基于CAN總線的自動(dòng)化車(chē)間物流系統(tǒng)的研制與監(jiān)控.pdf

1、該文以制造車(chē)間的自動(dòng)化為背景,開(kāi)展車(chē)間物流輸送與監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究,研發(fā)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV),開(kāi)發(fā)基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的自動(dòng)化車(chē)間中央監(jiān)控系統(tǒng),并進(jìn)行相關(guān)的工程應(yīng)用驗(yàn)證.該文著重概述了整個(gè)研發(fā)過(guò)程及相關(guān)內(nèi)容.主要包括:C AN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的設(shè)計(jì)與制作和中央控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)三大部分.文章首先介紹了C AN總線的一些基本概念;其次是基于光學(xué)控制帶AGV的實(shí)現(xiàn),作為一個(gè)光、機(jī)、電計(jì)算機(jī)等多項(xiàng)技術(shù)融合的系統(tǒng),AGV的設(shè)計(jì)涉及諸多

2、關(guān)鍵技術(shù).在文中,對(duì)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的探討,并根據(jù)該系統(tǒng)的實(shí)際情況給出了最經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)方法.其機(jī)械底盤(pán)結(jié)構(gòu)采用四輪式,運(yùn)動(dòng)方式為兩輪驅(qū)動(dòng),差速轉(zhuǎn)彎,控制系統(tǒng)主要是利用基于規(guī)則的控制方法,在允許誤差的條件下實(shí)現(xiàn)了對(duì)AG V有效控制;然后對(duì)車(chē)間相關(guān)站點(diǎn)的信息采集系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),主要是以AGV進(jìn)行監(jiān)控的C AN智能節(jié)點(diǎn)為對(duì)象,詳細(xì)說(shuō)明了其軟件、硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);最后文章對(duì)中央控制系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計(jì),詳細(xì)設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述,中央控制系統(tǒng)主要由三大