- 資源分類:
- 全部 抗擊疫情 成品畢設(shè) 項(xiàng)目策劃 專業(yè)資料 共享辦公 學(xué)術(shù)文檔 經(jīng)營營銷 教學(xué)課件 土木建筑 課程導(dǎo)學(xué)
- 二級分類:
- 全部 外文翻譯 畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文 開題報(bào)告 文獻(xiàn)綜述 任務(wù)書 課程設(shè)計(jì) 相關(guān)資料 大學(xué)生活 期刊論文 實(shí)習(xí)報(bào)告
- 三級分類:
- 全部 畢業(yè)設(shè)計(jì) 手機(jī)平臺 人工智能 電設(shè)資料 高保設(shè)計(jì) C語音 ASP語言 ASP.NET C#語言 DELPHI JAVA語言 JSP語言 PB語言 VB.NET VC語言 PHP設(shè)計(jì) 多媒體 完整項(xiàng)目 機(jī)械圖紙 建筑施工
- 四級分類:
- 全部 CAD圖紙 SolidWork UGS三維 ProE三維 CAXA圖紙 KMCAD圖 Inventor圖 CaTia圖 機(jī)械制造 模具 數(shù)控加工 工藝家具 機(jī)電一體 車床 PLC 汽車 液壓系統(tǒng) 自動化 電氣控制 減速器 機(jī)械手 過程控制 課程設(shè)計(jì) 夾具設(shè)計(jì) 組合專機(jī) 其他類型
- 上傳類型:
- 全部 互聯(lián)網(wǎng)共享 作者原創(chuàng) 獨(dú)家資料
-
下載積分: 8 賞幣上傳時間:2024-03-06頁數(shù): 460人已閱讀
( 4 星級)
-
下載積分: 7 賞幣上傳時間:2024-05-22頁數(shù): 515人已閱讀
( 4 星級)
-
下載積分: 3 賞幣上傳時間:2024-03-05頁數(shù): 21人已閱讀
( 4 星級)
-
下載積分: 6 賞幣上傳時間:2024-03-05頁數(shù): 61人已閱讀
( 4 星級)
-
下載積分: 6 賞幣上傳時間:2024-03-06頁數(shù): 124人已閱讀
( 4 星級)
-
下載積分: 6 賞幣上傳時間:2024-03-04頁數(shù): 63人已閱讀
( 4 星級)
-
下載積分: 6 賞幣上傳時間:2024-03-04頁數(shù): 92人已閱讀
( 4 星級)
-
簡介:硫化機(jī)三度檢測培訓(xùn)培訓(xùn)人宋戰(zhàn)根培訓(xùn)對象保全工培訓(xùn)時間2015224,目錄裝胎機(jī)構(gòu)立柱的垂直度MM/M機(jī)械手抓胎器中心(在裝胎位置)與中心機(jī)構(gòu)中心的同軸度MMTIR機(jī)械手抓胎器抓胎部位(在裝胎位置)與下蒸汽室的平行度MM機(jī)械手抓胎器抓胎部位張開后的圓度或圓跳動在Φ400MM時(MM),升降架,抓胎器,立柱,升降水缸,升降水缸活塞桿,旋轉(zhuǎn)水缸,機(jī)械手現(xiàn)場實(shí)物圖,一、裝胎機(jī)構(gòu)立柱的垂直度MM/M,允差≤05MM/M工具框式水平儀1級精度步驟如圖所示將框式水平儀靠在裝胎機(jī)構(gòu)立柱上,分別在0°和90°方向檢測,最大讀數(shù)即為該項(xiàng)目垂直度誤差。記錄數(shù)據(jù)。,用水平儀靠在立柱面上進(jìn)行檢測。查看底座水平度,在范圍要求內(nèi)。根據(jù)水平儀內(nèi)的氣泡位置進(jìn)行調(diào)節(jié),,,,,,水平儀,氣泡,立柱,1、氣泡在墻板方向,立柱向內(nèi)傾斜,大支架要往外調(diào)整A松開螺栓1和螺栓2調(diào)節(jié)頂絲5;B螺栓3;調(diào)節(jié)頂絲4和頂絲6頂平。,,,,,調(diào)節(jié)螺釘,大支架,調(diào)節(jié)螺栓,螺母,墻板,調(diào)節(jié)要注意大支架左右水平,不能有下勾或往上抬頭;要邊調(diào)整邊測量。,調(diào)整螺釘,,,,螺栓連接,,,,7,垂直度左右調(diào)整,,,,,,2、氣泡在墻板反方向,立柱向外傾斜,大支架要往內(nèi)調(diào)整A松開螺栓1和螺栓2調(diào)節(jié)頂絲5;B螺栓3;調(diào)節(jié)頂絲4和頂絲6頂平。調(diào)節(jié)要注意大支架左右水平,不能有下勾或往上抬頭;要邊調(diào)整邊測量。調(diào)整人員要洗安全帶。,/28,8,3、氣泡在后面反方向,立柱向前傾斜,大支架要往后調(diào)整A松開調(diào)整螺栓7和調(diào)整螺栓8的螺母,調(diào)節(jié)8調(diào)整螺栓;調(diào)節(jié)要注意大支架前后水平,不能有下勾或往上抬頭;要邊調(diào)整邊測量。調(diào)整人員要系安全帶。,,,,,,垂直度前后調(diào)整,,,,,,,/28,9,,,,,,垂直度前后調(diào)整,,,,,,,4、氣泡在前面反方向,立柱向后傾斜,大支架要往前調(diào)整A松開調(diào)整螺栓8和調(diào)整螺栓7的螺母,調(diào)節(jié)7調(diào)整螺栓;調(diào)節(jié)要注意大支架前后水平,不能有下勾或往上抬頭;要邊調(diào)整邊測量。,/28,10,在就位調(diào)整中要注意大支架1左右相對水平不能往下勾或往上抬頭;2前后與墻板上平面高低要相對;(會轉(zhuǎn)不動、軸承落不到軸瓦內(nèi))立柱上下要與墻板相對平行;連接板前后與墻板的間隙要對等。在調(diào)整好后用扳手?jǐn)Q緊螺栓。,,,,,,,,,立柱平行,大支架水平,大支架平行,大支架間隙,二、機(jī)械手抓胎器中心(在裝胎位置)與中心機(jī)構(gòu)中心的同軸度MMTIR,允差≤Φ10MM工具磁力表座,百分表1級精度,測量座,測量環(huán)步驟按圖示,裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器在裝胎位置,將測量環(huán)套在抓胎器爪片上,張開爪片。將測量座安裝在中心機(jī)構(gòu)環(huán)座軸頸上,帶有百分表的磁力表座吸在測量座上,使百分表測頭觸及測量環(huán)外圓,旋轉(zhuǎn)測量座一周,百分表最大與最小讀數(shù)之差,即為該項(xiàng)同軸度誤差。記錄讀數(shù)。,抓胎器轉(zhuǎn)動到里面(放胎位)查看抓胎器轉(zhuǎn)動方向與中心機(jī)構(gòu)兩邊的距離。要求抓胎器要多轉(zhuǎn)入5MM左右。在大支加上對轉(zhuǎn)入調(diào)整限位塊進(jìn)行點(diǎn)焊。要求1限位螺栓兩邊調(diào)節(jié)量相對一至;2保證兩個限位螺栓伸出量一至。,5MM左右的距離,翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),平移結(jié)構(gòu),垂直,在裝胎機(jī)構(gòu)精度調(diào)整完后進(jìn)行。用限位塊與對中座進(jìn)行高低對比,調(diào)節(jié)螺栓要完全頂?shù)綄χ凶鄬χ行母吡隧敳坏揭獙ο尬粔K進(jìn)行配刨;低了頂不到要重做限位塊或在限位塊底部加墊板。根據(jù)對中座接孔與連接螺栓的前后距離調(diào)節(jié)螺栓的尺寸,/28,14,對中座調(diào)整限位塊,平移結(jié)構(gòu),翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),三、機(jī)械手抓胎器抓胎部位(在裝胎位置)與下蒸汽室的平行度MM,允差≤15MM工具磁力表座,百分表1級精度,測量座,測量環(huán)步驟按圖示,裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器在裝胎位置,將測量環(huán)套在抓胎器爪片上,張開爪片。測量座安裝在下熱板定位孔中,帶有百分表的磁力表座吸在測量座上,使百分表測頭觸及測量環(huán)下平面,旋轉(zhuǎn)測量座一周,百分表最大與最小讀數(shù)之差,即為該項(xiàng)平行度誤差。記錄讀數(shù)。,四、機(jī)械手抓胎器抓胎部位張開后的圓度或圓跳動在Φ400MM時(MM),允差≤05MM工具測量環(huán),塞尺2級精度步驟按圖示,將測量環(huán)套在抓胎器爪片上,張開爪片,用塞尺測量每個爪片與測量環(huán)之間的間隙,其中最大值即為該項(xiàng)目圓度誤差。記錄數(shù)據(jù)。,對于機(jī)械手的檢測順序要求1)、先找垂直度,分90度方位檢測左右、前后方向是否偏歪;2)、在找同軸度;3)、再找平行度;4)、爪片圓環(huán)工裝測得爪片與圓環(huán)的間隙。,下載積分: 6 賞幣上傳時間:2024-01-05頁數(shù): 196人已閱讀
( 4 星級)
-
簡介:大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)題報(bào)告課題名稱基于視覺的搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)研制姓名指導(dǎo)老師學(xué)院通信與電子工程學(xué)院目錄設(shè)計(jì)選題的目的、意義設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)主要內(nèi)容設(shè)計(jì)取得的成果與結(jié)論課題展望致謝設(shè)計(jì)選題的目的、意義本課題設(shè)計(jì)制作了一個基于視覺的搬運(yùn)機(jī)械手,由于機(jī)械手可以從事危險和重復(fù)性工作。因此,對人身安全的保障和現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)有著重要的意義。目錄設(shè)計(jì)選題的目的、意義設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)主要內(nèi)容設(shè)計(jì)取得的成果與結(jié)論課題展望致謝設(shè)計(jì)概要以本設(shè)計(jì)STM32F103ZET6單片機(jī)為控制芯片,并帶有TFT液晶顯示屏、步進(jìn)電機(jī)、攝像頭等模塊;采用攝像頭采集物體圖像,通過單片機(jī)對物體進(jìn)行圖像處理并進(jìn)行圖像位置的判斷及分析,從而驅(qū)動機(jī)械手準(zhǔn)確的夾持物體,并把物體放到指定的區(qū)域。目錄設(shè)計(jì)選題的目的、意義設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)主要內(nèi)容設(shè)計(jì)取得的成果與結(jié)論課題展望致謝項(xiàng)目主要內(nèi)容制作了一臺智能小車加搬運(yùn)手的視覺搬運(yùn)機(jī)械手平臺。實(shí)現(xiàn)了對被夾持目標(biāo)物體的位置檢測和判斷。實(shí)現(xiàn)了對被夾持目標(biāo)物體的夾持。實(shí)現(xiàn)了對終點(diǎn)目標(biāo)的位置檢測和判斷。實(shí)現(xiàn)了把被夾持物體放在終點(diǎn)的操作。目錄設(shè)計(jì)選題的目的、意義設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)主要內(nèi)容設(shè)計(jì)取得的成果與結(jié)論課題展望致謝設(shè)計(jì)取得的主要成果與結(jié)論成果一設(shè)計(jì)并制作了一個搬運(yùn)平臺項(xiàng)目取得的主要研究成果與結(jié)論成果二實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)械手識別、夾持和放下物體目錄設(shè)計(jì)選題的目的、意義設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)主要內(nèi)容設(shè)計(jì)取得的成果與結(jié)論課題展望致謝課題展望本設(shè)計(jì)雖然實(shí)現(xiàn)了視覺搬運(yùn)機(jī)械手的基本功能,但還是存在不足。由于本設(shè)計(jì)采用的是舵機(jī)用于機(jī)械手的夾持,而舵機(jī)的力矩非常小所以不能對比較重的物體進(jìn)行夾持。圖像采集模塊的分辨率不是很高,導(dǎo)致圖像劃分不是很精確,物體的大小判斷不是很精確。單片機(jī)的速度還不是很快,因?yàn)閷D像的處理需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算,STM32F103系列雖然具有比普通單片機(jī)更高的運(yùn)行速度,但是對于圖像處理而言還是不夠理想,所以必須放慢小車的運(yùn)行速度。目錄設(shè)計(jì)選題的目的、意義設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)主要內(nèi)容設(shè)計(jì)取得的成果與結(jié)論課題展望致謝致謝本文是在我的指導(dǎo)老師肖教授的悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神,精益求精的工作作風(fēng),深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到設(shè)計(jì)的最終完成,肖老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo),在此向肖老師致以誠摯的謝意其次,感謝通信與電子工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)室的所有老師,感謝你們給我提供一個設(shè)備充足、資料齊全、網(wǎng)絡(luò)方便的開放性實(shí)驗(yàn)室。承蒙各位專家、教授的評閱和評議,你們提出的寶貴意見將使我受益匪淺。謝謝謝謝觀賞下載積分: 6 賞幣上傳時間:2023-07-19頁數(shù): 157人已閱讀
( 4 星級)
-
下載積分: 8 賞幣上傳時間:2024-03-05頁數(shù): 323人已閱讀
( 4 星級)
-
下載積分: 8 賞幣上傳時間:2024-03-04頁數(shù): 4012人已閱讀
( 4 星級)
-
下載積分: 6 賞幣上傳時間:2024-03-04頁數(shù): 73人已閱讀
( 4 星級)
-
下載積分: 8 賞幣上傳時間:2024-03-04頁數(shù): 3912人已閱讀
( 4 星級)
-
下載積分: 6 賞幣上傳時間:2024-03-04頁數(shù): 224人已閱讀
( 4 星級)
-
下載積分: 8 賞幣上傳時間:2024-03-04頁數(shù): 354人已閱讀
( 4 星級)