簡介：長距離礦漿管道輸送方式具有輸送能力大、耕地占用少、不受氣候條件限制、節(jié)能減排等許多優(yōu)點(diǎn)。隨著對(duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)礦產(chǎn)資源需求的增加，長距離礦漿管道輸送的應(yīng)用日益廣泛。然而礦漿管道輸送過程中可能出現(xiàn)淤積、堵塞，嚴(yán)重磨損等問題，礦漿管道輸送流速等重要參數(shù)的測控是解決上述問題的關(guān)鍵技術(shù)。我國已建的長距離礦漿管道輸送測控系統(tǒng)多由外國公司提供專有設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)?，F(xiàn)已應(yīng)用的技術(shù)不能確保所有工況下礦漿管道輸送流速的準(zhǔn)確檢測，復(fù)雜工況下礦漿管道輸送過程的控制水平亟待提高。本論文依托國家科技支撐計(jì)劃課題復(fù)雜地形礦漿管道輸送安全運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)問題研究，將礦漿管道輸送工藝技術(shù)與測控技術(shù)兩個(gè)研究領(lǐng)域融合在一起，通過理論分析與試驗(yàn)研究相結(jié)合，旨在提供礦漿管道輸送系統(tǒng)在復(fù)雜工況下準(zhǔn)確的智能檢測與自動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)。主要研究工作與創(chuàng)新點(diǎn)包括以下幾個(gè)方面1、分析了長距離復(fù)雜地形礦漿管道輸送工藝流程及參數(shù)，研究了管道輸送特性。提出了管道輸送過程混雜控制系統(tǒng)框架，分析了輸送過程混雜控制中的難點(diǎn)。通過管道輸送流速控制各環(huán)節(jié)的建模，及輸送管道動(dòng)態(tài)模型的分析，說明了長距離管道輸送流速控制具有非線性、參數(shù)時(shí)變、多輸入、多輸出、強(qiáng)耦合的傳遞延遲特性，提出并建立了連續(xù)方式的輸送流速控制流程模型。2、通過理論與實(shí)驗(yàn)，研究了礦漿管道輸送中單一采用電磁流量計(jì)檢測流速產(chǎn)生虛假數(shù)據(jù)的原因。確定與提取了與礦漿輸送流速相關(guān)的特征量差壓波動(dòng)系數(shù)、流量波動(dòng)系數(shù)等，分析其與流速的相關(guān)性。提出了一種多傳感器數(shù)據(jù)融合與識(shí)別的礦漿流速檢測技術(shù)。將FCMAC結(jié)合ADABOOST應(yīng)用于流速值的虛假數(shù)據(jù)識(shí)別，提出了改進(jìn)的ADABOOSTFCMAC識(shí)別算法作為虛假數(shù)據(jù)識(shí)別器，根據(jù)從多個(gè)傳感器提取的特征對(duì)檢測的流速數(shù)據(jù)進(jìn)行真假辨別和修正處理。通過試驗(yàn)驗(yàn)證該技術(shù)能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工況下的流速準(zhǔn)確實(shí)時(shí)檢測。3、針對(duì)工業(yè)多泵站管道批量輸送方式工況頻繁變化的復(fù)雜過程，提出了基于復(fù)合逆控制的仿人多模態(tài)輸送流速控制器。分析了仿人多模態(tài)控制器從特征辨識(shí)到多模態(tài)控制輸出的映射關(guān)系，給出了全工況的推理過程。針對(duì)某一特定工況段，分析了管道輸送流速調(diào)節(jié)系統(tǒng)可逆性，采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立其逆模型，說明了復(fù)合逆控制的實(shí)現(xiàn)。通過計(jì)算機(jī)仿真和試驗(yàn)等方式驗(yàn)證了控制器的性能，證明控制結(jié)構(gòu)與算法的有效性。4、研究了具有特殊瞬態(tài)特性的帶漿停泵再啟動(dòng)過程。為了確保輸送系統(tǒng)能從故障后特殊工況下安全啟動(dòng)，分析了啟動(dòng)過程的輸送系統(tǒng)各部分啟動(dòng)特性和控制規(guī)律。提出了一種智能識(shí)別與切換控制的帶漿再啟動(dòng)控制方法，經(jīng)過智能識(shí)別診斷，采用預(yù)定基準(zhǔn)值與調(diào)節(jié)值相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了變步長與變增量的階梯式再啟動(dòng)控制。通過試驗(yàn)基地帶漿停泵再啟動(dòng)試驗(yàn)，驗(yàn)證了所研究的方法可確保管道輸送系統(tǒng)在長時(shí)間停泵后實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定運(yùn)行。5、在模擬我國某長距離管線特征建立的復(fù)雜地形漿體管道輸送試驗(yàn)基地上，開發(fā)了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)的基于混雜遞階思想的全工況智能測控系統(tǒng)。測控系統(tǒng)完成了多傳感器融合檢測與智能控制方法實(shí)用化應(yīng)用進(jìn)行礦漿管道輸送特性與參數(shù)的實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)現(xiàn)了模擬工業(yè)化的不同條件下全自動(dòng)化的多泵礦漿輸送測控，驗(yàn)證了提出控制算法的穩(wěn)定性和魯棒性。本論文所提出的智能測控技術(shù)解決了礦漿管道輸送流速準(zhǔn)確檢測的難題，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)干擾及特殊工況下礦漿管道輸送的穩(wěn)定控制，具有創(chuàng)新性與工程實(shí)用價(jià)值以及推廣應(yīng)用前景。論文最后對(duì)主要?jiǎng)?chuàng)新研究成果進(jìn)行了總結(jié)，展望下一步研究工作。

簡介：近些年，隨著城市建設(shè)高速發(fā)展，民眾生活水平不斷提高，人們對(duì)自身居住質(zhì)量及室內(nèi)環(huán)境舒適度的認(rèn)知與要求也開始有所提升。已有30多年歷史的智能家居逐漸獲得民眾的認(rèn)同，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中各種設(shè)備連接在一起，實(shí)現(xiàn)全方位的信息交互，進(jìn)而滿足人們對(duì)家居設(shè)備智能控制的需求。同時(shí)，近些年空氣質(zhì)量不斷惡化、污染加劇、城市霧霾嚴(yán)重，這與智能家居環(huán)境要求相悖。對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行有效監(jiān)測和控制，來改善人居環(huán)境、提升人民生活品質(zhì)，具有重要的實(shí)用價(jià)值。目前，市面出現(xiàn)的智能插座雖已能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開關(guān)功能，但將室內(nèi)PM25及溫濕度實(shí)時(shí)監(jiān)測、室內(nèi)舒適度評(píng)估與遠(yuǎn)程智能控制相結(jié)合的智能家居類產(chǎn)品還未見報(bào)道。基于此，本文設(shè)計(jì)一套智能家居的遠(yuǎn)程控制空氣凈化系統(tǒng)，通過對(duì)智能插座的遠(yuǎn)程智能監(jiān)測和控制開關(guān)、定時(shí)開關(guān)、PM25閾值開關(guān)、熱環(huán)境舒適度評(píng)價(jià)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)集室內(nèi)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測、室內(nèi)舒適度評(píng)估和遠(yuǎn)程智能控制功能。首先，本課題在充分調(diào)研國內(nèi)外智能家居環(huán)境的基礎(chǔ)上，在物聯(lián)網(wǎng)為框架背景下，以室內(nèi)平均PM25濃度、熱環(huán)境舒適度和空氣質(zhì)量舒適度為評(píng)價(jià)指標(biāo)，基于智能手機(jī)和WIFI無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計(jì)了智能家居的遠(yuǎn)程控制空氣凈化系統(tǒng)整體方案包括室內(nèi)PM25數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、嵌入式智能插座硬件系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制智能手機(jī)客戶端、WEB云端服務(wù)器系統(tǒng)和新風(fēng)空氣凈化系統(tǒng)等五部分；其次，采用模塊化方法完成了所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的核心模塊智能插座的硬件設(shè)計(jì)和相關(guān)嵌入式軟件開發(fā)；再次，基于所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能需求，完成了遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制的APP系統(tǒng)開發(fā)；最后，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。研究表明，所開發(fā)系統(tǒng)可以通過傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)采集室內(nèi)環(huán)境參數(shù)（PM25、溫濕度），并上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)至服務(wù)器數(shù)據(jù)庫經(jīng)過云服務(wù)層處理，將監(jiān)測數(shù)據(jù)在WEB應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示，并通過手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測、實(shí)時(shí)發(fā)布與共享，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)智能設(shè)備的遠(yuǎn)程智能監(jiān)測和控制兩大功能?？傊疚乃O(shè)計(jì)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)測、遠(yuǎn)程控制、環(huán)境快速響應(yīng)等特點(diǎn)，在智能家居中具有較好的應(yīng)用前景。

簡介：全電動(dòng)注塑機(jī)具有精度高、生產(chǎn)效率高、環(huán)保、速度控制范圍寬和響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)，成為目前注塑機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢。但由于我國注塑機(jī)起步較晚，致使研究力度不夠，技術(shù)上受制于人。而注塑機(jī)的性能很大程度上取決于射膠控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。因此選擇合適的智能控制方案是提高注塑機(jī)性能的關(guān)鍵。首先，介紹了目前國內(nèi)外的發(fā)展及現(xiàn)狀，并分析了全電動(dòng)注塑機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制和注射工藝過程，在此基礎(chǔ)上確定了基于曲柄滑塊射膠裝置的工作特點(diǎn)。其次，對(duì)全電動(dòng)注射機(jī)射膠系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)規(guī)律和數(shù)學(xué)模型分析，就其中注射速度問題進(jìn)行進(jìn)一步的分析研究。建立系統(tǒng)的閉環(huán)控制模型，針對(duì)曲柄滑塊射膠過程的控制要求，設(shè)計(jì)了其電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制模型。第三，分析了傳統(tǒng)PID控制、模糊控制以及預(yù)測控制的結(jié)構(gòu)和原理算法，針對(duì)全電動(dòng)注塑機(jī)注射速度控制系統(tǒng)，將預(yù)測控制、PID控制和模糊控制等方式相結(jié)合，設(shè)計(jì)預(yù)測模糊PID控制器。將預(yù)測控制部分加入到傳統(tǒng)的模糊PID控制中，推導(dǎo)該控制算法。第四，針對(duì)全電動(dòng)注塑機(jī)注射速度控制系統(tǒng)，當(dāng)存在先驗(yàn)PID知識(shí)時(shí)應(yīng)用傳統(tǒng)PID控制策略；假設(shè)系統(tǒng)不存在先驗(yàn)PID知識(shí)時(shí)，可以利用模糊PID控制來找尋PID的最優(yōu)數(shù)值，并將兩種控制方法進(jìn)行比較。在此基礎(chǔ)上加入預(yù)測控制，組成預(yù)測模糊PID控制方式，并與模糊PID控制、傳統(tǒng)的PID控制在穩(wěn)定性、快速性等方面做了仿真比較。仿真結(jié)果表明，預(yù)測模糊PID控制方案穩(wěn)定性最好，抗干擾能力最強(qiáng)。應(yīng)用預(yù)測模糊PID控制方案，對(duì)全電動(dòng)注塑機(jī)的最優(yōu)注射曲線進(jìn)行跟蹤，并與理想曲線進(jìn)行對(duì)比，其仿真結(jié)果表明應(yīng)用預(yù)測模糊PID控制策略能夠很好的跟蹤注射曲線。最后設(shè)計(jì)了預(yù)測模糊PID控制系統(tǒng)的PLC控制流程圖，并進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，對(duì)模糊PID和預(yù)測控制在PLC實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。本文將預(yù)測模糊PID控制運(yùn)用到全電動(dòng)注塑機(jī)的注射速度控制當(dāng)中，并對(duì)控制效果進(jìn)行仿真，仿真效果表明該策略能夠很好地跟蹤注射曲線，為今后全電動(dòng)注塑機(jī)的控制系統(tǒng)開發(fā)提供依據(jù)。

簡介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文企業(yè)并購過程中若干財(cái)務(wù)問題的風(fēng)險(xiǎn)控制研究姓名林琳申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)會(huì)計(jì)指導(dǎo)教師陳亞民20090524的財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)等。最后，針對(duì)我國目前的并購現(xiàn)狀，提出了一些個(gè)人的意見和建議。關(guān)鍵詞并購活動(dòng)，財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)控制

簡介：當(dāng)今數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)、各類產(chǎn)業(yè)和商業(yè)文化藝術(shù)以及人們的日常生活等方方面面，并發(fā)揮著巨大的作用。信息時(shí)代為嵌入式產(chǎn)品獲得了巨大的發(fā)展契機(jī)，為嵌入式市場展現(xiàn)了美好的前景，所以在嵌入式技術(shù)方面做進(jìn)一步深入研究具有十分重大的意義。本文基于嵌入式系統(tǒng)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠?qū)C(jī)房溫濕度狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并通過用戶終端對(duì)機(jī)房空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)施遠(yuǎn)程控制，從而達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)房溫濕度的目的。系統(tǒng)分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分。下位機(jī)采用嵌入式ARM控制器，系統(tǒng)功耗低、方便實(shí)用，不僅能對(duì)機(jī)房空調(diào)運(yùn)行狀況進(jìn)行控制，還將信息數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)。上位機(jī)包括用戶手機(jī)和用戶PC機(jī)，通過應(yīng)用軟件完成對(duì)下位機(jī)系統(tǒng)的控制。整個(gè)系統(tǒng)通過以太網(wǎng)、WIFI、4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。嵌入式系統(tǒng)硬件包括系統(tǒng)處理器模塊、外部控制模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、顯示器模塊和藍(lán)牙溫濕度傳感器。系統(tǒng)處理器采用EXYNOS4412芯片外部控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)一些基本控制網(wǎng)絡(luò)模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化顯示器模塊完成人機(jī)交互藍(lán)牙溫濕度傳感器采用CC2541作為控制芯片外接傳感器，實(shí)現(xiàn)的房間溫濕度測量與數(shù)據(jù)傳輸。軟件方面ARM控制器采用基于LINUX的安卓系統(tǒng)、CC2541固件基于TI的BLE協(xié)議棧開發(fā)的，PC機(jī)APP采用VS和SQL開發(fā)，手機(jī)APP安卓開發(fā)。本系統(tǒng)對(duì)機(jī)房溫度控制采用基于遺傳優(yōu)化的模糊算法，當(dāng)溫濕度傳感器采集到機(jī)房溫度后與用戶設(shè)定值之間存在差異時(shí)，通過處理器完成算法運(yùn)算，并用SPWM調(diào)頻技術(shù)完成對(duì)空調(diào)頻率調(diào)節(jié)，從而使機(jī)房溫度達(dá)到用戶所需要值。通過仿真軟件進(jìn)行仿真，結(jié)果表明該算法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)房溫度的精確控制。

簡介：啤酒發(fā)酵過程作為典型的間歇工業(yè)生產(chǎn)過程具有多變量、大時(shí)滯、強(qiáng)耦合、非線性、難以建立精確數(shù)學(xué)模型等特點(diǎn)，這導(dǎo)致傳統(tǒng)的過程監(jiān)測及控制手段難以得到很好的應(yīng)用，迫切需要建立和完善滿足生產(chǎn)需求的新理論和新方法。本文工作以啤酒發(fā)酵過程為研究對(duì)象，著重研究了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的過程故障監(jiān)測方法和實(shí)用的優(yōu)化控制算法兩個(gè)方面，主要研究內(nèi)容如下以主元分析理論為基礎(chǔ)，針對(duì)啤酒發(fā)酵生產(chǎn)過程中不同操作時(shí)段的運(yùn)行狀態(tài)，提出了一種分段多向主元分析故障監(jiān)測模型。算法對(duì)不同的操作時(shí)段分別建立模型，避免了采用單一模型不能很好地表現(xiàn)原始數(shù)據(jù)的信息，導(dǎo)致某些重要信息缺失的不足，提高故障檢測的準(zhǔn)確率，可準(zhǔn)確、有效地監(jiān)測生產(chǎn)過程的運(yùn)行狀態(tài)。通過離線建模和在線狀態(tài)監(jiān)測，證實(shí)方法的有效性。針對(duì)傳統(tǒng)模糊PID控制論域范圍固定而導(dǎo)致的控制精度問題，設(shè)計(jì)了一種變論域模糊PID控制器。通過引入論域伸縮因子，動(dòng)態(tài)的調(diào)整控制器輸入、輸出變量的論域，避免了由論域選擇不當(dāng)而造成的影響，解決了控制精度與模糊規(guī)則數(shù)間的矛盾，使系統(tǒng)能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)干擾做出調(diào)整，改善了PID控制器參數(shù)的控制范圍和調(diào)整精度，較好地滿足系統(tǒng)的控制要求。將該方法應(yīng)用于啤酒發(fā)酵降溫過程，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的控制器具有響應(yīng)速度快，穩(wěn)態(tài)精度高、動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，不僅提高了溫度的控制精度，還有效地抑制了實(shí)際生產(chǎn)中不確定因素的干擾，保證了品質(zhì)的穩(wěn)定性。

簡介：本課題源于內(nèi)蒙古大學(xué)電子信息工程學(xué)院計(jì)算機(jī)過程控制實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)項(xiàng)目。該學(xué)院自動(dòng)化系計(jì)算機(jī)過程控制實(shí)驗(yàn)室新近購買了浙江中控CS4000過程控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)DCS、PLC、DDC三種方式進(jìn)行過程控制。為了進(jìn)一步完善實(shí)驗(yàn)教學(xué)管理過程，提高學(xué)生動(dòng)手能力，本論文在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有資源的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套基于西門子PLC以及WINCC組態(tài)軟件的實(shí)驗(yàn)過程監(jiān)控系統(tǒng)。論文在對(duì)實(shí)驗(yàn)過程的被控對(duì)象進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)設(shè)計(jì)要求提出了設(shè)計(jì)方案。方案采用TCPIP通訊方式將實(shí)驗(yàn)室內(nèi)CS4000過程控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備通過PLC經(jīng)交換機(jī)互聯(lián)組成局域網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為現(xiàn)場設(shè)備層、控制層和管理層的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)場設(shè)備采用模擬信號(hào)在現(xiàn)場設(shè)備層進(jìn)行信號(hào)傳輸學(xué)生通過PC客戶端在控制層完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)教師通過工程師站在管理層監(jiān)控每個(gè)學(xué)生實(shí)驗(yàn)過程。對(duì)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備進(jìn)行畫面組態(tài)、變量鏈接，達(dá)到實(shí)驗(yàn)過程能夠被監(jiān)視和控制的情況下，又對(duì)相應(yīng)實(shí)驗(yàn)添加了變量記錄組態(tài)和報(bào)警記錄組態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)學(xué)生實(shí)驗(yàn)歷史數(shù)據(jù)和報(bào)警記錄的查詢。本系統(tǒng)現(xiàn)已初步完成，通過設(shè)備試運(yùn)行，系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行正常，可以為計(jì)算機(jī)過程控制實(shí)驗(yàn)過程提供考核依據(jù)。

簡介：近年來在國家一系列方針政策引導(dǎo)下，我國國民經(jīng)濟(jì)呈現(xiàn)出又好又快的發(fā)展趨勢，居民生活水平有了大幅提高。人們在解決溫飽的同時(shí)，對(duì)家居生活有了更高的要求。目前具有智能化的家居產(chǎn)品逐漸走入百姓家庭，市場上智能家居產(chǎn)品多種多樣，而基于安卓控制的智能家居產(chǎn)品憑借其卓越的性能和優(yōu)越的交互性受到越來越多的智能家居廠商和民眾的歡迎。本文從智能家居組成結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)出發(fā)，著重考慮系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，最終設(shè)計(jì)出一款應(yīng)用于安卓操作系統(tǒng)控制智能家居設(shè)備的移動(dòng)終端。論文主要工作如下1研究設(shè)計(jì)智能家居控制系統(tǒng)，應(yīng)用所學(xué)知識(shí)把家庭內(nèi)部線路改造為具備通信能力的家居通信網(wǎng)絡(luò)，利用家庭網(wǎng)關(guān)和移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)提供對(duì)外訪問接口，這樣的系統(tǒng)設(shè)計(jì)具備良好的可靠性、拓展性、遠(yuǎn)程控制性等優(yōu)點(diǎn)。2設(shè)計(jì)開發(fā)一款智能手機(jī)APP應(yīng)用程序，使它能夠與智能家居系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，從而控制智能家居系統(tǒng)。智能家居系統(tǒng)通過WIFI通信、藍(lán)牙通信、短信等無線通訊技術(shù)讓用戶能夠隨時(shí)觀察家庭內(nèi)部的實(shí)際情況。3本文通過驗(yàn)證了在WIFI、藍(lán)牙、短信三種通信狀態(tài)下，基于安卓控制的智能家居交互測試，測試結(jié)果說明了基于安卓手機(jī)的控制系統(tǒng)可以和智能家居系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能。我國的智能家居產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，人們對(duì)家庭電器設(shè)備的遠(yuǎn)程控制要求越來越高，因此設(shè)計(jì)一款基于安卓的智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)有一定的研究價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。

簡介：天津大學(xué)碩士學(xué)位論文面向工藝過程的產(chǎn)品質(zhì)量控制方法研究姓名劉克安申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師郭偉干新利20090501ABSTRACTTHEPROBLEMSABOUTVARIATIONTRANSMISSIONINMULTIPROCESSESAREINVESTIGATEDANDSTUDIEDSYSTEMATICALLYINTHISDISSERTATIONTHERESEARCHINDISSERTATIONISFOCUSEDONQUALITYCONTROLANDANALYSISMETHODOLOGYFORTHEWHOLEPROCESSBASEDONDISCUSSIONSOFSTATEOFARTANDAPPROACHINGDIRECTIONOFRESEARCHESINQUALITYCONTROLTECHNIQUE，AKEYPOINTISPUTFORWARDTHATQUALITYCONTROLMETHODOLOGYMUSTBEORIENTEDTOTHEPROCESSATTHESAMETIME，SOMESHORTCOMINGSOFTHETRADITIONALQUALITYCONTROLTECHNIQUESANDSTREAMOFVARIATIONARESUMMARIZEDTHEDISSERTATIONISFOCUSEDONTHEPROCESSORIENTEDQUAL時(shí)CONTROLMODELINMACHINING，QUALITYCONTROLMETHODSANDFAULTANALYSISTECHNOLOGICALBREAKSANDVALUABLERESEARCHRESULTSHAVEBEENOBTAINEDFIRSTLYTHISDISSERTATIONHASANALYZEDTHEFACTORSIMPACTINGTHEFEATURESIZEOFPRODUCTANDINTRODUCEDTHESTRUCTUREANDCHARACTERISTICSOFTHEMULTIPROCESSESMANUFACTURINGPROCESSWHICHHASBEENMODELEDBYSTATESPACEEQUATIONTHESPECIFICMATHEMATICRELATIONSBETWEENPRODUCTANDPROCESSHAVEBEENOBTAINEDBYANALYSISTHEEFFECTOFVARIATIONSOURCES，ANDTHEDETAILFORMSOFEACHITEMINMODELCANBEACHIEVEDSOTHE3DVARIATIONTRANSMISSIONMODEL，THEACADEMICFOUNDATIONOFSYSTEMOPTIMIZATIONANDVARIATIONDIAGNOSIS，CANBEESTABLISHEDACCORDINGTOTHEVARIATIONTRANSMISSIONMODEL，THECONDITIONSTOJUDGEIFTHEPROCESSISSTABLEANDTHEINDEX“STABILITYDEGREE’’TOSHOWTHEDEGREEOFSTABILITYAREPROPOSEDUNDERTHECONCEPTOFBIBOSTABILITYOFSYSTEMTHEPROCESSINGDESIGNINMULTIPROCESSESMANUFACTURINGPROCESSHASBEENRESEARCHEDONTHEBASISOFVARIATIONTRANSMISSIONMODEL，INCLUDINGTHEORIENTEDPROCESSTOLERANCEOPTIMIZEDALLOCATIONFORTHEPROBLEMSOFVARIATIONDIAGNOSISANDIMPROVEMENT，THEFAULTPROCESSCANBEDETECTEDBYTHECONCEPTOFVIRTUALPROCESSTHEMETHODOLOGYINTHISDISSERTATIONHASBEENVALIDATEDTHERESULTSSHOWTHATTHEPROPOSEDMODELHASAGOODPERFORMANCEFORQUALITYCONTROLANDANALYSISINMULTIPROCESSESMANUFACTURINGPROCESSKEYWORDSPROCESSMANUFACTURINGPROCESS，QUALITYQUALITYCONTROL，VARIATIONOFSTREAM，MULTIPROCESSESSTABILITYVARIATIONDIAGNOSIS

簡介：隨著現(xiàn)代機(jī)械加工的不斷發(fā)展，使用機(jī)器人打磨代替人工作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是當(dāng)下研究的一大熱點(diǎn)，不僅提高了打磨質(zhì)量，同時(shí)還降低了生產(chǎn)成本。在機(jī)器人砂帶打磨過程中，打磨力影響著工件的加工質(zhì)量以及砂帶的使用壽命，因此對(duì)機(jī)器人砂帶打磨過程的力控制方法實(shí)現(xiàn)恒力柔順打磨的研究具有重要的實(shí)用意義。本文針對(duì)水龍頭表面打磨采用人工作業(yè)的加工方式的不足，采用機(jī)器人對(duì)水龍頭進(jìn)行打磨，以機(jī)器人為控制對(duì)象，研究力跟蹤阻抗控制方法，結(jié)合離線編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順砂帶打磨。為了提高砂帶打磨效率和打磨質(zhì)量，本文主要的研究工作與成果如下1介紹了機(jī)器人砂帶打磨系統(tǒng)的構(gòu)成以及加工方式，開展對(duì)機(jī)器人砂帶打磨機(jī)理進(jìn)行研究。從宏觀上分析了砂帶打磨過程中的彈性接觸狀態(tài)，從微觀上研究單顆磨粒的切削機(jī)理，進(jìn)而提出了本文的研究目標(biāo)為提高打磨質(zhì)量和加工效率，實(shí)現(xiàn)的方法為控制打磨力。2以ER50機(jī)器人為對(duì)象，采用DH方法建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，并推導(dǎo)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，運(yùn)用矢量積法求解雅可比矩陣。在此基礎(chǔ)上，在離線編程環(huán)境下采用三次樣條曲線離散生成打磨軌跡，然后進(jìn)行了相關(guān)的打磨實(shí)驗(yàn)，并分析了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。3通過對(duì)機(jī)器人砂帶打磨過程的接觸力分析，設(shè)計(jì)具有自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)牧Ω欁杩箍刂破?，補(bǔ)償接觸時(shí)的彈性變形量，并分析其穩(wěn)定性條件。進(jìn)而考慮工業(yè)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)了一種基于位置的力跟蹤阻抗控制器，在離線編程軟件生成打磨軌跡的基礎(chǔ)上，對(duì)加工軌跡動(dòng)態(tài)調(diào)整，跟蹤期望軌跡，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人恒力打磨。4考慮砂帶與接觸輪的材質(zhì)以及接觸過程中復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)，在ADAMS環(huán)境下建立機(jī)器人砂帶打磨系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)，包括剛性體和柔性體等，利用ADAMS與MATLAB搭建機(jī)器人砂帶打磨水龍頭的聯(lián)合仿真平臺(tái)，然后，采用基于位置的力跟蹤阻抗控制方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并驗(yàn)證算法的有效性。最后，對(duì)全文的工作進(jìn)行總結(jié)，并對(duì)未來的工作進(jìn)行展望。

簡介：鎢是一種重要的戰(zhàn)略資源，我國是鎢資源大國，近年來，隨著鎢消費(fèi)量的增加，鎢礦物資源逐漸枯竭，儲(chǔ)量銳減。目前，鎢冶煉生產(chǎn)過程控制方式大多數(shù)為人工或傳統(tǒng)的PID，影響了鎢礦資源的高效利用，因此，應(yīng)用先進(jìn)控制技術(shù)提升鎢冶煉工藝過程控制水平，改變粗放型的生產(chǎn)方式，實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)、節(jié)約資源具有顯著的現(xiàn)實(shí)意義。鎢堿煮工藝是鎢冶煉工藝中的重要工序，該工序過程主要是在反應(yīng)釜中進(jìn)行，將鎢以可溶性化合物的形式從鎢精礦中提取出來，是后續(xù)工藝進(jìn)行的基礎(chǔ)，鎢堿煮工藝過程復(fù)雜多變，難以建立該反應(yīng)過程的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型，致使鎢堿煮工藝過程的先進(jìn)控制難度增大。本文針對(duì)鎢堿煮工藝過程的優(yōu)化控制，主要做了如下工作首先，在對(duì)鎢堿煮工藝過程詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，利用浸出動(dòng)力學(xué)原理建立了描述三氧化鎢浸出過程的機(jī)理模型；另一方面，利用支持向量機(jī)回歸建模對(duì)機(jī)理模型的預(yù)測偏差建立了補(bǔ)償模型，將兩個(gè)模型并聯(lián)構(gòu)成對(duì)鎢堿煮工藝過程參數(shù)（浸出率）進(jìn)行預(yù)測的智能集成模型。然后，在智能集成模型的基礎(chǔ)上，利用粒子群優(yōu)化算法對(duì)生產(chǎn)工藝操作參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化研究，以經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，以礦粒半徑、氫氧化鈉濃度、反應(yīng)溫度、浸出時(shí)間為變量，進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。在此研究基礎(chǔ)上，以實(shí)際生產(chǎn)中的鎢礦堿煮反應(yīng)釜為對(duì)象，充分考慮了該過程的滯后及慢時(shí)變等特點(diǎn)，應(yīng)用廣義預(yù)測自適應(yīng)控制研究了鎢堿煮釜內(nèi)溫度的智能控制技術(shù)及系統(tǒng)。最后，設(shè)計(jì)了一種在工業(yè)現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)溫度參數(shù)優(yōu)化控制的實(shí)施方案。利用嵌入式及CAN總線技術(shù)，建立了基于三層結(jié)構(gòu)的鎢礦堿煮工藝過程的廣義預(yù)測自適應(yīng)控制系統(tǒng)，詳細(xì)設(shè)計(jì)了單元控制器硬件及軟件。

簡介：目前，天然氣監(jiān)控系統(tǒng)幾乎都是PLC控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)由于現(xiàn)場設(shè)備到控制器是一對(duì)一的連接，因此系統(tǒng)具有成本高、布線繁瑣、線路調(diào)試檢修麻煩等缺點(diǎn)。因此，本文設(shè)計(jì)了一種集中管理天然氣監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)，并通過通信冗余來提高系統(tǒng)可靠性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模塊。本系統(tǒng)包含兩組模塊，一組是冗余通信終端模塊，另一組是MODBUS與ZIGBEE通信冗余網(wǎng)關(guān)模塊。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電源模塊、通信模塊、信號(hào)輸入輸出模塊都具有一定的隔離、防雷擊保護(hù)等級(jí)，并且具有電池備用功能。選用ARM公司STM32F10系列芯片作為微處理控制器以及TI公司CC2530芯片作為無線通信控制器，裁剪移植了UCOSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)以及MODBUS協(xié)議棧，采用IAR760A與KEILUVISION4分別作為開發(fā)ZIGBEE與MODBUS的編譯環(huán)境軟件。本文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件、軟件設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)包括電路圖的設(shè)計(jì)、原理圖的設(shè)計(jì)、電器元件的選型、PCB的制作等流程軟件設(shè)計(jì)包括MODBUS與ZIGBEE協(xié)議棧的原理應(yīng)用及移植、UCOSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)介紹及移植、終端模塊的軟件設(shè)計(jì)、ZIGBEE遠(yuǎn)程通信軟件設(shè)計(jì)、網(wǎng)關(guān)模塊的軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。最后，利用MODBUS協(xié)議調(diào)試助手MODSCAN32測試驗(yàn)證了系統(tǒng)模塊的功能。本系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)可滿足天然氣監(jiān)控系統(tǒng)的基本需求，即對(duì)數(shù)字量及模擬量的操作通過ZIGBEE無線通信的冗余，提高了系統(tǒng)的可靠性與PLC控制系統(tǒng)相比，可大大降低成本。系統(tǒng)的終端模塊支持MODBUS協(xié)議和ZIGBEE協(xié)議的冗余通信，而網(wǎng)關(guān)模塊則可以實(shí)現(xiàn)這兩種協(xié)議之間的切換管理，這對(duì)有線與無線冗余通信的研究具有一定的價(jià)值。

簡介：隨著生產(chǎn)制造模式逐步向多品種小批量、柔性化、敏捷化方向的轉(zhuǎn)變，如何保證產(chǎn)品“高質(zhì)量”、“零缺陷”的制造對(duì)企業(yè)提出了嚴(yán)峻考驗(yàn)，針對(duì)這一問題，有效實(shí)施對(duì)制造過程的工序質(zhì)量實(shí)時(shí)控制與加工質(zhì)量預(yù)測顯得尤為關(guān)鍵。當(dāng)前，社會(huì)和科技的進(jìn)步促進(jìn)了加工制造過程中生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)字化、信息采集的自動(dòng)化以及基于制造執(zhí)行系統(tǒng)MANUFACTURINGEXECUTIONSYSTEM，MES的過程控制的信息化，從而可以獲得制造過程中所有與質(zhì)量有關(guān)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，并及時(shí)存儲(chǔ)在構(gòu)建的數(shù)據(jù)倉庫中。這就為利用現(xiàn)代質(zhì)量控制技術(shù)對(duì)過程數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有效的處理，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制和預(yù)測的智能化提供了一個(gè)良好的數(shù)據(jù)信息平臺(tái)。為此，本文在此背景下，以生產(chǎn)制造過程各工序結(jié)點(diǎn)為研究對(duì)象，在分析了小批量柔性生產(chǎn)模式下工序質(zhì)量控制和預(yù)測的研究現(xiàn)狀和當(dāng)前存在問題的基礎(chǔ)上，給出了基于MES的加工過程質(zhì)量控制集成系統(tǒng)平臺(tái)，對(duì)其中涉及的工序加工質(zhì)量穩(wěn)態(tài)控制、工序加工質(zhì)量預(yù)測等理論和技術(shù)進(jìn)行了深入的分析和研究，主要研究內(nèi)容包含如下若干方面1針對(duì)小批量柔性生產(chǎn)模式下工序質(zhì)量控制和工序加工質(zhì)量預(yù)測的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析總結(jié)，并指出當(dāng)前研究存在的若干問題，進(jìn)而給出了本課題研究的基本內(nèi)容和基本框架。2針對(duì)當(dāng)前加工過程質(zhì)量控制的實(shí)際問題，構(gòu)建了基于MES的加工過程質(zhì)量控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及功能模型，討論分析了其實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)，擴(kuò)展了傳統(tǒng)的加工過程質(zhì)量控制模式。3針對(duì)工序質(zhì)量控制問題，基于小批量生產(chǎn)模式和工序質(zhì)量波動(dòng)特點(diǎn)，給出了工序質(zhì)量控制實(shí)現(xiàn)框架。通過分析研究卡爾曼濾波KALMANFILTERING，KF理論和指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均EXPONENTIALLYWEIGHTEDMOVINGAVERAGE，EWMA理論建立了KFEWMA工序質(zhì)量監(jiān)控模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工序短期微小波動(dòng)高效精確的識(shí)別和監(jiān)控其次，基于相似工序理論和基于統(tǒng)計(jì)特征的凝聚層次聚類AGGLOMERATIVEHIERARCHICALCLYSTERING，AHC分析算法對(duì)質(zhì)量數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行定性、定量聚類預(yù)處理得到具有相似制造過程的樣本集合，從而在符合一定要求的情況下運(yùn)用統(tǒng)計(jì)過程控制STATISTICALPROCESSCONTROL，SPC技術(shù)對(duì)工序長期較大波動(dòng)的識(shí)別和監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)用聯(lián)合模型對(duì)工序過程波動(dòng)的進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。4針對(duì)事前工序加工質(zhì)量預(yù)測問題，首先從工序流層面分析了影響加工誤差產(chǎn)生的因素，進(jìn)而建立了基于加工誤差傳遞網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量預(yù)測模型，在此基礎(chǔ)上，通過研究粒子群優(yōu)化PARTICLESWARMOPTIMIZATION，PSO和支持向量回歸SUPPTVECTREGRESSION，SVR理論構(gòu)建了基于PSO參數(shù)優(yōu)化的SVR最優(yōu)預(yù)測回歸算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)加工質(zhì)量預(yù)測模型的求解，同時(shí)為適應(yīng)加工過程的變化，采用滾動(dòng)式有限階段優(yōu)化策略實(shí)時(shí)更新SVR預(yù)測模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工質(zhì)量的在線人工智能預(yù)測，并給出了實(shí)現(xiàn)框架。5基于以上理論和方法，采用、MATLAB以及SQLSERVER2008構(gòu)建了原型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)并結(jié)合實(shí)例進(jìn)行了分析，達(dá)到了預(yù)期效果，驗(yàn)證了本文所提出的思路、理論和方法的可行性。

簡介：在焦?fàn)t煉焦過程中，會(huì)產(chǎn)生許多種對(duì)大氣環(huán)境有害的污染物，氮氧化物NOX是其中的一種。NOX會(huì)形成酸雨，還會(huì)造成光化學(xué)煙霧，進(jìn)而破壞臭氧層，研究NOX減排技術(shù)已經(jīng)引起了全世界廣泛關(guān)注。研究焦?fàn)t加熱系統(tǒng)NOX的遷移規(guī)律，以及了解它的生成與加熱工況的關(guān)系，才能有助于減少或控制NOX的排放。本文選擇“焦?fàn)t加熱系統(tǒng)廢氣中氮氧化物的遷移規(guī)律”為研究課題，研究其氮氧化物的遷移規(guī)律。采用KANEQUINTOX便攜式煙氣分析儀，以炭化室高度分別為6M、7M、763M的三種焦?fàn)t為取樣對(duì)象，分別在分煙道翻板前機(jī)焦側(cè)和總煙道翻板后取樣分析。重點(diǎn)討論了焦?fàn)t加熱系統(tǒng)廢氣中的氮氧化物與焦?fàn)t爐型、機(jī)焦側(cè)溫度、加熱方式、加熱所用煤氣、煉焦所用煤的煤質(zhì)（N含量）之間的關(guān)系。以武鋼焦化公司6M、7M、763M三種爐型焦?fàn)t為對(duì)象，研究了焦?fàn)t加熱過程中熱力型氮氧化物的生成規(guī)律和影響因素。結(jié)果表明，焦?fàn)t氮氧化物排放量與爐型、空氣過剩系數(shù)以及立火道溫度有著直接的關(guān)系。7M、763M焦?fàn)t的氮氧化物排放量平均值均在210PPM以下，6M焦?fàn)t氮氧化物排放量平均值在400PPM以上。6M焦?fàn)t廢氣中NOX排放量明顯高于7M和763M焦?fàn)t，這是由于7M和763M焦?fàn)t由于采用了分段加熱方式可以有效控制在焦?fàn)t加熱過程中熱力型NOX的生成，有利于減少最終煙氣中NOX濃度。

簡介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文轎車車門鉸鏈加工過程質(zhì)量控制的研究姓名桑霏申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師王海麗戴琦20080901上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文摘要I轎車車門鉸鏈加工過程質(zhì)量控制的研究摘要轎車車門鉸鏈?zhǔn)侵匾陌踩?。某型門鉸鏈在機(jī)械加工過程中出現(xiàn)了大量的報(bào)廢，缺陷率在某些重要工序達(dá)到近50。為解決此問題，對(duì)門鉸鏈的組成部件以及加工工序進(jìn)行了分析，從中甄別出質(zhì)量瓶頸工序。對(duì)這些工序中的關(guān)鍵加工尺寸進(jìn)行了過程能力的計(jì)算。對(duì)過程能力不足的工序采用增加檢驗(yàn)頻次或者提高加工設(shè)備精度的應(yīng)對(duì)措施。對(duì)門鉸鏈的整個(gè)加工過程質(zhì)量控制體系進(jìn)行了重新規(guī)劃組織。重新規(guī)劃后的質(zhì)量控制體系發(fā)揮了良好的作用，使一次生產(chǎn)合格率從原先的50提高到90以上。針對(duì)門鉸鏈螺栓擰緊力矩波動(dòng)較大的情況，探討使用數(shù)學(xué)方法建立模型以對(duì)力矩值進(jìn)行預(yù)測的途徑。綜合使用時(shí)間序列方法建模和灰色系統(tǒng)建模以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模后的預(yù)測數(shù)據(jù)精確度對(duì)比，證明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在此具有較高的預(yù)測精度。關(guān)鍵詞轎車車門鉸鏈，過程能力，數(shù)學(xué)模型，力矩值預(yù)報(bào)