電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)課件 參賽課件

1、參賽選手：第一章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)概述3驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是純電動(dòng)汽車三大核心部件之一，是車輛行駛的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特性決定了車輛的主要性能指標(biāo)，直接影響車輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和用戶駕乘感受?？梢?，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是純電動(dòng)汽車中十分重要的部件。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（DM）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（MCU）構(gòu)成，通過高低壓線束、冷卻管路，與整車其它系統(tǒng)作電氣和散熱連接。第一章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)概述4整車控制器（VCU）根據(jù)駕駛員意圖發(fā)出各種指令，電機(jī)控制器響應(yīng)并反饋，

2、實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出，以實(shí)現(xiàn)整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收以及駐坡等功能。電機(jī)控制器另一個(gè)重要功能是通信和保護(hù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行狀態(tài)和故障檢測(cè)，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)和整車安全可靠運(yùn)行。第一章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)概述5C33DB驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)參數(shù)第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介6C33DB驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用永磁同步電機(jī)（PMSM）具有效率高、體積小、重量輕及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)；是動(dòng)力系統(tǒng)的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)化的部件，且自身的運(yùn)行狀態(tài)等信息可以

3、被采集到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。依靠?jī)?nèi)置傳感器來提供電機(jī)的工作信息，這些傳感器包括：旋轉(zhuǎn)變壓器：用以檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，控制器解碼后可以獲知電機(jī)轉(zhuǎn)速；溫度傳感器：用以檢測(cè)電機(jī)的繞組溫度，控制器可以保護(hù)電機(jī)避免過熱。第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介7C33DB驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介8C33DB驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要零件第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介9C33DB驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器采用三相兩電平電壓源型逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的控制中心，又稱智能功率

4、模塊，以IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）模塊為核心，輔以驅(qū)動(dòng)集成電路、主控集成電路。對(duì)所有的輸入信號(hào)進(jìn)行處理，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信息通過CAN2.0網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給整車控制器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)含故障診斷電路。當(dāng)診斷出異常時(shí)，它將會(huì)激活一個(gè)錯(cuò)誤代碼，發(fā)送給整車控制器，同時(shí)也會(huì)把存儲(chǔ)該故障碼和數(shù)據(jù)。第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介10C33DB驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器采用三相兩電平電壓源型逆變器使用以下傳感器來提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的工作信息，包括：電流

5、傳感器：用以檢測(cè)電機(jī)工作的實(shí)際電流（包括母線電流、三相交流電流）電壓傳感器：用以檢測(cè)供給電機(jī)控制器工作的實(shí)際電壓（包括動(dòng)力電池電壓、12V蓄電池電壓）溫度傳感器：用以檢測(cè)電機(jī)控制系統(tǒng)的工作溫度（包括IGBT模塊溫度、電機(jī)控制器板載溫度）第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介11C33DB驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介12C33DB驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介13C33DB驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器主要零件第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)

6、系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介14C33DB驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作原理在驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出動(dòng)作主要是靠控制單元給定命令執(zhí)行，即控制器輸出命令。控制器主要是將輸入的直流電逆變成電壓、頻率可調(diào)的三相交流電，供給配套的三相交流永磁同步電機(jī)使用。第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介15C33DB裝車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介16C33DB裝車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器狀態(tài)第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介17檢修——確認(rèn)低壓信號(hào)線束連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)和

7、故障信息會(huì)通過整車CAN網(wǎng)絡(luò)上傳給整車控制器（VCU)，傳輸通道是兩根信號(hào)線束，分別是電機(jī)到控制器的19PIN插件和控制器到VCU的35PIN插件。驅(qū)動(dòng)電機(jī)低壓插件。第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介18檢修——確認(rèn)低壓信號(hào)線束連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)低壓接口定義建議檢修時(shí)先確認(rèn)插件是否連接到位，是否有“退針”現(xiàn)象。第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介19檢修——驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器低壓插件建議檢修時(shí)先確認(rèn)插件是否連接到位，是否有“退針”現(xiàn)象。第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)

8、鍵部件簡(jiǎn)介20檢修——驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器低壓插件第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介21檢修——驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器低壓插件建議檢修時(shí)先確認(rèn)插件是否連接到位，是否有“退針”現(xiàn)象。第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介22檢修——確認(rèn)高壓動(dòng)力線束連接動(dòng)力電池的直流電通過高壓盒提供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，在電機(jī)控制器上布置有2個(gè)安菲諾高壓連接插座。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器提供三相交流電到驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主要依靠規(guī)格35m㎡的三根電纜及高壓連接器，除大洋的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在C30DB上采用安菲諾

9、獨(dú)立插頭外（對(duì)應(yīng)的控制器上布置有3個(gè)安菲諾高壓連接插座），其余的都是LS整體式插頭。上述高壓連接器均具備防錯(cuò)差功能。第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介23檢修——驅(qū)動(dòng)電機(jī)高壓接口定義第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介24檢修——C33DB（大洋大郡）C33DB（大洋）C3033DB（大郡）建議檢修時(shí)先確認(rèn)插件是否連接到位。第二章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵部件簡(jiǎn)介25電機(jī)控制器（MCU）第三章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制策略簡(jiǎn)介26控制策略基于STATE機(jī)制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)

10、系統(tǒng)上下電控制策略基于整車STATE機(jī)制上下電策略要求，約束了該機(jī)制下MCU在整車上下電過程各STATE中應(yīng)該執(zhí)行的動(dòng)作、需要實(shí)現(xiàn)邏輯功能、允許及禁止的診斷等。上下電邏輯流程圖第三章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制策略簡(jiǎn)介27驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)上電流程第三章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制策略簡(jiǎn)介28驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)下電流程第三章驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制策略簡(jiǎn)介29驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式整車控制器根據(jù)車輛運(yùn)行的不同情況，包括車速、擋位、電池SOC值來決定，電機(jī)輸出扭矩功率。當(dāng)電機(jī)控制器從