簡介:?19942010CHINAACADEMICJOURNALELECTRONICPUBLISHINGHOUSEALLRIGHTSRESERVEDHTTP//WWWCNKINET第25卷第4期2004年12月華北水利水電學(xué)院學(xué)報JOURNALOFNORTHCHINAINSTITUTEOFWATERCONSERVANCYANDHYDROELECTRICPOWERVOL125NO14DEC12004收稿日期20040415修訂日期20040630作者簡介鄭蘭霞1964,女,山東聊城人,黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院講師,華北水利水電學(xué)院在讀碩士研究生,主要從事工程機械方面的研究文章編號10025634200404004903一種新的汽車起重機支腿受力計算方法鄭蘭霞,胡修池黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南開封475001摘要基于一定的假設(shè)條件,考慮了汽車起重機的支腿受力特性、起重臂的位置、車架的剛性、施工場地的特性和不平度等因素,推出了汽車起重機支腿受力的一種近似計算方法,并分析了支腿受力與臂架位置之間的關(guān)系,可供工程實踐參考關(guān)鍵詞汽車起重機支腿支承反力合重心中圖分類號TH21316TU50216文獻標(biāo)識碼A汽車起重機是起重作業(yè)的工作裝置,安裝在通用汽車底盤上、是增強通用汽車底盤自行回轉(zhuǎn)的起重機械由于它具有行駛速度高、行駛性能符合公路運輸法規(guī)的要求、可迅速轉(zhuǎn)移作業(yè)場地、機動靈活等特點,在國民經(jīng)濟建設(shè)中得到了廣泛的應(yīng)用1,2在設(shè)計該產(chǎn)品時,必須計算出起重作業(yè)時各個支腿的受力情況,以便于有關(guān)零部件的設(shè)計通常情況下,汽車起重機采用四個支腿的支撐方式4支點式支承反力的計算屬于一次超靜定問題,單憑靜力平衡方程不能求出4個支承反力,還需要根據(jù)變形相容條件列出變形幾何方程,并通過力與位移間的物理關(guān)系得到補充方程支承反力的分配不僅與起重機上下車的重心和起重臂的位置有關(guān),還取決于車架的剛性、施工場地的特性和不平度等許多因素要考慮所有這些因素的影響進行支腿受力計算是相當(dāng)繁瑣的,而且對于路面不平度的估計往往很困難本文假定車架是絕對剛性的,并視4個支承點始終在同一平面上,推導(dǎo)出了汽車起重機支腿受力的近似計算方法,并分析了支腿受力與臂架位置之間的關(guān)系1起重作業(yè)時合重心的確定3以汽車起重機的回轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)原點O,以其底盤縱向中心線為X軸,以過O點垂直于X軸的坐標(biāo)線為Y軸,如圖1所示假設(shè)前面兩支腿連線到回轉(zhuǎn)中心O點的距離為L1,后面兩支腿連線至O點的距離為L2非回轉(zhuǎn)部分的重力為FG1,重心作用點在O1X1,Y1回轉(zhuǎn)部分的重力為FG2,重心作用點在O2X2,Y2至回轉(zhuǎn)中心的距離為R4個支腿的受力隨起重臂回轉(zhuǎn)位置的變化而變化當(dāng)起重臂伸出且其中心線與X軸的夾角為Θ時,起重機回轉(zhuǎn)部分的重心在水平面上的位置坐標(biāo)為X2RCOSΘ,Y2RSINΘ1圖1支腿支承反力計算簡圖所以,汽車起重機在起重作業(yè)時的合重心在水平面上的位置坐標(biāo)G0X0,Y0為?19942010CHINAACADEMICJOURNALELECTRONICPUBLISHINGHOUSEALLRIGHTSRESERVEDHTTP//WWWCNKINET135°,225°B1,B2兩支腿也具有同樣的最大支承反力FB1MAXFB2MAX82255KG,受力點分別對應(yīng)Θ25°,335°圖3支腿反力與起重臂位置關(guān)系圖4結(jié)語在一定的假設(shè)條件下,利用本文推出的近似計算公式來計算起重機的支腿受力,簡捷方便,具有較好的實用性參考文獻1張質(zhì)文起重機設(shè)計手冊Z北京中國鐵道出版社,20012肖燕生工程機械應(yīng)用手冊Z北京中國水利水電出版社,19983嚴(yán)大考起重機械M鄭州鄭州大學(xué)出版社,20034吳建蓉工程力學(xué)與機械設(shè)計基礎(chǔ)M北京電子工業(yè)出版社,2003ANEWCALCULATINGMETHODFORTHEFORCEINSUPPORTINGLEGSOFMOBILECRANEZHENGLAN2XIA,HUXIU2CHIYELLOWRIVERCONSERVANCYTECHNICALINSTITUTE,KAIFENG475001,CHINAABSTRACTONTHEBASISOFSOMECERTAINASSUMPTIONS,ANDUNDERCONSIDERATIONSOFACTUALFACTORSSUCHASTHELOADINGCHARACTERISTICSOFTHESUP2PORTINGLEGSINMOBILECRANE,THELOCATIONOFTHEBOOM,THERIGIDITYOFBOOMASWELLASTHEPERFORMINGSPOTFEATURES,THEWAVINESS,ANAPPROXI2MATELYCALCULATINGMETHODISRECOMMENDEDANDFURTHERMORE,THERELATIONSHIPBETWEENTHELOADINGFEATURESANDTHELOCATIONOFBOOMISANALYZEDKEYWORDSMOBILECRANECOUNTERFORCEOFSUPPORTINGLEGSRESULTANTCENTEROFGRAVITY上接第48頁RESEARCHANDANALYSISOFTHEDESIGNMETHODFORVALVESPRINGINAUTOMOBILEENGINEHUXIU2CHI,ZHENGLAN2XIAYELLOWRIVERCONSERVANCYTECHNICALINSTITUTE,KAIFENG475001,CHINAABSTRACTTHEFUNCTIONSOFTHEVALVESPRINGINENGINEAREDISCUSSED,ANDITSOPTIMALDESIGNISCARRIEDOUTTHROUGHTHEANALYSISOFTHEDESIGNINGVARIABLES,TARGETFUNCTIONSANDRELATEDCONSTRAINTS,WHICHAREIMPORTANTINTHEOPTIMALDESIGN,THEMATHEMATICALMODELINTHEVALVESPRING’SOP2TIMALDESIGNISSETUPWITHANACTUALEXAMPLEKEYWORDSVALVESPRINGINENGINEOPTIMALDESIGNMATHEMATICALMODEL15第25卷第4期鄭蘭霞等一種新的汽車起重機支腿受力計算方法
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