度計算的方法來估算出軸的最小直徑,求得D值應加以圓整。如果是花鍵軸,則花鍵的內徑可比計算的D值減小7,由此選用合適的花鍵);③主軸的設計(前端、后端直徑、內孔直徑、支撐形式、懸伸量、支撐跨距等);④齒輪模數(shù)的估計(一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù),一個主軸變速箱中的齒輪采用1~2種模數(shù)。主軸變速箱的齒輪模數(shù)常取為25、3、4MM。,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,⑤齒輪結構尺寸計算。,⑥注意事項估算時,應盡量選擇同類型機床,采用類比法進行。,,,4、繪制部件裝配草圖,①選擇軸承型式,大致布置軸、齒輪及軸承位置;②確定每根軸的固定方法、軸承的調節(jié)和定位、齒輪的移動和固定方法等,并確定帶輪的基本結構;③剖面圖和展開圖必須同時交叉繪制,以便檢查各機械零件在空間上是否相碰;,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,④結構應有良好的潤滑和密封性,避免漏油現(xiàn)象發(fā)生;⑤注意事項A、注意滑移齒輪是否有足夠的移動位置,是否會發(fā)生干涉;B、大齒輪外圓是否與其他軸或軸上的零件相碰;C、軸、軸承及軸上零件的固定和定位要可靠,受力后不應發(fā)生串動現(xiàn)象;D、機床應有良好的、可靠的潤滑和密封裝置;E、結構設計一方面要滿足機床性能要求,另一方面要注意加工和裝配工藝性;F、嚴格遵守國家標準;G、圖紙符合國家機械制圖標準。,,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,,,5、零件的驗算,①在零件尺寸和位置確定后,才可以知道它們的受力狀態(tài),力的大小,作用點和方向,才可以對零件(如齒輪、軸、鍵、軸承等)進行較為精確的驗算。,②如發(fā)現(xiàn)不合理或不正確時,應重新修改結構,重新計算,以達要求。,6、裝配圖上應標數(shù)據(jù),①齒輪齒數(shù)及模數(shù)、帶輪直徑、電動機功率和轉速、軸編號等,并均與轉速圖一致;②決定配合性質的配合尺寸;,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,③決定這個部件對其他部件的相對位置的基準尺寸;決定部件內基本零件的相對位置的基本尺寸;主要軸線到主要表面間距離的內部尺寸及該部件的總體尺寸等。④整個部件的技術條件;⑤圖上所有零件應編號,相同零件應具有同一編號,并編出零件明細表。,,,7、繪制零圖件,繪制主軸箱裝配圖1張A0繪制兩張主要零件圖1張A3或A2,C6136車床,,,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,一運動設計,例已知,,1確定轉速級數(shù),已知,轉速級數(shù),RN變速范圍,設計內容及步驟,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,2確定結構式及結構網(wǎng),從Ⅰ軸到Ⅱ軸可傳遞3種轉速,,,,,,,,,,,,,,,,輸入,輸出,Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,(1)結構網(wǎng),從Ⅰ軸到Ⅳ軸可傳遞12種轉速。,,結構式,反映傳動鏈特性關系,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,12322,12232,12223,(2)結構式,遵循“前多后少”原則12322,由于結構上的限制,變速組中的傳動副數(shù)目通常選用2或3為宜,即,傳動順序12322,3傳動順序與擴大順序,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,擴大順序,下標同組的傳動副間的級比。,傳動順序與擴大順序一致,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,14,11,11,,,1282,12,1141,21,,,,,,,,,,,,,,,,,Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,45,63,90,125,180,250,355,500,710,1000,1400,2000,,電機軸,4轉速圖,(1)轉速,(2)傳動比,主軸的各級轉速為等比數(shù)列。,為了結構緊湊、減小振動和噪聲,通常限制,,所以,在一個變速組,變速范圍≤8,“前緩后急”原則傳動在前的傳動組,其降速比小,而在后的傳動組,其降速比大,1440,Ⅳ,Ⅲ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Ⅰ,Ⅱ,(3)CM6132型普通車床,采用分離式傳動,變速箱和主軸箱分離。,采用了背輪機構,解決傳動比不能過大的問題。,Ⅴ,Ⅵ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,CM6132型普通車床轉速圖,12,Ⅴ,Ⅵ,,Ⅳ,Ⅲ,,,,,,Ⅰ,Ⅱ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,電機軸,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1440,1103,11,,125,1355,,11,1141,,,,,,12,1411,,,,,,,,,,,,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,5齒輪齒數(shù)的確定,三對傳動副,傳動比為,1781,1251,1125,在表中,可滿足條件的齒數(shù)和有50、56、61、70、72等。,選擇哪一組,(1)根切,(2)結構,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,例如傳動軸的直徑為35MM,齒輪模數(shù)為25,齒數(shù)20,齒頂圓50,分度圓45,齒根圓375,,,,,,,,,,顯然,齒輪的強度不夠。若需鍵連接,則會切穿齒根。故,齒數(shù)和不能太小。,如果選用,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,二動力計算,1電機功率的估算,在主傳動的結構方案未確定之前,可按下式進行估算,式中,,C6140,,,,,,,機床,,C6132,功率KW,75,30,Z3040,,,機床,Z3063,功率KW,30,55,X62、63,,,機床,X63W,功率KW,75,100,國產(chǎn)機床動力參數(shù)參考表,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,2主軸的估算,在設計之初,由于確定的僅僅是一個設計方案,具體構造尚未確定,因此,只能根據(jù)統(tǒng)計資料,初步確定出主軸的直徑。,D2,D1,,,,,,,,,,,,,,,,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,3中間傳動軸的估算,按扭轉剛度計算,,式中,,N該傳動軸傳遞的額定功率。,電機到該軸傳動件傳動效率總值。,D當量直徑。,計算轉速。,允許扭轉角。,●花鍵軸時,軸內徑要比D小7。,●空心軸時,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,計算轉速,變速系統(tǒng)中傳動件應根據(jù)哪一個轉速進行動力計算,應了解機床的功率特性和扭矩特性。,,,,,,,,計算轉速傳遞全功率的最低轉速。,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,計算轉速的確定,(1)等比傳動,中型通用機床(C6132、C6140),(2)等比傳動,大型通用機床,(3)立式鉆床、搖臂鉆床,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,CM6132型普通車床轉速圖,1125,1251,1781,Ⅴ,Ⅵ,,Ⅳ,Ⅲ,,,,,,,,Ⅰ,Ⅱ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,電機軸,,,45,63,90,125,180,250,355,500,710,1000,1400,2000,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1440,1135,1282,11,125,1355,,,,,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,4齒輪模數(shù)的估算,按接觸疲勞強度或彎曲強度計算齒輪模數(shù)比較復雜,而且有些系統(tǒng)只有在齒輪各參數(shù)都已知道的情況后方可確定,所以,只在草圖完成后校核用。在畫草圖之前,先估算,再選用標準齒輪模數(shù)。一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù),一個主軸變速箱中的齒輪采用1~2種模數(shù)。傳動功率的齒輪模數(shù)一般取大于2MM。在中型機床中,主軸變速箱中的齒輪模數(shù)常取25、3、4。,按齒面點蝕估算的齒輪中心距,,式中,P該齒輪傳遞的功率(KW)。,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,由中心距A及齒數(shù)Z1、Z2,可求齒輪模數(shù)為,也可由下式計算,機床設計手冊(2)上P265表5,491,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,三結構設計,1.設計內容,設計主軸箱、變速箱的結構包括傳動件(傳動軸、軸承、齒輪、帶輪、離合器、制動器、卸荷裝置等)、主軸組件、箱體及聯(lián)結件的結構設計及布置,用一展開圖和若干截面圖表示。,主軸箱、變速箱展開圖如圖所示。,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,2.結構設計中應注意的問題,(1)結構上是否產(chǎn)生碰撞和干涉現(xiàn)象,●是否同一變速組內有兩對齒輪同時嚙合;,●各運動件之間,運動件與不運動件之間是否留有足夠的間隙。,,,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,(2)需要定位的所有零件或組件是否有軸向定位,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(3)凡需要調整間隙的地方(軸承、離合器、制動器等)是否均設計了調整裝置。,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,(4)制圖要求,(5)說明書應按要求的格式參見學院網(wǎng)站的“畢業(yè)設計論文書寫格式”。,A所有標準件需查表繪制。,B齒輪的畫法應合理,且應標注齒數(shù)和模數(shù)。,C所有配合應合適標注。,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,機械制造裝備設計課程設計機床主傳動系統(tǒng)設計,,,,,祝同學們度過充實而快樂的三周,
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