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簡介:以金銀花為原料或原料之一生產(chǎn)的飲料即稱之為金銀花類飲料,金銀花類飲料繼承了金銀花中大量的功效成分,因此具有與金銀花類似的抗菌、抗病毒、消炎解暑、清熱解毒等功效。隨著人們健康意識的逐漸提高,目前市場上已經(jīng)有越來越多的金銀花類飲料,但是其品質(zhì)往往良莠不齊,不少產(chǎn)品中所含有的多酚類和黃酮類功效成分相對較少,沒有真正的發(fā)揮金銀花的主要功能。金銀花類飲料的生產(chǎn)中最關(guān)鍵的步驟是金銀花的浸提,通過浸提將金銀花中的多酚類化合物和黃酮類化合物等功效成分提取出來,進(jìn)而加工制成各種飲料,因此優(yōu)化浸提條件對金銀花類飲料的品質(zhì)意義重大。另外,金銀花類飲料在長期的貯存過程中往往會產(chǎn)生些許白色絮狀沉淀,而另有一些添加“鈣鐵鋅”等營養(yǎng)元素的金銀花類飲料在貯存過程中也會產(chǎn)生一些深色泥狀沉淀,這些沉淀對金銀花類飲料的品質(zhì)和銷量都產(chǎn)生了較大的影響,因此,研究沉淀產(chǎn)生的原因和抑制沉淀產(chǎn)生的方法也具有重要意義。本論文通過對金銀花類飲料浸提條件的研究和對金銀花類飲料中沉淀的分析,得出了以下結(jié)論1當(dāng)使用水提工藝時(shí),為使綠原酸和總黃酮的提取率都維持在較高水平,應(yīng)將浸提溫度控制在80℃,浸提時(shí)間控制在3H,配料比為1∶30。2當(dāng)使用醇提工藝時(shí),為使綠原酸和總黃酮的提取率均維持在較高水平,應(yīng)將浸提條件控制為乙醇濃度60%,配料比1∶40,浸提時(shí)間2H,其中前1H保持浸提溫度為80℃,后1H保持浸提溫度為60℃。3在浸提前加入05%的纖維素酶,并在PH為5,溫度為40℃的條件下酶解4H,然后再進(jìn)行浸提,可在一定程度上提高浸提率。4白色絮狀沉淀產(chǎn)生的機(jī)理白色絮狀沉淀產(chǎn)生的原因是飲料體系中的蛋白質(zhì)、多酚以及黃酮類化合物以分子間氫鍵和疏水作用等方式相互結(jié)合,經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析,沉淀中約有30%為蛋白質(zhì),15%為綠原酸,4%為黃酮類化合物,剩余的50%的成分中大部分是其它多酚類物質(zhì)。5抑制白色絮狀沉淀產(chǎn)生的方法第一,在浸提前加入05%的Β環(huán)狀糊精,并在浸提結(jié)束后保溫于50℃繼續(xù)攪拌2小時(shí)第二,通過添加檸檬酸等酸度調(diào)節(jié)劑適當(dāng)降低產(chǎn)品PH值,但不能低于45第三,盡可能不要在較低溫度下貯藏金銀花類飲料。6“鈣鐵鋅”強(qiáng)化型金銀花類飲料中深色泥狀沉淀產(chǎn)生的機(jī)理深色泥狀沉淀產(chǎn)生的原因是產(chǎn)品中的鈣鐵鋅離子與多酚類、及蛋白質(zhì)類物質(zhì)絡(luò)合生成沉淀,其中綠原酸等多酚影響最大,約占沉淀總量的40%,其次是鋅離子,約占沉淀的25%,而后依次是蛋白質(zhì)、亞鐵離子、鈣離子,其分別占沉淀總量的16%、12%和8%。7抑制“鈣鐵鋅”強(qiáng)化型金銀花類飲料中深色泥狀沉淀產(chǎn)生的方法第一,盡量使用甘氨酸鈣、甘氨酸亞鐵、甘氨酸鋅、乙二胺四乙酸鐵鈉等螯合型營養(yǎng)強(qiáng)化劑第二,通過添加檸檬酸等酸度調(diào)節(jié)劑適當(dāng)降低產(chǎn)品PH值,但最低不能低于45第三,如若一定要使用其他非螯合型營養(yǎng)強(qiáng)化劑,可以在配料環(huán)節(jié)加入003GKG的食用級EDTA二鈉,并保持?jǐn)嚢?小時(shí)。
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簡介:學(xué)校代碼I020___坦。分類號O29研究生學(xué)號10200200830096密級無⑧東牡知予葒大季碩士學(xué)位論文非柱狀域上發(fā)展方程控制問題綜述指導(dǎo)教師學(xué)科專業(yè)研究方向?qū)W位類型作者蔡文歡趙宏亮副教授應(yīng)用數(shù)學(xué)分布參數(shù)系統(tǒng)控制高校教師東北師范大學(xué)學(xué)位評定委員會2011年5月N湖MM捌普洫∞黜EMI;豁~器D留撲軎、鬻SH≮東北師范大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文對非柱狀域上發(fā)展方程控制問題做一個(gè)綜述。主要內(nèi)容包括控制問題簡要發(fā)展歷程;若干預(yù)備知識;非柱狀域上拋物方程弱解的一個(gè)定義和存在性結(jié)果;非柱狀域上拋物方程控制問題;非柱狀域上波方程控制問題;非柱狀域上NAVIERSTOKES方程控制問題。關(guān)鍵詞非柱狀域;拋物方程;波方程;NAVIERSTOKES方程;弱解;最優(yōu)控制;能控性
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簡介:近十多年來,我國的工業(yè)發(fā)展取得了長足的進(jìn)步,其中冶金工業(yè)的發(fā)展,對國家經(jīng)濟(jì)、社會的快速成長和國防科技建設(shè)的提升起到了極大的促進(jìn)作用。氧化鋁作為生產(chǎn)金屬鋁的原料,在鋁冶煉工業(yè)中具有舉足輕重的地位。目前,拜耳法是我國生產(chǎn)氧化鋁所采用的主要方法之一,在該工藝過程中,氧化鋁焙燒過程是影響氧化鋁質(zhì)量、生產(chǎn)能耗和生產(chǎn)成本的重要工段之一。利用智能化方法對焙燒過程進(jìn)行建模,利用合適的算法進(jìn)行焙燒的參數(shù)優(yōu)化和控制研究是氧化鋁生產(chǎn)工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的一個(gè)方向,是提高氧化鋁質(zhì)量的有效途徑。本文以氣態(tài)懸浮焙燒爐工藝為基礎(chǔ),采用改進(jìn)粒子群PSO優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)算法ELM對氧化鋁焙燒進(jìn)行預(yù)測建模,利用遺傳算法GA完成氧化鋁焙燒工況參數(shù)的優(yōu)化,設(shè)計(jì)基于DCS的氧化鋁焙燒過程控制系統(tǒng),通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器實(shí)現(xiàn)焙燒關(guān)鍵參數(shù)的精確控制,主要內(nèi)容有1針對焙燒過程建模困難的問題,分別采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、標(biāo)準(zhǔn)ELM和改進(jìn)PSO優(yōu)化ELM建立焙燒溫度預(yù)測模型,對比發(fā)現(xiàn),采用改進(jìn)PSO優(yōu)化方法相較于BPNN和標(biāo)準(zhǔn)ELM方法,在預(yù)測精度和泛化性能方面均有明顯優(yōu)勢。2針對焙燒過程參數(shù)耦合嚴(yán)重,工況波動頻繁的問題,利用遺傳算法,建立氧化鋁焙燒工況優(yōu)化模型。以實(shí)際生產(chǎn)正常工況狀態(tài)下焙燒溫度穩(wěn)定值1070℃為控制目標(biāo),尋找對焙燒溫度影響較大的操作參數(shù)在技術(shù)指標(biāo)范圍內(nèi)的最優(yōu)組合,并以此為基礎(chǔ),建立優(yōu)化工況數(shù)據(jù)庫,在生產(chǎn)過程中,控制系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)控到的焙燒溫度與設(shè)定值之間的偏差,從優(yōu)化工況數(shù)據(jù)庫中尋找最優(yōu)工況組合,指導(dǎo)對應(yīng)控制變量的實(shí)時(shí)調(diào)整,使得生產(chǎn)過程處于最優(yōu)狀態(tài),避免人工設(shè)定的主觀性和生產(chǎn)過程的誤操作,減少不必要的能耗,穩(wěn)定焙燒溫度,提高氧化鋁質(zhì)量。3針對氧化鋁焙燒過程自動化水平不足、生產(chǎn)和管理工作不完善的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)基于DCS的氧化鋁焙燒過程控制系統(tǒng)。采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器實(shí)現(xiàn)過程操作參數(shù)控制,以及生產(chǎn)過程的監(jiān)控,合理配置生產(chǎn)資料,以提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)生產(chǎn)成本。4以氧化鋁焙燒溫度為例,設(shè)計(jì)氧化鋁焙燒過程優(yōu)化控制系統(tǒng)。在高級過程控制系統(tǒng)仿真平臺上構(gòu)建對象模型、虛擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)、基礎(chǔ)控制回路,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明系統(tǒng)可以很好的跟蹤焙燒溫度的設(shè)定值,驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的可行性。
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簡介:軸承鋼作為一種重要的特殊鋼產(chǎn)品,其冶金質(zhì)量直接影響到機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定性。在實(shí)際生產(chǎn)中,提高軸承鋼的質(zhì)量主要從化學(xué)成分、潔凈度(即鋼中夾雜物)及組織均勻性三個(gè)方面嚴(yán)加控制。其中,夾雜物的組成、形貌、含量、尺寸及尺寸分布等是影響鋼疲勞壽命的重要因素。針對潔凈度相對較高的GCR15軸承鋼中出現(xiàn)A類夾雜物比例偏高、B類夾雜物控制不穩(wěn)定、D類夾雜物未達(dá)到最佳控制水平等問題,本研究跟蹤選取工業(yè)生產(chǎn)的高品質(zhì)GCR15鋼樣本,應(yīng)用現(xiàn)代分析測試技術(shù)并結(jié)合冶金熱力學(xué)計(jì)算模型,全面解析了精煉及連鑄過程中夾雜物的形成及演變規(guī)律,系統(tǒng)掌握了夾雜物組成、形貌、含量、尺寸及尺寸分布、數(shù)量與精煉及連鑄操作條件之間的對應(yīng)關(guān)系,并根據(jù)分析給出了相應(yīng)的控制措施。具體研究結(jié)果如下1)精煉過程中發(fā)現(xiàn)的夾雜物主要有A類、B類、D類及T類夾雜物,以及以B類或D類為核心外包MNS、TIN、TICN或CAS的復(fù)合夾雜物。精煉結(jié)束時(shí),鋼中大尺寸夾雜物所占比例和單位面積夾雜物個(gè)數(shù)較精煉初期都有明顯降低,兩組試樣中的變化情況分別為508%降至051、372個(gè)MM2降到258個(gè)MM2和161降至128、392個(gè)MM2降至164個(gè)MM2。在LF階段,夾雜物主要集中在13ΜM范圍內(nèi);到RH階段,夾雜物則主要集中分布在≤1ΜM的粒度范圍。連鑄坯中,夾雜物平均尺寸和單位面積夾雜的數(shù)量又稍有降低,且夾雜物在鑄坯的頭部及尾部比較集中。2)精煉過程中夾雜物由最初的單一夾雜物逐漸演變?yōu)楦逗蛫A雜物,夾雜物組成按兩種方式變化AL2O3→MGOAL2O3→CAOMGOAL2O3CAS復(fù)合氧化物夾雜和AL2O3→AL2O3MNS→AL2O3MNSTICN復(fù)合氧硫碳氮化物夾雜。3)在生產(chǎn)中控制夾雜物的措施如下精煉渣成分調(diào)整為MGO≈5、SIO2≈10、AL2O3≈20、CAO≈50以增大渣系低熔點(diǎn)區(qū)域的面積,盡可能使得形成的夾雜物為低熔點(diǎn)夾雜;跟蹤分析鋼液成分,添加合適用量的AL脫氧劑,控制鋼中ALS含量在002004,MG含量為00004左右,CA含量為00003左右,S含量為0003左右;改善爐襯、防止鋼水裸露以控制鋼中MG、N等雜質(zhì)元素的來源;鋼包包齡不能過大、自由空間不能過小等這些將導(dǎo)致夾雜物數(shù)量、尺寸增加的因素需加強(qiáng)控制。
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簡介:隨著社會經(jīng)濟(jì)和信息技術(shù)的發(fā)展,人們對家居生活中的舒適性、智能性和安全性需求越來越高,與此同時(shí)也有越來越多的科研人員和企業(yè)開始研發(fā)智能家居系統(tǒng)。對智能家居系統(tǒng)的研究具有較強(qiáng)的理論意義和實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。本論文在分析研究了國內(nèi)外智能家居系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及趨勢的基礎(chǔ)上,將應(yīng)用服務(wù)器與XMPP(EXTENSIBLEMESSAGINGPRESENCEPROTOCOL)服務(wù)器相融合并結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套完整的智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)、通信系統(tǒng)以及軟件系統(tǒng)。在硬件系統(tǒng)方面,論文構(gòu)建了無線傳感網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了基于ARM(ADVANCEDRISCMACHINES)微控制器和ZIGBEE協(xié)調(diào)器的智能網(wǎng)關(guān)。使用CC2530核心模塊設(shè)計(jì)了協(xié)調(diào)器功能節(jié)點(diǎn)、設(shè)備控制終端節(jié)點(diǎn)和環(huán)境數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn),并在設(shè)備控制終端節(jié)點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)了智能窗簾、亮度可調(diào)照明燈、智能空調(diào)、背景音樂、智能插座等。在通信系統(tǒng)方面,論文結(jié)合了XMPP協(xié)議、HTTP(HYPERTEXTTRANSFERPROTOCOL)協(xié)議和ZIGBEE協(xié)議實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的通信系統(tǒng)。在家庭局域網(wǎng)中,論文采用ZIGBEE技術(shù)作為家庭無線網(wǎng)絡(luò)的通信技術(shù)。在研究了ZIGBEE無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)訪問控制機(jī)制的基礎(chǔ)上,論文采用ZSTACK協(xié)議棧來實(shí)現(xiàn)家庭無線網(wǎng)絡(luò)。在廣域網(wǎng)中,論文采用XMPP服務(wù)器與應(yīng)用服務(wù)器相結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制服務(wù)器,其中XMPP服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)采用開源的OPENFIRE服務(wù)器,應(yīng)用服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)采用開源的TOMCAT服務(wù)器。在客戶端方面,論文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于ROID的用戶控制終端以及家庭的控制中心智能網(wǎng)關(guān)。智能網(wǎng)關(guān)作為家庭局域網(wǎng)與廣域網(wǎng)的連接點(diǎn)以及消息轉(zhuǎn)換的中心,在整個(gè)智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中起著非常重要的作用。最后,論文測試了所設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的智能家居系統(tǒng),并驗(yàn)證了系統(tǒng)的相應(yīng)功能。
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簡介:本課題來源于實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)裝置,實(shí)驗(yàn)室購買的實(shí)驗(yàn)裝置存在一些不足之處,為了更好的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué),提高學(xué)生的實(shí)踐能力,依據(jù)現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)資源,進(jìn)行改造。這次共改造了5臺實(shí)驗(yàn)裝置。實(shí)驗(yàn)裝置有三種控制方式直接數(shù)字控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)DDC,PCS,DCS,目前本科生教學(xué)選擇DDC控制方式來做實(shí)驗(yàn)。而裝置自帶的實(shí)驗(yàn)軟件沒有源代碼,學(xué)生無法看到程序以及控制實(shí)驗(yàn)的過程,只能按照軟件界面上的內(nèi)容操作實(shí)驗(yàn),降低了學(xué)生的動手能力。實(shí)驗(yàn)裝置中調(diào)節(jié)閥實(shí)時(shí)開度反饋值沒有采集到控制系統(tǒng),為了完善實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),提高控制精度和可靠性,本次改造購買了模擬量采集模塊,經(jīng)過布線、調(diào)試,以及部分PID實(shí)驗(yàn)改造前后性能對比,完成了本次實(shí)驗(yàn)設(shè)備改造。論文以實(shí)驗(yàn)裝置為主對象,從硬件、軟件、算法、測試、對比四方面入手,對實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行改造。論文主要的研究內(nèi)容如下1對某實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了詳細(xì)的研究,分析裝置的硬件組成部分、系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助系統(tǒng)以及實(shí)驗(yàn)裝置控制系統(tǒng)。提出了實(shí)驗(yàn)裝置的改造方案。2分析了改造前硬件的不足,研究了DDC直接控制系統(tǒng)以及改造后的DDC系統(tǒng),然后對電動調(diào)節(jié)閥進(jìn)行原理分析、布線以及調(diào)試,其次新加一個(gè)模擬量模塊,最后對改造后的模塊進(jìn)行了參數(shù)的設(shè)置以及調(diào)試。3設(shè)計(jì)了組態(tài)界面和算法。首先分析了改造之前軟件的不足,其次設(shè)計(jì)了組態(tài)實(shí)驗(yàn)界面以及PID控制器,接著設(shè)計(jì)了PID算法以及單容水箱液位PID算法的設(shè)計(jì),緊接著設(shè)計(jì)了串級PID算法,然后對PID整定方法進(jìn)行了對比,選擇了適合本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的整定方法以及整定步驟。最后設(shè)計(jì)了加入電動調(diào)節(jié)閥實(shí)際開度值后的算法。4首先對的組態(tài)實(shí)驗(yàn)界面進(jìn)行通訊測試,接著對調(diào)節(jié)閥控制輸出與實(shí)際開度反饋值的跟蹤情況分析,緊接著對加入微調(diào)的PID實(shí)驗(yàn)的6種情況進(jìn)行了多組測試,然后進(jìn)行了雙容PID的實(shí)驗(yàn)測試及驗(yàn)證,主要對5個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。最后對串級PID進(jìn)行了測試以及驗(yàn)證。通過加入微調(diào)的PID和未加入微調(diào)的PID進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對比。
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簡介:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位論文半MARKOV控制過程的性能靈敏度分析、優(yōu)化及其算法研究姓名代桂平申請學(xué)位級別博士專業(yè)模式識別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師奚宏生20050401ABSTRACTLNTHISTHESIS,THEPERF0丌N強(qiáng)CEPOTENTIALTHEORYWASESTABLISHEDFORSEMIMARKOVPROCESSESBASEDONTHEPERFOMANCEPOTENTIALS,MEPMBLEMSOFTHESTEADYSTATEPERFONLLANCESENSITIVITYANALYSISANDCHEOPTIMIZATIONFORACLASSOFSEMIMARKOVCON仃D1PROCESSESWITHCOUNTABLESTATESPACESANDIN6NITEHORIZONAVERAGECOSTPERFB珊ANCEMEASUREWEREDISCUSSED,如DSOMEODTIMIZATJONAIGOFJTHMSWEREPROVIDEDBYANEQUJVALENTMARKOVPROCESS,THEPOISSONEQUATIODFORSEMIMARKOVPROCESSWASESTABLISHED,ANDTHESOLUTI伽STOTHEPOISSONEQUATIONWASDE6NEDASMEPERFORMANCEPOTENTIAISOFSEMIMARKOVPMCESSESTHEPROBLEMSOFT11ESTEADYSTATEPERFO冊ANCESENSITIVITYWASDJSCUSSEDTLLROUGHMEMEMODOFEQUIVALENTMARKOVPMCESS鋤DEMBEDDEDMARKOVCHAIN,飆DT圭IESENSITIVITVFOMU】ASOFTHESTEADYS詛TEPERF咖姐CEEXPRESSEDBYT11EP毗蚰TIALSOFTHEEQUIVALENTMA訂OVPROCESSANDMEEMBEDDEDMARKOVCHAINAFE茹VELLCOMBININGTHEPOTENTIALFHEORYWI也SEMIMAD,OVCON打OLPROCESSES,WEOBTAINAPERFO冊AL】CEPOTENTIA】S_BASEDOPTIMA“TYTBE甜鯽THEPROB】EMOFMEOPTIMALSTATIONARYPOLJCYFORSEMIMARKOVPROCESSESWI也COUNTABLCSTATESPACE柚DCOMPACTAC60NSETWAS小SCUSSEDBYTLLEMETLLODOFEQUIVAENTMARKOVPROCESSANDEMBEDDEDMARKOVCHAIN鋤D盯£HEIN蠡NITEHOZONAVEFAGCCOSTPERFB冊ANCEMEASURETHMU曲TLLEBALA王LCEEQUATIONAILDPOISSONEQUATION,WEOBTAINAPERF0兀NANCEPOTENTJALSBASEDOPTIMALITYTLIEOREM,柚DAPERFORMANCEPOTENTIALSBASEDAVERAGECOSTOPTIMALITYEQUATIONFORSEMIMARKOVCONTROLPROCESSESUNDERSOMEWEAKASSUMP60NS,ANEXISTENCETHEO『EMOFTIESOLUTIONS£OTLLEOPTIMALJTYEQUATIONFORSEMIMARKOVCONTRDPMCESSESWITLLCOMPACTACTIONSETISDRIVENINORDERTOCALCULATEOPTIMALAVERAGECOSTPOLICIES,WEPROPOSESOMEALGORITHMSINC】UDINGA伊ADIENTBASEDALG嘶THM,APOLICYITEMTIONALGORITLMAILDAVAUEITERATIONALGORITHMFUR出E訂NORE,TLLECONVE唱ENCEOFTHELASTTWOALGOTHMSISESTABLISHED,WHICHSHOWSTHATTLLEALGORITLLMSWILLSTOPINAFINITENUMBEROFSTEPSWITHEPSILONPOLICIESTHEABOVECOMPUTATJONBASED叩TJMIZATIONALGORITLLMSASSUMEMEAVAILABILJTYOFA11EXACTMODEL,ANDREQUIREM鋤YCALCULATIONSONMA砸X訪VERSIONHOWEVER’MANYINTERESTJNGPMCTICAISYSTEMSINVOLVEIA培ES詛TESPACES,IE,THEREEXISTSTHE
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簡介:現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品裝配工藝復(fù)雜,裝配過程各種信息多源異構(gòu),導(dǎo)致裝配過程數(shù)據(jù)采集困難,實(shí)時(shí)信息獲取難度大,企業(yè)很難對裝配作業(yè)中的在制品進(jìn)行實(shí)時(shí)的跟蹤以及有效的控制。針對以上問題,本文構(gòu)建了一種機(jī)械產(chǎn)品裝配過程在制品跟蹤及控制體系,提出在制品可視化跟蹤策略以及實(shí)時(shí)信息驅(qū)動的在制品控制策略。首先,本文對機(jī)械產(chǎn)品裝配過程在制品跟蹤及控制的內(nèi)涵、特點(diǎn)以及需求進(jìn)行研究,構(gòu)建在制品跟蹤及控制研究體系,并對體系所需的技術(shù)與方法進(jìn)行細(xì)致的研究。在此基礎(chǔ)上將對在制品的研究融入到裝配過程的研究中,采用裝配過程樹對裝配過程進(jìn)行形式化表達(dá),分析裝配過程所涉及信息,建立裝配過程信息模型,運(yùn)用層次化思想構(gòu)建裝配過程監(jiān)控體系,獲取裝配過程實(shí)時(shí)信息,實(shí)現(xiàn)在制品的實(shí)時(shí)、可視化跟蹤。然后,在獲取裝配過程實(shí)時(shí)信息的基礎(chǔ)上,提出實(shí)時(shí)信息驅(qū)動的在制品控制策略,主要包括以在線作業(yè)指導(dǎo)為代表的裝配過程控制策略,以在線質(zhì)量控制為代表的在制品質(zhì)量控制策略,以及實(shí)時(shí)信息驅(qū)動的物料配送模式為代表的在制品裝配進(jìn)程控制策略。最后,本文依據(jù)所研究的裝配過程監(jiān)控體系和在制品跟蹤及控制策略,結(jié)合某汽車發(fā)動機(jī)制造公司發(fā)動機(jī)裝配線裝配過程監(jiān)測及控制系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目,開發(fā)了面向裝配過程的在制品管控平臺。通過在企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用,明顯改善了裝配車間的裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量,驗(yàn)證了所提跟蹤及控制策略的有效性和可行性。
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簡介:過程控制是自動化及其相關(guān)專業(yè)的重要專業(yè)課,具有理論性與實(shí)踐性并重的特點(diǎn)。切實(shí)掌握過程控制課程內(nèi)容,實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)必不可少。然而,許多高校實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)并不完善,導(dǎo)致過程控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)趨于形式化,學(xué)生對實(shí)驗(yàn)的理解停留于表面。因此,設(shè)計(jì)、開發(fā)一套性能優(yōu)越、功能完善的過程控制實(shí)驗(yàn)平臺對提高過程控制教學(xué)質(zhì)量和培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐能力具有重要意義。在陜西省重點(diǎn)科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)計(jì)劃項(xiàng)目(項(xiàng)目編號2014KCT15)的資助下,本文將實(shí)物實(shí)驗(yàn)與半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)合,圍繞過程控制實(shí)驗(yàn)平臺的搭建和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的研發(fā)開展研究,論文的主要工作可分述如下(1)過程控制實(shí)驗(yàn)平臺的硬件與軟件設(shè)計(jì)根據(jù)對過程控制實(shí)驗(yàn)平臺的需求分析,設(shè)計(jì)了一套基于西門子S7300PLC的過程控制實(shí)驗(yàn)平臺。硬件方面,設(shè)計(jì)、制作了一套小型化的多參數(shù)三容水箱實(shí)驗(yàn)裝置,用以模擬一階過程、二階過程、大時(shí)滯過程等典型環(huán)節(jié);以該實(shí)驗(yàn)裝置為被控對象,設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬件部分,涉及測控點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)、元器件選型、控制柜和MCC柜設(shè)計(jì)與制作等。軟件方面,包括基于STEP7的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目程序開發(fā)與調(diào)試、基于WINCC的監(jiān)控界面設(shè)計(jì)、上位機(jī)與下位機(jī)的以太網(wǎng)通訊實(shí)現(xiàn)等。(2)實(shí)驗(yàn)平臺實(shí)物實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的研發(fā)在已搭建的實(shí)驗(yàn)平臺上,以過程控制實(shí)驗(yàn)要求為目標(biāo),設(shè)計(jì)了一系列實(shí)物實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目涉及液位、溫度、流量、壓力四類常見過程參量的檢測與控制,設(shè)計(jì)了被控對象建模實(shí)驗(yàn)、單回路控制實(shí)驗(yàn)等簡單控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,以及液位串級、流量比值等復(fù)雜控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,并分別給出了實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方案、實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。進(jìn)一步以蟻群算法為例闡述了智能算法在實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方法。(3)實(shí)驗(yàn)平臺半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的研發(fā)針對半實(shí)物仿真的原理與特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了基于MATLAB與WINCC的半實(shí)物仿真。采用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了MATLAB與WINCC的雙向數(shù)據(jù)交換,為了使實(shí)驗(yàn)平臺更為緊湊,使用C腳本完成了MATLAB在WINCC中的集成。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了單回路液位控制及液位串級控制兩個(gè)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,對方案的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。在相同控制參數(shù)及相同被控對象條件,比較了半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)與實(shí)物實(shí)驗(yàn)結(jié)果的異同點(diǎn),并分析了其原因。本實(shí)驗(yàn)平臺集實(shí)物實(shí)驗(yàn)與半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)于一體,將相同的實(shí)驗(yàn)以不同類型的實(shí)驗(yàn)方式呈現(xiàn),可以加深學(xué)生對課程內(nèi)容的理解,MATLAB的引入能夠降低編程難度,提高學(xué)生設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的自主性和實(shí)驗(yàn)平臺的開放性。此外,本實(shí)驗(yàn)平臺還能為廣大科研人員提供先進(jìn)控制理論實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的便捷手段。
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簡介:東南大學(xué)碩士學(xué)位論文兩擾動成份模型的過程控制姓名曹春正申請學(xué)位級別碩士專業(yè)概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)指導(dǎo)教師江其保20060107東南大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明及使用授權(quán)的說明一,學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果盡我所知。除了文中特別加以標(biāo)明和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得東南大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的說明簽名T妞日期蚴東南大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致除在保密期內(nèi)的保密論文外,允許論文被查閱和借閱,可以公布包括刊登論文的全部或部分內(nèi)容論文的公布舊括刊登授權(quán)東南大學(xué)研究生院辦理簽名
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簡介:隨著能源的日益緊缺,節(jié)能環(huán)保意識的提高,能源危機(jī)問題得到普遍重視,能源的利用率顯得尤為重要,鍋爐作為主要的能耗設(shè)備,每年燃燒耗費(fèi)大量能源,必須選擇合理有效的控制方式,在保證供暖質(zhì)量的前提下,盡可能的降低燃燒過程污染物的排放和工業(yè)成本。在我國,鍋爐的燃燒效率不高,控制方法落后,智能控制的發(fā)展對鍋爐的控制優(yōu)化提供了可能,研究合理有效的控制方法,對于提高鍋爐燃燒效率有著深遠(yuǎn)意義。本文主要探討供暖鍋爐控制方法的優(yōu)化。本文針對鍋爐控制分成兩部分研究,一部分是對鍋爐燃燒過程的控制優(yōu)化,由于鍋爐燃燒涉及對象很多并且相互影響,將鍋爐燃燒控制分解成相對獨(dú)立的三個(gè)子系統(tǒng)燃料控制系統(tǒng)、鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)、引風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng),對三個(gè)系統(tǒng)單獨(dú)分析,研究主要控制量。在燃料控制系統(tǒng)中,主要是對煤量的調(diào)節(jié),要求能夠根據(jù)輸出要求,盡快調(diào)節(jié)煤量。模糊控制的理論特點(diǎn)表明,模糊控制對鍋爐給煤量調(diào)節(jié)更加智能化,利用模糊控制設(shè)定的規(guī)則,自動整定PID的比例微分積分參數(shù),構(gòu)成自適應(yīng)模糊PID控制方法取代傳統(tǒng)的PID控制,更合理的控制燃燒給煤量。鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)中通過控制鼓風(fēng)機(jī)的鼓風(fēng)量,獲得更好的風(fēng)煤比,提高爐膛煤炭燃燒效率。鍋爐燃燒需要保持在負(fù)壓狀態(tài),需要引風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié),保障運(yùn)行安全。最后綜合各自特點(diǎn)集中控制,構(gòu)成總的控制方案,實(shí)現(xiàn)對鍋爐燃燒的整體控制。第二部分是對鍋爐供暖循環(huán)泵的控制分析,爐膛內(nèi)煤炭燃燒放熱,循環(huán)水吸收熱量,得到實(shí)際需求的溫水,溫水通過供水管道送達(dá)用戶,完成熱量交換后送回鍋爐,區(qū)別于以往的供回水恒溫差控制,提出基于大氣溫度變化改變最佳供回水溫差的控制方法,調(diào)節(jié)循環(huán)泵,改變供回水溫差。不同溫度下,溫差的改變保證在最小損耗下工作。本文采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場和遠(yuǎn)程監(jiān)測控制,控制開關(guān)和PLC構(gòu)成配電柜,控制相關(guān)電機(jī)的啟動停止,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場控制。遠(yuǎn)程控制指通過計(jì)算機(jī)控制,計(jì)算機(jī)需要運(yùn)行上位機(jī)組態(tài)軟件,通過上位機(jī)組態(tài)界面完成對現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)測和控制,使控制更方便。PLC程序模塊中編寫控制算法。
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簡介:數(shù)據(jù)采集與管理是一項(xiàng)重要的工作,它與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平密切相關(guān),標(biāo)志著企業(yè)現(xiàn)代化水平高低的程度。我國的爐前冶煉數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)起步較晚,隨著包鋼科技水平的不斷提高,企業(yè)更加注重如何提高生產(chǎn)效率、節(jié)能降耗。因此,以前那種粗獷式的生產(chǎn)已經(jīng)不能適應(yīng)企業(yè)發(fā)展的需要,建立一套自動化的生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)勢在必行。KR脫硫L2級系統(tǒng)采用CS結(jié)構(gòu)開發(fā)模式,選用MICROSOFT公司的C#作為應(yīng)用程序的編程語言,數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)采用的是ACLE11G,L2級和基礎(chǔ)級PLC(可編程邏輯控制器)的通訊采用了西門子的OPC(用于過程控制的OLE)技術(shù),雙方數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)交換,與其它二級系統(tǒng)的通訊方式采用了ACLE提供的DBLINK數(shù)據(jù)鏈接方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。本程序的設(shè)計(jì)方案是利用OPC和基礎(chǔ)自動化PLC建立數(shù)據(jù)通訊,使用C編寫程序連接OPC,程序從OPC中讀取實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù),存入ACLE相應(yīng)的表,并通過模型計(jì)算出相應(yīng)的控制量,將各量再次寫入PLC以控制設(shè)備正常運(yùn)行;操作畫面用C開發(fā),能夠使操作人員完成KR脫硫生產(chǎn)過程的各種操作,并能夠保存生產(chǎn)數(shù)據(jù),形成生產(chǎn)報(bào)表。實(shí)驗(yàn)表明,C作為上位機(jī)的開發(fā)工具可以穩(wěn)定、有效地對OPC服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取和寫入,并與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫ACLE技術(shù)結(jié)合起來,就能夠形成一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)管理平臺。本數(shù)據(jù)控制管理系統(tǒng)已應(yīng)用于包鋼薄板廠爐前冶煉工序中,在現(xiàn)場的生產(chǎn)過程中,本系統(tǒng)能夠充分地發(fā)揮計(jì)算機(jī)在取數(shù)傳數(shù)、實(shí)時(shí)控制、實(shí)績管理等方面的作用,減少了原料消耗,提高了生產(chǎn)效率,使我廠的冶煉生產(chǎn)管理及信息化水平躍上了一個(gè)新的臺階。
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簡介:隨著我國非常規(guī)天然氣的可開采量的日益豐富,開發(fā)和利用非常規(guī)天然氣資源顯示出巨大的商業(yè)價(jià)值。低濃度煤層氣作為一種重要的煤礦伴生天然氣資源,由于分離利用成本較高,大部分采用直接排放的處理方式,這既造成了能源浪費(fèi),又加重了溫室效應(yīng)。因此,低濃度煤層氣升級的關(guān)鍵在于尋找合適、高效的方法實(shí)現(xiàn)甲烷和氮?dú)獾慕?jīng)濟(jì)性分離。變壓吸附法由于節(jié)省能耗,設(shè)備簡單,易于操作等特點(diǎn),在氣體分離與凈化領(lǐng)域受到了廣泛的關(guān)注。本文主要從模擬和優(yōu)化控制兩方面對從N2CH4氣體混合物中提純甲烷的變壓吸附工藝進(jìn)行研究。一方面使基于模型的模擬研究更加接近工業(yè)實(shí)際,另一方面采用優(yōu)化控制策略實(shí)現(xiàn)對變壓吸附工藝的優(yōu)化和調(diào)控,提高分離過程的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。本文首先采用實(shí)驗(yàn)室自制椰殼活性炭為吸附劑,進(jìn)行了兩塔真空變壓吸附分離氮?dú)饧淄椋?0%30)的工藝流程實(shí)驗(yàn)與模擬研究。通過實(shí)驗(yàn)和模擬結(jié)果的對比,證明了基于模型的工藝模擬研究的準(zhǔn)確性和可行性。進(jìn)一步地對影響甲烷產(chǎn)品氣的純度、回收率的關(guān)鍵決策變量的靈敏度分析結(jié)果表明產(chǎn)品氣純度主要受原料氣流量和置換氣流量調(diào)控,而產(chǎn)品氣回收率則需要兩者的共同作用才能實(shí)現(xiàn)最大化。最后,針對三塔N2CH4真空變壓吸附分離工藝建立了系統(tǒng)的模擬、優(yōu)化和控制框架,以序貫二次規(guī)劃優(yōu)化算法為基礎(chǔ),分別采用順序優(yōu)化控制法和同時(shí)優(yōu)化控制法尋找工藝流程在既定約束條件的最優(yōu)值,向最優(yōu)工藝流程中引入外界隨機(jī)擾動,并設(shè)計(jì)簡單實(shí)用的PID控制器對擾動工藝進(jìn)行閉環(huán)控制模擬。通過開環(huán)模擬和閉環(huán)控制模擬結(jié)果的綜合分析和對比,對控制系統(tǒng)抵抗外界擾動的性能進(jìn)行評估和驗(yàn)證。結(jié)果證實(shí),PID控制器能夠有效抵抗外界多種擾動,最優(yōu)的閉環(huán)控制表現(xiàn)可以在維持產(chǎn)品氣甲烷純度為80的同時(shí),獲得98左右的甲烷回收率。
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簡介:近幾年,國家號召建設(shè)節(jié)約型社會,人們環(huán)保意識也越來越強(qiáng)。焦?fàn)t烘爐過程控制技術(shù)的進(jìn)步與可持續(xù)發(fā)展是我國煉焦行業(yè)節(jié)能減排可持續(xù)發(fā)展的根本動力,也是建設(shè)資源節(jié)約、環(huán)境友好型綠色焦?fàn)t企業(yè)的基礎(chǔ)和必要條件。在焦?fàn)t工程中,烘爐是一項(xiàng)重要而復(fù)雜的工作,對新焦?fàn)t的使用壽命、焦炭質(zhì)量及運(yùn)行安全至關(guān)重要,為了項(xiàng)目可以順利投產(chǎn)啟動,高品質(zhì)的烘爐是必須的?;谶@一現(xiàn)狀,通過詳細(xì)了解企業(yè)需求,查閱相關(guān)項(xiàng)目資料,在充分利用企業(yè)現(xiàn)有資源整合現(xiàn)階段企業(yè)的狀況和技術(shù)情況的基礎(chǔ)上,運(yùn)用先進(jìn)的信息技術(shù),研制了一套焦?fàn)t烘爐過程控制系統(tǒng)。本論文的主要內(nèi)容如下首先對焦?fàn)t烘爐工藝進(jìn)行了說明,包括備煤、煉焦、煤氣凈化及其公輔設(shè)施等,以及煉焦生產(chǎn)工藝流程和煤氣凈化流程。對焦?fàn)t爐體結(jié)構(gòu)爐頂,燃燒室和炭化室,蓄熱室,斜道區(qū)等不同部分進(jìn)行了介紹。焦?fàn)t本體主要包括焦?fàn)t內(nèi)部組成和焦?fàn)t機(jī)械設(shè)備。最后說明了烘爐技術(shù)三種烘爐燃料消耗比較,三種烘爐方法的比較與選擇,烘爐設(shè)施和氣體流動途徑,烘爐的準(zhǔn)備,烘爐升溫計(jì)劃的制定等不同部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。然后提出了系統(tǒng)的總體硬件設(shè)計(jì)方案,介紹了設(shè)備選型的原則以及選擇的設(shè)備。烘爐自動控制系統(tǒng)由上位機(jī)、RS232轉(zhuǎn)RS485模塊I4520、熱電偶模塊I4018、420VMA輸入模塊I4017和420VMA輸出模塊I4021等組成;并詳細(xì)寫出了工藝流程圖及檢測點(diǎn)布置方案。后面介紹了整個(gè)系統(tǒng)開發(fā)的軟件部分。過程自動化控制系統(tǒng)操作站的操作系統(tǒng)為中文版WINDOWS2000和IFIX監(jiān)控軟件,以及說明了PID控制技術(shù)的原理。最后提出了系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn),項(xiàng)目實(shí)施后將建立焦?fàn)t加熱控制過程模型,開發(fā)焦?fàn)t加熱控制過程系統(tǒng),實(shí)時(shí)采集所有加熱數(shù)據(jù)并安全快速傳遞到工控機(jī),指導(dǎo)焦?fàn)t烘爐加熱過程,實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t加熱全過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測、分析、調(diào)度和管理,真正實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t烘爐加熱過程自動化、遠(yuǎn)程化、智能化。課題結(jié)果說明,焦?fàn)t烘爐過程控制系統(tǒng)可以應(yīng)用于工廠生產(chǎn)中,能夠較好的控制烘爐的溫度,實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排,延長焦?fàn)t壽命的目標(biāo)。但是依然意識到設(shè)計(jì)方面存在的不足。比如,還不能很好的應(yīng)用遠(yuǎn)程控制,烘爐控制的自動化技術(shù)還有待進(jìn)一步研究。
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