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簡(jiǎn)介:分子蒸餾是一種新型的在高真空條件下進(jìn)行的液液分離技術(shù),具有蒸餾溫度低,真空度高,物料受熱時(shí)間短,分離效率高等特點(diǎn);且分離過(guò)程不可逆,沒(méi)有沸騰鼓泡現(xiàn)象,特別適用于分離高沸點(diǎn)、熱敏性、高粘度和易被氧化的物質(zhì)。該技術(shù)已在醫(yī)藥行業(yè)、石油化工、食品工業(yè)、化妝品工業(yè)和農(nóng)業(yè)等各行各業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。在分子蒸餾的現(xiàn)有的諸多研究當(dāng)中,其建模、工藝參數(shù)的優(yōu)化及控制量的控制算法研究較少,但是這些研究對(duì)于分子蒸餾的生產(chǎn)節(jié)能、提高生產(chǎn)的有效時(shí)間及減少對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴都起著很重要的作用。因此本文根據(jù)五味子粗油作為實(shí)驗(yàn)原料的提純實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對(duì)工藝參數(shù)與產(chǎn)品指標(biāo)之間的關(guān)系進(jìn)行了討論,并結(jié)合刮膜式分子蒸餾的理論分析得到了影響被提純物的純度和得率的幾個(gè)主要參數(shù)。然后在此基礎(chǔ)上展開(kāi)了對(duì)刮膜式分子蒸餾過(guò)程的建模、多參數(shù)優(yōu)化以及控制量的控制算法的研究,本文的具體研究?jī)?nèi)容可以概括為如下幾點(diǎn)首先,提出了采用極限學(xué)習(xí)機(jī)建立刮膜式分子蒸餾過(guò)程的預(yù)測(cè)模型。由于分子蒸餾系統(tǒng)的非線性、強(qiáng)耦合、大滯后等特性,采用機(jī)理建模很難實(shí)現(xiàn),并且考慮到BP網(wǎng)絡(luò)的局部最優(yōu)、訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn),因此提出采用極限學(xué)習(xí)機(jī)建立分子蒸餾系統(tǒng)的預(yù)測(cè)模型,仿真結(jié)果也表明該預(yù)測(cè)模型能夠更加準(zhǔn)確及時(shí)的預(yù)測(cè)系統(tǒng)的下一時(shí)刻輸出狀態(tài)。其次,采用啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法優(yōu)化刮膜式分子蒸餾過(guò)程的多個(gè)參數(shù),并對(duì)該算法進(jìn)行了改進(jìn)。由于參數(shù)間的耦合,單個(gè)參數(shù)優(yōu)化效果并不理想,并且多個(gè)參數(shù)要進(jìn)行多次優(yōu)化,所以本文提出多參數(shù)同時(shí)優(yōu)化方法。通過(guò)該方法能夠在任意初始狀態(tài)下,快速找到較好的工藝參數(shù),縮短了參數(shù)調(diào)節(jié)時(shí)間。由于前人是采用BP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃,將BP網(wǎng)絡(luò)的如局部最優(yōu)、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題也引入到了該算法中,因此本文給出了用極限學(xué)習(xí)機(jī)實(shí)現(xiàn)啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方法的具體理論推導(dǎo),使改進(jìn)后算法的尋優(yōu)速度提高了近一倍。再次,提出了非線性系統(tǒng)的基于序貫極限學(xué)習(xí)機(jī)的逆模型控制方法。該方法不僅解決了解析逆系統(tǒng)難以求得的問(wèn)題,還實(shí)現(xiàn)了逆系統(tǒng)的在線調(diào)整。該方法使用逆模型作為控制器,將逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)的串聯(lián),逆系統(tǒng)的輸出直接作用于被控對(duì)象。該方法能夠有效的控制分子蒸餾系統(tǒng)的控制量如電機(jī)轉(zhuǎn)速、熱油機(jī)的溫度控制等。最后,設(shè)計(jì)了刮膜式分子蒸餾的現(xiàn)場(chǎng)總線的控制方案,并且利用OPC(OBJECTLINKINGEMBENDING,OPC)通信技術(shù),能夠?qū)⑸衔粰C(jī)中運(yùn)行的高級(jí)算法的運(yùn)算結(jié)果通過(guò)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)的控制器中。
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簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代科技信息、通信設(shè)備的不斷開(kāi)發(fā)和應(yīng)用,互聯(lián)網(wǎng)在城市家庭普及率已達(dá)90%以上,城市住宅小區(qū)中將逐步實(shí)現(xiàn)智能化。智能家居作為現(xiàn)代家居信息化的實(shí)現(xiàn)方式,已經(jīng)成為社會(huì)信息化的重要組成部分。物聯(lián)網(wǎng)以互聯(lián)網(wǎng)為信息載體,有著巨大的市場(chǎng)潛力,所涉及的理論研究和關(guān)鍵技術(shù)已比較成熟,相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)性能也較為完善。作為智能家居的核心智能家居遠(yuǎn)程控制技術(shù)也日益完善,物聯(lián)網(wǎng)智能家居遠(yuǎn)程控制技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)和建設(shè)將是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然趨勢(shì),也將形成一種新型產(chǎn)業(yè)。對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、跟蹤、報(bào)警、遠(yuǎn)程控制、安全防范及遠(yuǎn)程維護(hù)等,具有較強(qiáng)的服務(wù)和管理功能,物聯(lián)網(wǎng)智能家居產(chǎn)業(yè)也彰顯出其個(gè)性化、智能化、便捷化和高效化,對(duì)我國(guó)實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能、安全、環(huán)保的一體化全新家居生活環(huán)境具有重要意義。本文主要研究了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),該系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)作為主控制器,運(yùn)用模塊化的設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)功能模塊。系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)布線技術(shù)和計(jì)算機(jī)接口技術(shù),能夠自動(dòng)采集家居相關(guān)數(shù)據(jù)信息(如溫度、濕度、光照強(qiáng)度、盜竊、有害氣體,實(shí)時(shí)視頻、關(guān)聯(lián)家用電器等),通過(guò)ZIGBEE、GSM模塊等無(wú)線終端,利用協(xié)調(diào)器將數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換后,以手機(jī)短信、彩信的方式發(fā)送到用戶手機(jī)和關(guān)聯(lián)安保監(jiān)控中心;可以實(shí)時(shí)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或智能手機(jī)查看家中信息,也可以通過(guò)手機(jī)短信息發(fā)出相關(guān)指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)家中關(guān)聯(lián)電器的遠(yuǎn)程控制。本系統(tǒng)主要由控制器模塊、電源模塊、顯示模塊、各種傳感器模塊、攝像模塊、ZIGBEE、GSM無(wú)線通信模塊搭建而成,各模塊由各自子控制中心完成對(duì)數(shù)據(jù)信息的處理,充分利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)之間的接口技術(shù),將與家居生活有關(guān)的各個(gè)子系統(tǒng)如安防報(bào)警、燈光控制、窗簾控制、煤氣報(bào)警、信息家電、場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)等有機(jī)地融合在一起,應(yīng)用各種通訊網(wǎng)絡(luò),對(duì)家居進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化綜合管理和智能化遠(yuǎn)程控制,實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。
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簡(jiǎn)介:微生物發(fā)酵作為當(dāng)代生物技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,已被普遍用于食品、制藥等各個(gè)領(lǐng)域,并顯示出良好的發(fā)展前景和巨大的市場(chǎng)潛力。但由于生物發(fā)酵過(guò)程是一種復(fù)雜的生化反應(yīng)過(guò)程,控制變量眾多且相互關(guān)聯(lián)度較大。本文根據(jù)生物發(fā)酵的流程特點(diǎn)和當(dāng)今國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的切實(shí)需要,在總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上,針對(duì)非線性、時(shí)變、大滯后的發(fā)酵過(guò)程,將模糊PID控制技術(shù)融入到了生物發(fā)酵控制系統(tǒng)中。主要對(duì)發(fā)酵過(guò)程中的溫度、PH值、溶氧濃度、及壓力控制算法進(jìn)行研究。本文首先完成微生物發(fā)酵過(guò)程中的參數(shù)檢測(cè)工作,文中的參數(shù)檢測(cè)集中于溫度、壓力、PH值還有溶氧濃度4個(gè)方面。通過(guò)參數(shù)的檢測(cè)結(jié)果了解微生物發(fā)酵過(guò)程中環(huán)境變化和細(xì)胞代謝的生理變化情況,更好的做好微生物發(fā)酵的優(yōu)化控制。接著對(duì)完成微生物發(fā)酵控制系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)。微生物發(fā)酵過(guò)程的控制主要包括溫度、PH、溶氧濃度、基質(zhì)和細(xì)胞濃度等的控制。采用模糊PID控制策略,為了使調(diào)節(jié)控制器能夠進(jìn)行準(zhǔn)確控制,控制器的參數(shù)應(yīng)設(shè)定為可調(diào)。最后,完成了發(fā)酵控制系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì)與仿真。根據(jù)設(shè)計(jì)的自整定模糊PID控制策略來(lái)設(shè)計(jì)它的控制器,實(shí)驗(yàn)選用的仿真模糊平臺(tái)是依托MATLAB軟件建立起來(lái)的,并在SIMULINK模塊中分別建立PID仿真模塊和模糊PID仿真模塊,分別對(duì)PID控制器和模糊PID控制器進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果顯示相對(duì)于PID控制算法,本文采用的基于自整定模糊PID的控制算法,具有響應(yīng)速度快,控制精度高,系統(tǒng)超調(diào)范圍小,魯棒性強(qiáng),能夠在更短的時(shí)間內(nèi)使系統(tǒng)達(dá)到平衡狀態(tài),證明了該控制方法的可行性和有效性。
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簡(jiǎn)介:考慮到國(guó)際能源短缺和環(huán)境惡化問(wèn)題日益嚴(yán)重,瓦楞紙的生產(chǎn)作為高耗能產(chǎn)業(yè)所帶來(lái)的能源和環(huán)境問(wèn)題逐步受到人們的重視。單純淘汰落后的瓦楞紙機(jī)并不是解決問(wèn)題的最佳方案,對(duì)現(xiàn)有的瓦楞紙機(jī)進(jìn)行優(yōu)化改造才更為切實(shí)有效。紙機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程本質(zhì)上是一個(gè)脫水的過(guò)程。其中成形部、壓榨部和干燥部是紙機(jī)的主要脫水單元,能耗占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程能耗的絕大部分。因此這三部分的能源消耗情況一直是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn),系統(tǒng)的分析并優(yōu)化瓦楞紙機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中的能耗,對(duì)提高瓦楞紙生產(chǎn)企業(yè)能效、降低成本有著重要意義。本研究主要內(nèi)容包括⑴根據(jù)水環(huán)式真空泵的節(jié)能優(yōu)化控制方案,設(shè)計(jì)出一套控制裝置。該裝置包括整體硬件設(shè)計(jì)和整體軟件設(shè)計(jì),同時(shí)增加上位機(jī),便于控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析結(jié)果,證明當(dāng)水環(huán)真空泵工作在一定的進(jìn)水流量時(shí),在保證真空度穩(wěn)定的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電能和水能的最大化節(jié)約,并提高水環(huán)式真空泵的工作效能。⑵分析影響壓榨部脫水量的可控因素,并利用含水量檢測(cè)裝置檢測(cè)第一道出壓榨紙頁(yè)的水分含量。通過(guò)檢測(cè)結(jié)果的處理,將線壓力和壓榨速度與出壓榨干度之間的關(guān)系繪制成折線圖,并進(jìn)行擬合得出關(guān)系式。最后將三者之間的關(guān)系繪制成曲面圖,從曲面圖中得出線壓力和壓榨速度的最優(yōu)取值范圍從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化,對(duì)壓榨部運(yùn)行具有一定指導(dǎo)意義。⑶采用非線性規(guī)劃法(NONLINEARPROGRAMMING,NLP),優(yōu)化瓦楞紙機(jī)干燥部的總蒸汽和空氣消耗量。根據(jù)干燥和熱回收部分的質(zhì)量和能量平衡關(guān)系,從指定模塊中獲得優(yōu)化模型的等式約束和不等式約束。并設(shè)定優(yōu)化模型的目標(biāo)函數(shù),利用MATLAB軟件對(duì)模型進(jìn)行求解。使用該模型可以優(yōu)化工藝參數(shù),以達(dá)到提高能量效率和熱回收性能的目的。
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簡(jiǎn)介:曲阜師范大學(xué)碩士學(xué)位論文遠(yuǎn)程控制光場(chǎng)量子統(tǒng)計(jì)性質(zhì)姓名周原申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)理論物理指導(dǎo)教師夏云杰20070401曲阜師范大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTQUANTUMINFORMATIONSCIENCE,WHICHMAINLYINCLUDESQUANTUMCOMPUTERANDQUANTUMCOMMUNICATINNHASINCREASINGLYEVOLVEDAGANEWOBJECTSINCETHEFANLOLLSEPRCORRELATIONSW∽BROUGHTFORWARDIN1935SANDTHECONCEPTOFQUANTUMENTANGLEMENTSTATEWASGIVENBIRTHTO。ENTANGLEMENTHASBEENPLAYINGIMPORTANTROLESINALLAREASOFQUANTUMINFORMATIONSCIENCEENTANGLEDSTATEHASITSSPECIALWORTHFORBEINGAPPLIED8STHEQUANTUMCHANNELANDTHISTECHNIQUEHASGRADUAUYGROWNUPANDBEENDEVELOPEDINTHETHEORYOFQUANTUMCOMMUNICATIONTHESEYEARSTHELASERISAPPLIEDQUITEWIDELYINTHEEXPERIMENTSANDTHEORIESASTHECOHERENTLIGHTFIELDANDITHASBEENAHOTTOPICTOREALIZETHEQUANTUMCOMMUNICATIONBYAPPLYINGTHELASERFIE/DT0THECAVITYQEDTECHNIQUEINTOQUANTUMOPTICSINQUANTUMINFORMATIONPROCESS,THENONCLASSICALPROPERTYOFLIGHTFIELDISALSOALLIMPORTANTPROBLEMFORLESEALC11,F(xiàn)OREXAMPLETHEEFFECTSOFANTIBUNCHINGANDSQUEEZINGANDSOORBYUSINGTHEENTANGLEENRRELATIUNNONLOCALPROPERTYANDTHECAVITYQEDTECHNIQUE,WECALLREALIZETHETARGETTOINDIRECTCONTROLTHEQUANTUMPROPERTYOFTHEPARTOUTSIDEOFTHECAVITYINTHISPAPERWEMAINLYINVESTIGATETHATCONTROLLASERFIELD’SCOHERENTLIGHTFIELD’NQUANTUMSTATISTICALPROPERTIESREMOTELYT11EMAINRESULTSOFTHISTHESISARE硒FOLLOW1BYUSINGTHEINTERACTIONTHEORYBETWEENCAVITYANDATOMANDCONSIDERINGTHEJAYNESCUMMINGSOFROTATIONWAVEAPPROXIMATIONTAKETHETWOMODEENTANGLEDCOHERENTLIGHTFIELDSANDANATOMOFTWOLEVELENERGY解THEOBJECTSTOINVESTIGATEANDTAKEONEMODEOFTHELIGHTFIELDSTOINTERACTWITHTHEATOMTHERESULTSSHOWTHATASLONG髂WEMEASURETIMEANDTHELIGHTFIELD’SPARAMETERWHICHEFFECTINTHECAVITYWECALLCONTROLORCHANGETHELIGHTFIELD’SEFFECTSOFANTIBUNCHINGANDSQUEEZINGWHICHHASHOVERINTERACTIONANDGETALLKINDSOFNONCLASSICALLIGHTFIELDSINANOTHERWORDWEHAVE陀ALIZLEDTHETARGET幻CONTROLTHEIIGHTFIELDS’NONCLASSICALPROPERTIESBYTHEENTANGLEDCORRELATIONSBETWEENCOHERENTLIGHLFIE】DSⅡ
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簡(jiǎn)介:鍋爐燃燒系統(tǒng)是典型具有多變量、大滯后以及其他擾動(dòng)因素特點(diǎn)的熱力系統(tǒng)。它設(shè)計(jì)的合理與否,不僅影響到鍋爐整體的效率,甚至影響鍋爐的可靠性與經(jīng)濟(jì)性。本文采用新型的預(yù)測(cè)函數(shù)控制策略,以狀態(tài)空間方程為模型,通過(guò)對(duì)目標(biāo)指標(biāo)添加預(yù)測(cè)誤差項(xiàng),構(gòu)成了改進(jìn)型PID結(jié)構(gòu)的目標(biāo)函數(shù)。該控制策略通過(guò)多變量預(yù)測(cè)函數(shù)控制與多變量PID控制相結(jié)合的預(yù)測(cè)模型,根據(jù)規(guī)定的預(yù)測(cè)模型,使得控制輸入量根據(jù)其變化而不斷進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化。仿真實(shí)驗(yàn)表明多變量PID預(yù)測(cè)函數(shù)控制器MPIDPFC仿真結(jié)果分析顯示,其應(yīng)用于鍋爐燃燒系統(tǒng)中具有較好的穩(wěn)定性與較高的效率,擁有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。與此同時(shí),不同于熱力過(guò)程這一類大時(shí)滯的慢速系統(tǒng),感應(yīng)電機(jī)作為典型的快速系統(tǒng),其是交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的典型代表,同時(shí)其對(duì)于實(shí)時(shí)性具有很高的要求。本文在對(duì)感應(yīng)電機(jī)效率優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,考慮到傳統(tǒng)方法在電機(jī)動(dòng)態(tài)時(shí)無(wú)法同時(shí)兼顧響應(yīng)性能和效率優(yōu)化的缺陷,本文設(shè)計(jì)了一種新型分?jǐn)?shù)階PIFOPI預(yù)測(cè)函數(shù)控制策略。該控制策略將預(yù)測(cè)函數(shù)控制和分?jǐn)?shù)階PI兩種算法相結(jié)合,構(gòu)建具有分?jǐn)?shù)階比例、積分性質(zhì)的多變量預(yù)測(cè)函數(shù)控制器,兼顧了感應(yīng)電機(jī)動(dòng)態(tài)效率與轉(zhuǎn)速響應(yīng)速度的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)效率優(yōu)化的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方面,采用前饋補(bǔ)償解耦設(shè)計(jì)的思路,將系統(tǒng)分解成兩個(gè)具有可測(cè)擾動(dòng)的子系統(tǒng)。仿真實(shí)驗(yàn)表明新型控制策略具有在線識(shí)別模型識(shí)別模型參數(shù),跟蹤效果好,抗干擾能力強(qiáng),無(wú)超調(diào),穩(wěn)態(tài)誤差小,取得了良好的控制效果。
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簡(jiǎn)介:曲阜師范大學(xué)碩士學(xué)位論文場(chǎng)與原子相互作用過(guò)程中的量子特性控制問(wèn)題的研究姓名郭耀武申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)理論物理指導(dǎo)教師邵鳳蘭20070401ABSTRACTQUANTUMENTANGLEMENTISONEOFTHEMOSTREMARKABLECHARAGT懿OFQUANTUMMECHANICS。ISALSOAVERYIMPORTANT陀SOURCCINQUANTUMCOMMUNICATION.HHASIMPORTANTAPPLICATIONSINQUANTUMTELEPORTATION、QUANTUMDENSECODING、QUANTUMERRORCORRECTING、ANDQUANTUMCOMPUTATION,ESPECIALLYTHEMULTIPARTICLEENTANGLEMENTPLAYANIMPORTANTROLEINTHEENGINEERINGOFQUANTUMSTATE.THECAVITYQUANTUMELECTRODYNAMICSCAVITYQEDCANHELPUSTOUNDERSTANDNONCLASSICALEFFECTSANDREVEALTHEINTERACTIONDYNAMICSOFATOMSANDOPTICALFIELDS.WI也THEEXPERIMENTALDEVELOPMENTSCONCERNINGCAVITYQED,ELECTRODYNAMICSQEDTECHNIQUEHASBEENPROVENTOBEONEOFPROMISINGCANDIDATESFORTHEPHYSICALREALIZATIONOFQUANTUMINFORMATIONPROCESSING.INTHISTHESIS,WEFOCUSOURRESEARCHONTHELONGDISTANCECONTROLLINGOFQUANTUMCHARACTERISTICSFORNONLOCALENTANGLEDSYSTEMAFTERTHEEVOLUTIONOFCAVITYQED.THEMAINRESULTSOFTHISTHESISAREASFOLLOWS1.FIRSTLY,WEINTRODUCEDTHECONCEPTOFQUANTUMENTANGLEMENTANDTHERELEVANTKNOWLEDGEOFTHEBIGGESTENTANGLEDSTATEFORTHREEPARTICLES.WEALSOEXPLAINEDTHEWAYOFMEASURINGQUANTUMENTANGLEMENTINPARTIALTRANSPOSITIONNEGATIVEEIGENVALUEMETHOD.SECONDLY,WEINTRODUCEDNONCLASSICALEFFECTSOFATOMBEHAVIORINTERACTINGWITHLIGHTFIELDS.2.TWOMODEFIELDSOFTWOMODEENTANGLEDCOHERENTLIGHTSAREPOUREDINTOTWOCAVITIESSEPARATELYANDSIMULTANEOUSLY.TWOOFTWOLEVELATOMSINTHREEBODYENTAILGLEDSTATEINITIALLY,AREPUTINTWOCAVITIESRESPECTIVELY,INTERACTINGSEPARATELYWITHTWOMODECOHERENTLIGHTFIELDSRESONANTLY.AFTERTHEEVOLUTIONOFCAVITYQED,PHOTONDETECTIONFORCOHERENTLIGHTFIELDSANDSELECTIVEMEASUREMENTFORATOMSALECARDEDOUT.THROUGHCONTROLLINGTHEINTERACTIONTIMEANDTHEPARAMETERSOFTWOLIGHTFIELDS,NONCLASSICALEFFECTSOFTHETHIRDATOM,OFWSTATEOUTSIDETHECAVITY,ALECONTROLLED,SUCHASTHECOLLAPSEREVIVALPHENOMENONOFATOM’SOCCUPANCYANDATOMICDIPOLESQUEEZINGPHENOMENON,THUSTHESTRONGERLONGDISTANCECONTROLLINGⅡ
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簡(jiǎn)介:北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文一元累積和控制圖與多指標(biāo)統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制圖研究姓名楊倬申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)指導(dǎo)教師程維虎20070401北京工業(yè)大學(xué)理學(xué)硬士學(xué)位論文均鏈長(zhǎng)舡也則可通過(guò)固定的表格查出相應(yīng)的數(shù)據(jù),以便進(jìn)行檢測(cè).最后,我們將累積和控制圖擴(kuò)展到可變抽樣區(qū)間的層面上.另一方面,傳統(tǒng)的一元統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制是基于單變量統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制的方法,不能有效的提供關(guān)于多個(gè)質(zhì)量特性之間的相互作用信息.而現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程需要同時(shí)監(jiān)測(cè)大量質(zhì)量特性,因此我們必須要有對(duì)應(yīng)的多變量統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制圖來(lái)監(jiān)測(cè)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程.多變量統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制主要是利用F分布,鏟分布,A分布之間的關(guān)系,將過(guò)程數(shù)據(jù)和質(zhì)量數(shù)據(jù)從高維數(shù)據(jù)空間投影到低維數(shù)據(jù)特征空間,且所得到的特征變量盡量地保留原始數(shù)據(jù)的信息特征,摒棄冗余信息.本文分別根據(jù)F分布和嚴(yán)分布,以及F分布和A分布之間的關(guān)系給出了多指標(biāo)儼控制圖和A控制圖的控制用統(tǒng)計(jì)量、上下控制限以及使用方法,并且將一直以來(lái)較為復(fù)雜的A控制圖推廣到3個(gè)質(zhì)量特性以上的情況,擴(kuò)充了該領(lǐng)域的研究成果.關(guān)鍵詞;控制圖累積和控制圖Y型模版嚴(yán)控制圖A控制圖.II.
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簡(jiǎn)介:刮膜式分子蒸餾器是第三代分子蒸餾器,在其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上完全依賴設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)和大量的重復(fù)試驗(yàn),而結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)置一直沒(méi)有相應(yīng)的理論依據(jù)作支撐。此外實(shí)際應(yīng)用中為了確定一種物料最佳的實(shí)驗(yàn)條件也需要操作人員進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn),才能確定相對(duì)理想的實(shí)驗(yàn)條件。這都造成了刮膜式分子蒸餾器在設(shè)計(jì)和應(yīng)用中為達(dá)到最佳的狀態(tài)需要浪費(fèi)大量的財(cái)力和物力。為解決這些問(wèn)題,關(guān)鍵是建立刮膜式分子蒸餾器的數(shù)學(xué)模型,并利用該模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,為刮膜式分子蒸餾器的設(shè)計(jì)和控制應(yīng)用提供了重要參考。本文研究刮膜式分子蒸餾器中輥筒式刮膜器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),利用流體力學(xué)的相關(guān)知識(shí)與分子蒸餾過(guò)程中物料的濃度、粘度、進(jìn)料量、蒸發(fā)器的直徑等因素,先建立第N級(jí)的輥筒質(zhì)量平衡關(guān)系,并通過(guò)迭代求出整體的傳質(zhì)模型。再利用實(shí)際實(shí)驗(yàn)參數(shù)代入該傳質(zhì)模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,與實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比較從而確定該模型的可靠性和該模型的相對(duì)誤差范圍大約為15%~25%。通過(guò)該模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,逐一調(diào)整模型中結(jié)構(gòu)參數(shù),從而確定各個(gè)參數(shù)變化規(guī)律對(duì)分子蒸餾過(guò)程的影響。根據(jù)各個(gè)參數(shù)對(duì)分子蒸餾過(guò)程的影響規(guī)律,調(diào)整實(shí)驗(yàn)參數(shù)使分子蒸餾的分離效果得到優(yōu)化。通過(guò)模型計(jì)算發(fā)現(xiàn),在刮膜式分子蒸餾過(guò)程中分離效果對(duì)刮膜電機(jī)轉(zhuǎn)速非常敏感,特別是在低轉(zhuǎn)速時(shí),轉(zhuǎn)速波動(dòng)發(fā)生很小變化餾出濃度卻發(fā)生很大變化,為了提高刮膜電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性,采用雙閉環(huán)控制無(wú)刷直流電機(jī),內(nèi)環(huán)采用電流滯環(huán)控制,外環(huán)采用自抗擾控制,使刮膜電機(jī)轉(zhuǎn)速在負(fù)載不斷變化時(shí)依然可以保持相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速。為了提高刮膜式分子蒸餾器的控制精度和分離率,并便于記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),提高自動(dòng)化控制水平,采用SIMATICS7300系列可編程控制器建立分布式控制系統(tǒng),分別利用STEP7和組態(tài)王對(duì)分布式控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行組態(tài),并利用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)MATLABSIMULINK和PLC之間的數(shù)據(jù)交換,從而使自抗擾控制技術(shù)輸出的控制數(shù)值可以通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)刮膜無(wú)刷直流電機(jī)的控制。
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簡(jiǎn)介:迫于經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、資源和社會(huì)等多方面壓力世界各國(guó)不約而同將目光投向經(jīng)濟(jì)效益更大、環(huán)境污染更低、資源消耗更少以及勞動(dòng)就業(yè)機(jī)會(huì)更多的循環(huán)經(jīng)濟(jì)模式其中備受關(guān)注的是第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來(lái)的再制造工程。裝配作為復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品再制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)不僅決定了最終產(chǎn)品的質(zhì)量和整機(jī)性能而且對(duì)再制造資源的利用率具有至關(guān)重要的影響。為提高再制造零部件利用率并提升再制造復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品的裝配精度本文從系統(tǒng)層面出發(fā)針對(duì)復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品再制造裝配過(guò)程的特點(diǎn)提出復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品再制造裝配過(guò)程在線質(zhì)量控制方法。首先從裝配精度角度出發(fā)在關(guān)鍵質(zhì)量控制點(diǎn)質(zhì)量控制閾細(xì)粒度劃分的基礎(chǔ)上以及裝配質(zhì)量控制閾約束和上下道工序質(zhì)量屬性值耦合約束條件下以質(zhì)量損失和裝配成本最小化為目標(biāo)構(gòu)建了再制造裝配方案優(yōu)化模型并給出了基于遺傳算法的模型求解過(guò)程。其次從過(guò)程控制層面出發(fā)綜合考慮了再制造裝配方案多樣化的特點(diǎn)以及再制造資源利用的問(wèn)題提出基于歷史數(shù)據(jù)的正向推理策略以及基于實(shí)時(shí)裝配信息的逆向推理策略在裝配過(guò)程中對(duì)再制造零部件集進(jìn)行優(yōu)化匹配動(dòng)態(tài)推導(dǎo)出裝配優(yōu)化方案集并對(duì)異常情況做出及時(shí)響應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)再制造裝配過(guò)程的在線指導(dǎo)和質(zhì)量控制并研究了系統(tǒng)推理規(guī)則和推理機(jī)制的功能架構(gòu)等方法實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。最后以某再制造企業(yè)為背景設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了再制造發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程在線質(zhì)量控制系統(tǒng)原型在成本可控范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)裝配質(zhì)量主動(dòng)控制和再制造資源優(yōu)化利用為提高再制造零部件利用率和提升裝配精度提供方法和技術(shù)支持。
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簡(jiǎn)介:博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文DOCTALDISSERTATION論文題目連續(xù)退火過(guò)程帶鋼穩(wěn)定通板綜合控制技術(shù)研究作者姓名作者姓名王瑞學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師白振華教授2017年5月中圖分類號(hào)TG156學(xué)校代碼10216UDC6217密級(jí)公開(kāi)工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文連續(xù)退火過(guò)程帶鋼穩(wěn)定通板綜合控制技術(shù)研究博士研究生王瑞導(dǎo)師白振華教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論所在單位機(jī)械工程學(xué)院答辯日期2017年05月授予學(xué)位單位燕山大學(xué)
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簡(jiǎn)介:在動(dòng)態(tài)多變、競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)環(huán)境下,產(chǎn)品的質(zhì)量是現(xiàn)代企業(yè)成功的關(guān)鍵因素,提高產(chǎn)品質(zhì)量是企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的永恒主題,也是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要源泉。美國(guó)著名的質(zhì)量管理專家朱蘭博士曾經(jīng)說(shuō)過(guò)“20世紀(jì)是生產(chǎn)力的世紀(jì),21世紀(jì)將是質(zhì)量的世紀(jì)?!庇纱丝梢?jiàn),質(zhì)量控制對(duì)企業(yè)的發(fā)展來(lái)說(shuō)尤為重要。目前,我國(guó)卷煙企業(yè)對(duì)此也有強(qiáng)烈的意識(shí)。卷煙質(zhì)量的好壞決定著該企業(yè)未來(lái)的發(fā)展?fàn)顩r,卷煙質(zhì)量穩(wěn)定的核心是對(duì)卷煙過(guò)程質(zhì)量進(jìn)行有力的控制。所以,為了穩(wěn)定卷煙質(zhì)量,降低成品卷煙的殘次品率,提高煙絲質(zhì)量,卷煙生產(chǎn)中的核心環(huán)節(jié)即制絲生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量控制必須得到高度的重視。本課題是以A卷煙廠制造執(zhí)行系統(tǒng)(MANUFACTURINGEXECUTIONSYSTEM,MES)的實(shí)施為背景,對(duì)該項(xiàng)目中的制絲生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量控制進(jìn)行研究。多年來(lái)該廠制絲生產(chǎn)雖以控制指標(biāo)和控制結(jié)果為導(dǎo)向,卻無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量問(wèn)題以提高煙絲質(zhì)量。本文提出基于德國(guó)西門(mén)子公司的MES(MANUFACTURINGEXECUTIONSYSTEM,制造執(zhí)行系統(tǒng))開(kāi)發(fā)平臺(tái)SIMATICITPRODUCTIONSUITE64和統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制(STATISTICPROCESSCONTROL,SPC)技術(shù)而實(shí)現(xiàn)的制絲質(zhì)量管理系統(tǒng),對(duì)制絲生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行質(zhì)量控制。通過(guò)構(gòu)建制絲質(zhì)量管理系統(tǒng)對(duì)制絲生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行充分的利用和挖掘,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)行狀況進(jìn)行判斷,最終對(duì)生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量進(jìn)行更好地控制。本文首先對(duì)MES的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的分析,并在此基礎(chǔ)上建立了MES制絲質(zhì)量管理系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)和模型;其次,通過(guò)對(duì)A卷煙廠制絲生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)際的質(zhì)量問(wèn)題進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的主要功能模塊,并利用SIMATICITPRODUCTIONSUITE64中的SIMATICITFRAMEWK對(duì)工廠進(jìn)行了建模,以及配置SIMATICITRTDS(REALTIMEDATASERVER,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器)和PPA(PLANTPERFMANCEANALYZER,工廠績(jī)效分析器)完成了數(shù)據(jù)采集;再次,將SPC技術(shù)運(yùn)用到制絲質(zhì)量管理系統(tǒng)中,并利用技術(shù)、C#語(yǔ)言和DUNDAST控件實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。并以制絲生產(chǎn)過(guò)程中的葉絲干燥段為例,對(duì)系統(tǒng)各部分的運(yùn)行進(jìn)行了分析,重點(diǎn)研究了如何運(yùn)用均值‐極差控制圖和直方圖對(duì)制絲生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量進(jìn)行控制;最后,對(duì)本文的工作做了總結(jié),對(duì)未來(lái)的工作進(jìn)行了展望。
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簡(jiǎn)介:快速熱循環(huán)注塑成型(RAPIDHEATINGCYCLEMOLDING,RHCM)采用了動(dòng)態(tài)的模具溫度控制策略,模具溫度在充模過(guò)程中保持在相對(duì)高的溫度,填充完畢后立即快速冷卻,以縮短成型周期。該技術(shù)可一次成型表面無(wú)明顯熔接線、無(wú)浮纖、高光澤的產(chǎn)品,無(wú)需后續(xù)噴涂等后處理工序,實(shí)現(xiàn)綠色化生產(chǎn)。與常規(guī)注塑成型相比,其工藝更加復(fù)雜,對(duì)工藝參數(shù)的要求更高,產(chǎn)品往往易出現(xiàn)收縮、翹曲變形及表面縮痕等質(zhì)量問(wèn)題。數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)于解決復(fù)雜的工程問(wèn)題提供了強(qiáng)有力的研究手段。常規(guī)注塑成型采用恒定的模具溫度,而RHCM工藝的模具溫度是瞬態(tài)變化的,鑒于此差異,常規(guī)注塑成型數(shù)值模擬技術(shù)不能再適用于RHCM成型過(guò)程。因此,論文對(duì)RHCM成型過(guò)程數(shù)值模擬技術(shù)進(jìn)行了研究,并結(jié)合優(yōu)化設(shè)計(jì)理論對(duì)RHCM成型制品質(zhì)量控制進(jìn)行了研究。主要研究工作及成果包括①過(guò)熱水式快速變模溫注塑成型過(guò)程數(shù)值模擬技術(shù)研究。以1MPA壓力下180℃的高溫?zé)崴鳛榧訜峤橘|(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)模具的快速變模溫,基于MOLDFLOW構(gòu)建過(guò)熱水式快速變模溫注塑成型有限元模型,并對(duì)過(guò)熱水式快速變模溫注塑成型的“充填保壓冷卻翹曲”過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬,獲得壓力、溫度、時(shí)間及冷卻結(jié)果等。②工藝參數(shù)對(duì)高光制品質(zhì)量的影響研究。以某空調(diào)柜機(jī)出風(fēng)面板產(chǎn)品為例,以制品的表面縮痕、體積收縮率及翹曲變形作為其質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo),在RHCM成型過(guò)程數(shù)值模擬的基礎(chǔ)上,借助于田口實(shí)驗(yàn)及單因素實(shí)驗(yàn)研究模具溫度和不同模具溫度下熔體溫度、保壓壓力、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間對(duì)制品質(zhì)量的影響,獲得了工藝參數(shù)對(duì)縮痕、翹曲變形及體積收縮率的影響規(guī)律,并分析了制品缺陷產(chǎn)生的原因。③快速變模溫注塑成型工藝優(yōu)化技術(shù)研究。提出一種綜合CAE分析、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、KRIGING模型和遺傳算法等結(jié)合的多目標(biāo)優(yōu)化策略。將該優(yōu)化策略應(yīng)用于某空調(diào)面板產(chǎn)品質(zhì)量控制過(guò)程中,最終獲得了最佳的工藝參數(shù)組合為加熱時(shí)間369S、熔體溫度1829℃、保壓壓力885MPA、冷卻時(shí)間513S、注射時(shí)間22S、保壓時(shí)間8S,并經(jīng)CAE分析驗(yàn)證了優(yōu)化結(jié)果的合理性。④生產(chǎn)試制。將優(yōu)化設(shè)計(jì)的成型工藝參數(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)試制,得到的產(chǎn)品符合質(zhì)量要求,取得了比較滿意的效果,驗(yàn)證了該優(yōu)化策略的合理性及可行性。同時(shí),為其他RHCM工藝過(guò)程的制定提供可行的規(guī)劃指導(dǎo)。
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簡(jiǎn)介:微波加熱是一種加熱媒質(zhì)與微波直接相互作用的加熱方式,與傳統(tǒng)加熱方式相比,具有加熱效率高,有選擇性,清潔無(wú)污染等特點(diǎn)。微波加熱過(guò)程涉及到復(fù)雜時(shí)變電磁場(chǎng)與溫度場(chǎng)的耦合;同時(shí)微波加熱過(guò)程可能出現(xiàn)媒質(zhì)局部過(guò)熱甚至熱失控的現(xiàn)象;另外,由于磁控管受物理工藝的限制導(dǎo)致微波功率輸出存在非線性約束和光纖溫度傳感器對(duì)加熱媒質(zhì)的溫度檢測(cè)存在滯后。這些因素使得建立微波加熱過(guò)程的精確模型具有難度和挑戰(zhàn)性。為了實(shí)現(xiàn)微波加熱過(guò)程媒質(zhì)的溫度跟蹤控制,保證系統(tǒng)安全有效運(yùn)行,本文將無(wú)模型自適應(yīng)控制算法引入到微波加熱控制過(guò)程。根據(jù)加熱媒質(zhì)溫度特性以及有限反饋的數(shù)據(jù),考慮非線性輸入約束和檢測(cè)滯后存在的條件下,研究改進(jìn)型無(wú)模型自適應(yīng)控制的穩(wěn)定性和有效性,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)微波源的功率實(shí)現(xiàn)對(duì)媒質(zhì)溫度的跟蹤控制。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下首先,分析微波加熱控制技術(shù)和無(wú)模型自適應(yīng)控制的研究現(xiàn)狀。針對(duì)微波加熱過(guò)程微波功率輸出存在非線性約束,設(shè)計(jì)帶約束的無(wú)模型自適應(yīng)控制器,并通過(guò)理論證明和仿真分析驗(yàn)證算法的穩(wěn)定性。其次,針對(duì)微波加熱過(guò)程中存在非線性輸入約束和光纖傳感器存在檢測(cè)滯后,提出改進(jìn)的無(wú)模型自適應(yīng)控制算法,并通過(guò)嚴(yán)格理論證明和仿真分析驗(yàn)證算法的穩(wěn)定性。最后,為便于控制算法的實(shí)現(xiàn)和擴(kuò)展,改進(jìn)微波加熱實(shí)驗(yàn)軟件控制系統(tǒng);同時(shí),利用離線實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),分析微波加熱實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題,并提出相應(yīng)的解決方案,輔助微波加熱過(guò)程的溫度控制。
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