簡(jiǎn)介：西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文航空機(jī)輪剎車試驗(yàn)臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究姓名凌志剛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師閆建國(guó)20030101踅J三些查鱟堡主絲塞一一2些竺墼ABSTRACTTHISTHESISISDERIVEDFROMTHESECONDSTAGEOFTHETECHNICALIMPROVEMENTPROJECTOFTHEAIRCRAFTTYREWHEELANDBRAKETESTDYNAMOMETERWHICHFOCUSESONTHEDESIGNANDREALIZATIONOFTHECOMPUTERCONTROLSYSTEMTHEMAINEFFORTOFTHISPAPERISONTHEDESIGNOFPOSITIONCONTROLANDLOADCONTR01FIRSTLYTHETHESISFINISHEDTHEDESIGNOFTHESECONDSTAGEOFTECHNICALIMPROVEMENTSCHEMEINCLUDINGSELECTIONOFCONTROLSYSTEM，CONNECTIONOFNETWORKANDHARDWARECONFIGURATIONNEXT，THEMATHEMATICALMODELOFPOSITIONLOADCONTROLSYSTEMISOBLAINCDFROMTHETHEORYANALYSISANDSYSTEMIDENTIFICATION，THENTHECLASSICALPIDCONTROLSCHEMEAREAPPLIEDTOTHISMODELANDTHEPARAMETERSANDSIMULATIONSOFCLASSICALPIDCONTROLAREGIVENASTHERESULTCONSIDERINGTHEVARIETYOFTHEMODELPARAMETERSANDGREATDISTURBANCE，THEHINFINITYCONTROLLERISUSED，THERESULTINDICATESTHATTHEHINFINITYCONTROLLERISBETTERTHANTHEPIDCONTROLLERTHESEMIPHYSICALSIMULATIONSYSTEMISESTABLISHEDTOTESTTHEPOSITIONANDLOADCONTROLSYSTEMTHERESULTSSHOWTHATTLLEESTABLISHEDMATHEMATICALMODELISREASONABLEANDTHECONTROLLERMEETTHEDEMANDOFTHEWHOLESYSTEMDESIGN。KEYWORDSAIRCRAFTTYREWHEELANDBRAKETESTDYNAMOMETERPLC，PIDCONTROL，好。，LMI，SEMIPHYSICALSIMULATION

簡(jiǎn)介：隨著移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的研究與應(yīng)用的不斷發(fā)展，國(guó)內(nèi)外很多研究者已經(jīng)考慮將其應(yīng)用于航空通信中，提出了一種新的概念航空自組網(wǎng)。作為一種特殊類型的移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)，航空自組網(wǎng)可用于增強(qiáng)民用和軍事航空中的態(tài)勢(shì)感知、飛行協(xié)調(diào)和飛行效率等。相較于地面網(wǎng)絡(luò)，航空自組網(wǎng)有很多獨(dú)特的屬性，例如，機(jī)載節(jié)點(diǎn)高速移動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化頻繁，嚴(yán)格的安全要求以及惡劣的通信環(huán)境等。受這些因素的影響，傳統(tǒng)的組網(wǎng)接入?yún)f(xié)議已不再適用于航空自組網(wǎng)。本文對(duì)現(xiàn)有的自組網(wǎng)MAC協(xié)議進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了一種新的適用于航空自組網(wǎng)通信環(huán)境的MAC協(xié)議，該協(xié)議創(chuàng)新性的使多節(jié)點(diǎn)在較短時(shí)間內(nèi)入網(wǎng)，將固定與動(dòng)態(tài)時(shí)隙分配相結(jié)合，可支持多種不同優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)類型及單播和廣播通信模式，并且可為節(jié)點(diǎn)拓?fù)涞母邉?dòng)態(tài)性提供路由和網(wǎng)絡(luò)切換方案。首先，本文簡(jiǎn)要介紹了航空自組網(wǎng)的發(fā)展背景，高動(dòng)態(tài)自組網(wǎng)的特點(diǎn)以及航空自組網(wǎng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。通過(guò)總結(jié)和分析航空自組網(wǎng)MAC協(xié)議設(shè)計(jì)的應(yīng)用需求，基于信道接入方式的不同將目前提出的航空自組網(wǎng)MAC協(xié)議分為四類基于競(jìng)爭(zhēng)類MAC協(xié)議、基于調(diào)度類MAC協(xié)議、混合類MAC協(xié)議和跨層設(shè)計(jì)類MAC協(xié)議。分別對(duì)各類協(xié)議進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，概述了四類協(xié)議的研究進(jìn)展，對(duì)其中幾種典型協(xié)議的特點(diǎn)、性能、優(yōu)缺點(diǎn)以及應(yīng)用范圍等進(jìn)行了總結(jié)和分析。針對(duì)航空自組網(wǎng)的協(xié)議設(shè)計(jì)需求，本文提出了一種新的適用于航空自組網(wǎng)的MAC層接入?yún)f(xié)議，該協(xié)議基于TDMA方式，采用有中心分布式三級(jí)樹(shù)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。網(wǎng)內(nèi)每個(gè)節(jié)點(diǎn)均為中心節(jié)點(diǎn)的備份節(jié)點(diǎn)，有效保證了網(wǎng)絡(luò)的抗毀性；協(xié)議設(shè)計(jì)了節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)和退網(wǎng)策略，實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)快速入網(wǎng)的通信需求以及不同子網(wǎng)間的融合和分離；協(xié)議可支持多種業(yè)務(wù)類型，中心節(jié)點(diǎn)結(jié)合節(jié)點(diǎn)的業(yè)務(wù)量設(shè)置，使用固定分配與動(dòng)態(tài)分配相結(jié)合的方式為網(wǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)分配時(shí)隙，可滿足不同的業(yè)務(wù)需求；網(wǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)采用定向切換天線在本節(jié)點(diǎn)占有的時(shí)隙內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)，在其他時(shí)隙偵聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，全向接收數(shù)據(jù)；協(xié)議中不采用RTSCTS應(yīng)答方式，而在信標(biāo)幀中為入網(wǎng)申請(qǐng)做回應(yīng)，有效減少了網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷，降低了節(jié)點(diǎn)的入網(wǎng)時(shí)延。最后，本文使用OP和STK軟件為協(xié)議建立了網(wǎng)絡(luò)仿真模型，設(shè)計(jì)了多種仿真場(chǎng)景，對(duì)不同的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載下的網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，本文提出的協(xié)議相比較使用RTSCTS競(jìng)爭(zhēng)類的協(xié)議具有較低的節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)延遲，較高的吞吐量，較低的丟包率和端到端時(shí)延，適用于高動(dòng)態(tài)航空自組網(wǎng)。

簡(jiǎn)介：蘇州大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不含為獲得蘇州大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位證書(shū)而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人承擔(dān)本聲明的法律責(zé)任。論文作者簽名ILLLLLLRRLLTLLLRFLTLIFFLLLLTLLFLRFLLLLLFFFLLLULY2041406蘇州大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人完全了解蘇州大學(xué)關(guān)于收集、保存和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)位論文著作權(quán)歸屬蘇州大學(xué)。本學(xué)位論文電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。蘇州大學(xué)有權(quán)向國(guó)家圖書(shū)館、中國(guó)社科院文獻(xiàn)信息情報(bào)中心、中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所含萬(wàn)方數(shù)據(jù)電子出版社、中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社送交本學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，允許論文被查閱和借閱，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文，可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索。涉密論文口本學(xué)位論文屬在年一月解密后適用本規(guī)定。非涉密論文回論文作者簽名導(dǎo)師簽名

簡(jiǎn)介：空管全系統(tǒng)信息管理是未來(lái)民用航空領(lǐng)域空管信息服務(wù)的核心，其運(yùn)行理念是通過(guò)建立網(wǎng)絡(luò)為中心的信息交換以及服務(wù)模式，實(shí)現(xiàn)空管信息的收集、整合以及派發(fā)等操作，而空管全系統(tǒng)中含有大量的敏感信息，因此，確?？展苋到y(tǒng)中信息高效安全的存儲(chǔ)與交換具有重大意義。本文在總結(jié)和研究了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，主要做了三方面的工作第一部分對(duì)DDS架構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)地分析，將DDS架構(gòu)用于空管信息傳輸中，并將3DES算法應(yīng)用于敏感信息的加密過(guò)程中。還實(shí)現(xiàn)了基于DDS和3DES算法的空管敏感信息傳輸方案。第二部分針對(duì)空管數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)值型數(shù)據(jù)，使用基于桶劃分的方法建立密文索引；另外提出了一種基于多重桶劃分的數(shù)值型數(shù)據(jù)密文索引建立方法，提高了查詢安全性。為了更高效地完成桶內(nèi)的數(shù)值型數(shù)據(jù)查詢，將B樹(shù)作為桶內(nèi)的索引結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行了性能與安全性分析。第三部分針對(duì)空管數(shù)據(jù)庫(kù)中的字符型數(shù)據(jù)，建立密文索引，其最基本的思想是將數(shù)據(jù)庫(kù)中的字符數(shù)據(jù)映射并調(diào)整為索引值，并將SQL語(yǔ)句轉(zhuǎn)換為可以作用于索引屬性列的形式，這種方法可以提高密文字符內(nèi)容的檢索效率，并確?？展軘?shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的安全性?；谶@種方法，完成了相關(guān)實(shí)驗(yàn)。

簡(jiǎn)介：伴隨著航空電子技術(shù)的持續(xù)更新?lián)Q代和我國(guó)航空工業(yè)的迅猛發(fā)展，機(jī)載航電設(shè)備的綜合程度和復(fù)雜程度不斷提升，光纖通道作為新一代航空總線具有高帶寬，高實(shí)時(shí)性，低延遲等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各類航空電子設(shè)備中。論文對(duì)航空電子環(huán)境下的光纖通道協(xié)議進(jìn)行了深入研究。并在此基礎(chǔ)上引入了FCAEASM協(xié)議，并對(duì)其進(jìn)行了針對(duì)性分析。根據(jù)航空電子測(cè)試接口的功能與性能的需求，給出了FC光纖通道測(cè)試接口的總體設(shè)計(jì)，其中包括光纖通道數(shù)據(jù)處理模塊、PCIE接口控制模塊、主機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和應(yīng)用層軟件模塊四個(gè)部分。硬件設(shè)計(jì)部分包括光纖通道數(shù)據(jù)處理模塊和PCIE接口控制模塊，軟件設(shè)計(jì)部分包括主機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和應(yīng)用層軟件模塊。光纖通道數(shù)據(jù)處理模塊主要實(shí)現(xiàn)光電信號(hào)的轉(zhuǎn)換和FC幀的收發(fā)。首先對(duì)光纖通信中的光模塊和高速串行傳輸中的GTX收發(fā)器進(jìn)行了分析與研究，然后提出了基于XILINX系列FPGAIP核的光纖通道解決方案，對(duì)于IP核其中的關(guān)鍵模塊進(jìn)行了研究，包括鏈路控制模塊、MAC模塊、用戶接口模塊、管理控制模塊和流量控制模塊。最后，對(duì)于FC核所實(shí)現(xiàn)的光纖通道鏈路功能（包括鏈路初始化協(xié)議，鏈路復(fù)位協(xié)議和鏈路故障恢復(fù)協(xié)議）以及FC核的管理控制接口模塊、用戶接口模塊、流量控制模塊，在MODELSIM下進(jìn)行了功能仿真和分析。PCIE接口控制模塊主要功能是將FC幀通過(guò)PCIE接口轉(zhuǎn)發(fā)至PC主機(jī)。首先對(duì)PCIE總線的體系結(jié)構(gòu)事務(wù)機(jī)制、幀格式、配置空間等進(jìn)行了研究。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)FC光纖通道測(cè)試接口的設(shè)計(jì)要求，提出了基于PCIEIP核的DMA設(shè)計(jì)，給出了PCIE核的生成過(guò)程和DMA控制器的設(shè)計(jì)，并對(duì)DMA讀寫(xiě)傳輸進(jìn)行了驗(yàn)證。主機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊主要實(shí)現(xiàn)PCIE接口部分的硬件驅(qū)動(dòng)、FC高層協(xié)議功能的實(shí)現(xiàn)以及為應(yīng)用層軟件提供API接口。首先介紹了基于WINDRIVER的驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程，然后分別介紹了驅(qū)動(dòng)程序的硬件接口層、協(xié)議處理層和應(yīng)用接口層的設(shè)計(jì)。應(yīng)用層軟件模塊實(shí)現(xiàn)了通過(guò)上位機(jī)對(duì)FC數(shù)據(jù)的收發(fā)控制。在驅(qū)動(dòng)程序提供的API接口的基礎(chǔ)上，基于MICROSOFTVISUALC60環(huán)境中開(kāi)發(fā)了ASM消息收發(fā)控制軟件。實(shí)現(xiàn)了設(shè)備管理和通信管理等功能。并進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信功能。

簡(jiǎn)介：刀具在機(jī)械制造業(yè)中占有相當(dāng)重要的地位，伴隨著國(guó)內(nèi)航空航天領(lǐng)域的快速發(fā)展，特別是隨著我國(guó)大型客機(jī)、軍用飛機(jī)等國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目的啟動(dòng)，航空鋁合金加工專用刀具的需求量急劇增加。雖然國(guó)內(nèi)刀具廠商和學(xué)者開(kāi)展了大量研究工作，但是制造出的高性能刀具依然不能夠滿足航空高端制造的需求，國(guó)內(nèi)高檔航空鋁合金刀具市場(chǎng)基本上被國(guó)外刀具企業(yè)壟斷，嚴(yán)重制約著我國(guó)航空航天工業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展。在此背景下，論文圍繞著“面向航空鋁合金加工用整體硬質(zhì)合金銑刀磨制軟件開(kāi)發(fā)”課題開(kāi)展了研究，基于刀具復(fù)雜曲面建模及成形理論，建立四種航空刀具的結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)數(shù)學(xué)模型，對(duì)砂輪磨削刀具的刀位軌跡進(jìn)行研究，開(kāi)發(fā)一款航空鋁合金專用整體銑刀磨削軟件。論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面1分析螺旋面磨削成形原理，對(duì)螺旋槽的端面截形進(jìn)行了理論計(jì)算和分析，得到端截形的理論曲線。為了獲取更精確地螺旋槽槽型，基于UGOPENGRIP二次開(kāi)發(fā)和布爾減運(yùn)算對(duì)螺旋槽磨削進(jìn)行模擬仿真，通過(guò)對(duì)比理論曲線和仿真曲線，對(duì)磨削砂輪的安裝角、中心距、偏心距進(jìn)行修正。2四種航空刀具的建模?；阢姷兜某尚卧斫A柱螺旋立銑刀的數(shù)學(xué)模型通過(guò)引入FRE活動(dòng)框架并以等螺旋角刃形曲線為研究，建立球頭立銑刀的前刀面和后刀面的砂輪磨削加工刀軌模型分析插銑刀和鉆頭的結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)，建立直線刃插銑刀和拋物線槽型鉆頭的數(shù)學(xué)模型。3建立一種“P”型結(jié)構(gòu)的CNC五軸聯(lián)動(dòng)工具磨床的虛擬樣機(jī)，將刀具的數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化為砂輪磨削的刀位軌跡，分別對(duì)球頭立銑刀、鉆頭和插銑刀進(jìn)行實(shí)例模擬仿真，驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的正確性。4采用面向WINDOWS應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)環(huán)境VISUALC60，基于四種航空刀具的數(shù)學(xué)模型，開(kāi)發(fā)一款航空鋁合金專用整體銑刀磨削軟件。

簡(jiǎn)介：隨著當(dāng)代城市化建設(shè)的快速進(jìn)程，城市社區(qū)配套公共服務(wù)設(shè)施的規(guī)劃設(shè)計(jì)已占據(jù)越來(lái)越重要的地位，本文以社區(qū)配套公共服務(wù)設(shè)施的典型載體鄰里中心為研究對(duì)象，主要研究鄰里中心基本理論、總體規(guī)劃配置、外部空間環(huán)境和內(nèi)部空間的設(shè)計(jì)。文中以統(tǒng)籌分級(jí)的原則研究鄰里中心的整體規(guī)劃配置，以開(kāi)放性的思想指導(dǎo)鄰里中心與外部周邊城市界面、社區(qū)及景觀環(huán)境的關(guān)系，同時(shí)以交往空間為內(nèi)部核心，探究復(fù)合多樣化功能空間和公共空間中的具體交往形式。此外，以鄭州航空港第八安置區(qū)鄰里中心方案設(shè)計(jì)為重點(diǎn)案例，進(jìn)一步深入實(shí)證鄰里中心開(kāi)放布局的可能形式與鄰里中心積極交往空間的具體表現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：基于航路的航空自組網(wǎng)連通性研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文（專業(yè)學(xué)位）學(xué)生姓名靳月梅指導(dǎo)教師曾孝平教授學(xué)位類別工程碩士電子與通信工程領(lǐng)域重慶大學(xué)通信工程學(xué)院二O一五年四月RESEARCHONCONNECTIVITYOFAERONAUTICALADHOCWKBASEDONROUTEATHESISSUBMITTEDTOCHONGQINGUNIVERSITYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFPROFESSIONALDEGREEBYJINYUEMEISUPERVISZENGXIAOPINGSPECIALTYMETHEFIELDOFELECTRONICSCOMMUNICATIONENGINEERINGCOLLEGEOFCOMMUNICATIONENGINEERINGOFCHONGQINGUNIVERSITYCHONGQINGCHINAAPRIL2015

簡(jiǎn)介：新聞發(fā)布會(huì)作為一個(gè)具有時(shí)事性強(qiáng)，簡(jiǎn)潔明了等特點(diǎn)的媒體手段已成為國(guó)外媒體了解中國(guó)的重要途徑。突發(fā)事件的新聞發(fā)布會(huì)是一種能讓公眾了解事件真實(shí)情況和進(jìn)展的重要方式。新聞發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)口譯活動(dòng)和需求日趨增多。釋意理論作為20世紀(jì)以來(lái)最具影響力的口譯理論之一引入我國(guó)，成為學(xué)界熱議和追捧的研究對(duì)象。近年來(lái)我國(guó)綜合實(shí)力逐年增強(qiáng)，對(duì)外話語(yǔ)權(quán)逐年提高，國(guó)內(nèi)對(duì)于從釋意理論角度出發(fā)研究新聞發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的漢譯英同傳的例子越來(lái)越多，但對(duì)于新聞發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)英譯漢的研究相對(duì)較少。2014年馬來(lái)西亞航空公司一架載有153名中國(guó)乘客的MH370航班失聯(lián)并失事的一則新聞引來(lái)了全球的目光。因此，本文選取馬來(lái)西亞航空公司MH370航班失聯(lián)新聞發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的英譯漢同聲傳譯作為研究對(duì)象，從釋意理論的口譯過(guò)程出發(fā)，研究新聞發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)英譯漢同聲傳譯實(shí)中的意義單位轉(zhuǎn)換問(wèn)題。通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，釋意理論口譯過(guò)程中的意義單位轉(zhuǎn)換的理解對(duì)新聞發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)英譯漢同聲傳譯有著很重要的指導(dǎo)作用。譯員通過(guò)對(duì)意義單位的理解脫語(yǔ)言化再語(yǔ)言化的過(guò)程將意義單位從一種語(yǔ)言轉(zhuǎn)化成另一種語(yǔ)言，其核心就在于傳達(dá)意義。

簡(jiǎn)介：航空齒輪是航空發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵零部件，使用過(guò)程中受交變載荷和劇烈沖擊作用容易發(fā)生塑性變形，進(jìn)而影響齒輪的使用性能。本文嘗試使用巴克豪森噪聲法檢測(cè)塑性變形階段的航空齒輪材料，并分析了塑性變形引起的材料特性改變對(duì)巴克豪森噪聲信號(hào)的影響。本文首先基于電磁學(xué)理論，闡述了巴克豪森噪聲信號(hào)產(chǎn)生機(jī)理及特性，并依據(jù)這些理論知識(shí)設(shè)計(jì)了一套符合要求的MBN檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)分為硬件部分和軟件部分。硬件部分包括信號(hào)發(fā)生器、功率放大電路、檢測(cè)探頭、信號(hào)調(diào)理電路、電源電路和采集卡；軟件部分基于MATLAB編譯環(huán)境，主要包括采集卡驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)預(yù)處理和信號(hào)特征值提取，文中詳細(xì)介紹了各部分的設(shè)計(jì)過(guò)程。隨后使用該檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)航空齒輪常用材料18CR2NI4WA鋼進(jìn)行檢測(cè)，研究該材料塑性變形階段巴克豪森噪聲信號(hào)變化特性并分析其原因。最后設(shè)計(jì)試驗(yàn)，使用X射線衍射法和金屬磁記憶法對(duì)巴克豪森噪聲法獲得的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比、驗(yàn)證和補(bǔ)充。試驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)檢測(cè)塑性變形階段18CR2NI4WA鋼的最優(yōu)激勵(lì)參數(shù)為300MV、60HZ。巴克豪森噪聲信號(hào)特征值隨試件塑性變形量的增加，呈現(xiàn)遞減的趨勢(shì)，這主要是由塑性變形造成的位錯(cuò)增殖和殘余應(yīng)力共同作用引起的，由X射線衍射法對(duì)比可知，位錯(cuò)增殖產(chǎn)生的釘扎效應(yīng)對(duì)巴克豪森噪聲信號(hào)的影響占主導(dǎo)地位。相對(duì)于巴克豪森噪聲信號(hào)的峰峰值和均方根，振鈴數(shù)對(duì)材料塑性變形的敏感度更高，相關(guān)性更好，是檢測(cè)材料塑性變形的最優(yōu)特征值。金屬磁記憶法測(cè)得磁記憶信號(hào)法向分量HPY值過(guò)零點(diǎn)位置隨著試件塑性變形量的增大向試件最終斷裂位置趨近，并且磁場(chǎng)梯度|K|值在試件剛進(jìn)入塑性變形階段時(shí)取得最大值，隨后迅速下降，直至趨于平穩(wěn)。金屬磁記憶法和巴克豪森噪聲法的試驗(yàn)結(jié)果有很大的相似性和互補(bǔ)性，可以綜合兩者對(duì)航空齒輪進(jìn)行檢測(cè)。

簡(jiǎn)介：作為航空通信系統(tǒng)未來(lái)的發(fā)展方向，航空自組網(wǎng)已經(jīng)得到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。航空自組網(wǎng)主要由各種航空平臺(tái)組成，是一種節(jié)點(diǎn)高速運(yùn)動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涑掷m(xù)快速變化的新型移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)。航空自組網(wǎng)除了具有自組織和無(wú)中心等傳統(tǒng)移動(dòng)自組網(wǎng)所固有的特點(diǎn)之外，還具有網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大、拓?fù)涓邉?dòng)態(tài)變化、帶寬受限、嚴(yán)格的服務(wù)質(zhì)量（QUALITYOFSERVICE，QOS）要求、信道不穩(wěn)定、鏈路易中斷以及誤碼率高等獨(dú)有的特點(diǎn)。因此，在航空自組網(wǎng)中提供具有QOS保證的航空通信服務(wù)將比一般的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)更具挑戰(zhàn)性。為了解決航空自組網(wǎng)所面臨的技術(shù)難題，本文分別從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂疲襟w接入控制（MEDIUMACCESSCONTROL，MAC）協(xié)議，傳輸層協(xié)議和分布式帶寬分配等方面對(duì)航空自組網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行深入研究，并提出了相應(yīng)的解決方案。論文的主要研究?jī)?nèi)容和成果如下一、概述了軍民航領(lǐng)域航空通信系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，展望了未來(lái)航空自組網(wǎng)應(yīng)用于軍民航領(lǐng)域的技術(shù)場(chǎng)景，分析并總結(jié)了航空自組網(wǎng)需要解決的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。二、針對(duì)航空自組網(wǎng)高動(dòng)態(tài)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜皖l繁的網(wǎng)絡(luò)分割無(wú)法為網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用提供可靠通信服務(wù)的問(wèn)題，提出了一種拓?fù)淇刂扑惴▉?lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)，即當(dāng)部分節(jié)點(diǎn)或通信鏈路失效時(shí)，網(wǎng)絡(luò)依然能夠保持連通。該算法通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)中加入額外的中繼節(jié)點(diǎn)并控制中繼節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的方式來(lái)控制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)性。算法將中繼節(jié)點(diǎn)速度控制問(wèn)題抽象為求解最小成本可行移動(dòng)矩陣問(wèn)題，通過(guò)求解最小成本可行移動(dòng)矩陣就可以得到中繼節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)控制，使得網(wǎng)絡(luò)通信具備一定的可靠性與抗毀性。三、針對(duì)航空自組網(wǎng)中大量的數(shù)據(jù)通信需求和有限的頻譜資源之間的矛盾以及高動(dòng)態(tài)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆绊懢W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)公平、高效、有序地接入網(wǎng)絡(luò)等問(wèn)題，提出了一種基于空分時(shí)分多址（SPATIALREUSETDMA，STDMA）的MAC協(xié)議。該協(xié)議通過(guò)時(shí)隙的空間復(fù)用來(lái)增加網(wǎng)絡(luò)容量，解決大量的通信需求和有限的頻譜資源之間的矛盾。協(xié)議不需要中心節(jié)點(diǎn)收集網(wǎng)絡(luò)信息，以分布式的控制方式在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上同步運(yùn)行，使得其可以很好地適用高動(dòng)態(tài)的航空網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。四、針對(duì)航空自組網(wǎng)中信道不穩(wěn)定、鏈路易中斷以及誤碼率高等問(wèn)題，提出了一種基于噴泉碼的多路徑傳輸層協(xié)議。該協(xié)議使用噴泉碼作為前向糾錯(cuò)碼，避免了過(guò)高的丟包率導(dǎo)致頻繁地重傳對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的影響。航空平臺(tái)一般裝備多套機(jī)載通信系統(tǒng)，因此，航空平臺(tái)之間可以建立多條通信路徑。協(xié)議同時(shí)利用多條通信路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸來(lái)解決單條通信路徑的不可靠問(wèn)題。根據(jù)不同的路徑狀態(tài)，協(xié)議將數(shù)據(jù)優(yōu)化分配到多條通信路徑上并行傳輸，提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量，減小單條不可靠通信路徑對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的影響。五、針對(duì)航空自組網(wǎng)沒(méi)有中心控制節(jié)點(diǎn)且大部分?jǐn)?shù)據(jù)流都屬于對(duì)帶寬和時(shí)延敏感的“非彈性流”的問(wèn)題，提出了一種基于QOS的分布式帶寬分配算法。該算法運(yùn)行于網(wǎng)絡(luò)的傳輸層，采用和式增加，積式減少（ADDITIVEINCREASEMULTIPLICATIVEDECREASE，AIMD）的速率控制機(jī)制進(jìn)行擁塞控制。根據(jù)數(shù)據(jù)流對(duì)帶寬的要求動(dòng)態(tài)調(diào)整AIMD參數(shù)，算法就能夠以分布式的方式在源端實(shí)現(xiàn)帶寬的按需分配，而不需要中心控制節(jié)點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：隨著對(duì)地觀測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，人們獲取空間信息的手段逐漸多樣化，由于單一手段獲取的空間數(shù)據(jù)質(zhì)量、精度難免存在不足，融合多源空間數(shù)據(jù)以滿足特定應(yīng)用目標(biāo)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。本文提出了一種基于互信息的單目航空影像及基于視差互信息的雙目航空影像與LIDAR點(diǎn)云的配準(zhǔn)方法，配準(zhǔn)過(guò)程可分為三個(gè)階段①利用航空影像內(nèi)參數(shù)及初始外方位元素對(duì)LIDAR點(diǎn)云“針孔”模擬成像，生成與航空影像空間分辨率、幾何形變相接近且具有相同幅面大小的“深度”透視影像LIDAR深度影像；②分別以梯度互信息及立體像對(duì)的密集匹配視差互信息作為L(zhǎng)IDAR深度影像與單目航空影像及雙目影像的相似性測(cè)度依據(jù)，估計(jì)兩影像幾何變換參數(shù)并通過(guò)影像金字塔、分塊處理加速參數(shù)空間搜索，進(jìn)而依據(jù)估計(jì)參數(shù)及LIDAR深度影像、激光腳點(diǎn)投影關(guān)系實(shí)現(xiàn)LIDAR點(diǎn)云航空影像概略相關(guān)；③以LIDAR點(diǎn)云影像概略相關(guān)下的近似同名像點(diǎn)為觀測(cè)值，以像點(diǎn)梯度互信息、視差互信息為權(quán)重，實(shí)施攝影測(cè)量空間后方交會(huì)計(jì)算獲得優(yōu)化的影像外方位元素，生成新的LIDAR深度影像并重復(fù)上述過(guò)程，直至滿足給定的迭代計(jì)算條件，實(shí)現(xiàn)LIDAR數(shù)據(jù)與單目航空影像及雙目航空影像的自動(dòng)空間配準(zhǔn)。該方法通過(guò)LIDAR深度影像與航空影像梯度及視差互信息迭代計(jì)算逐步建立激光腳點(diǎn)像點(diǎn)映射關(guān)系，成功解決了LIDAR點(diǎn)云和光學(xué)航空影像兩異源數(shù)據(jù)間的自動(dòng)相關(guān)難題；直接從恢復(fù)全體激光腳點(diǎn)的攝影光束著手，充分利用LIDAR數(shù)據(jù)物方信息密集優(yōu)勢(shì)，借助于攝影測(cè)量空間后方交會(huì)計(jì)算獲得點(diǎn)云投影誤差總體最小的空間配準(zhǔn)參數(shù)并能進(jìn)行可靠的精度評(píng)定，實(shí)驗(yàn)表明，本文方法自動(dòng)化程度高且具有較高的配準(zhǔn)精度。

簡(jiǎn)介：航空運(yùn)輸?shù)姆奖?、快捷獲得了眾多消費(fèi)群體的青睞。與此同時(shí)隨著交通流的不斷增長(zhǎng)，航空運(yùn)輸系統(tǒng)也面臨著空域擁堵、航班延誤等問(wèn)題。本文基于現(xiàn)有的機(jī)場(chǎng)和航空公司的聯(lián)盟或合約關(guān)系，研究了需求不確定性下簽約型航空公司主導(dǎo)的機(jī)場(chǎng)容量投資問(wèn)題。通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型，對(duì)“垂直型結(jié)構(gòu)下”機(jī)場(chǎng)的容量投資決策以及簽約航空公司和不簽約航空公司之間的競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)行分析。不僅如此，本文還基于文獻(xiàn)1539，引入古諾模型下機(jī)場(chǎng)在不同市場(chǎng)結(jié)構(gòu)中的相關(guān)結(jié)論，同本文斯坦伯格博弈模型下機(jī)場(chǎng)的相關(guān)結(jié)論從多個(gè)側(cè)面進(jìn)行比較。這為決策者在新修或擴(kuò)修機(jī)場(chǎng)時(shí)根據(jù)實(shí)際情況采取何種合約模式降低風(fēng)險(xiǎn)提供有力依據(jù)。因此本文的研究工作具有重要的實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值。具體研究?jī)?nèi)容如下首先，在第三章本文采用斯坦伯格博弈模型對(duì)一個(gè)簽約和一個(gè)不簽約的航空公司之間的競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)行研究。通過(guò)將原問(wèn)題歸納為不等式約束極值問(wèn)題，采用KKT條件求解得到兩個(gè)航空公司的最優(yōu)運(yùn)輸量。通過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，隨著服務(wù)費(fèi)的增加，機(jī)場(chǎng)逐步由簽約的航空公司壟斷的市場(chǎng)向兩個(gè)航空公司競(jìng)爭(zhēng)的非壟斷市場(chǎng)轉(zhuǎn)變。其次，在需求不確定的情況下討論機(jī)場(chǎng)的服務(wù)費(fèi)用及最優(yōu)投資容量時(shí)，主要針對(duì)機(jī)場(chǎng)期望的利潤(rùn)或社會(huì)福利進(jìn)行研究。采用最優(yōu)化方法得到了需求不確定下私有機(jī)場(chǎng)的最優(yōu)容量以及需求函數(shù)中X變化區(qū)間比較小時(shí)公有機(jī)場(chǎng)的最優(yōu)容量。此外，當(dāng)X變化區(qū)間比較大時(shí)，采用數(shù)值模擬得到了公有機(jī)場(chǎng)的最優(yōu)容量。從結(jié)果可以看出，機(jī)場(chǎng)容量、利潤(rùn)或社會(huì)福利隨邊際成本呈反比，隨邊際成本降低的利率呈正比。與此同時(shí)本文還發(fā)現(xiàn)，當(dāng)邊際成本較大時(shí)，機(jī)場(chǎng)處于由簽約的航空公司壟斷的市場(chǎng)。最后，在第四章本文首先引入文獻(xiàn)1539中機(jī)場(chǎng)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)為兩個(gè)簽約和兩個(gè)不簽約的航空公司的相關(guān)結(jié)論。與此同時(shí)給出了需求確定下簽約型航空公司主導(dǎo)的機(jī)場(chǎng)容量投資問(wèn)題的相關(guān)結(jié)論。在此基礎(chǔ)上結(jié)合第三章的相關(guān)定理，從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)、需求以及機(jī)場(chǎng)性質(zhì)等側(cè)面對(duì)三種市場(chǎng)結(jié)構(gòu)下的相關(guān)結(jié)論進(jìn)行比較研究。最終得到不同情況下的最優(yōu)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)選擇，為決策者提供決策依據(jù)。

簡(jiǎn)介：學(xué)校名稱華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)校代碼10504分類號(hào)密級(jí)學(xué)校秘密★3年華中農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文華中農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文武漢市航空企業(yè)總部區(qū)公園規(guī)劃設(shè)計(jì)武漢市航空企業(yè)總部區(qū)公園規(guī)劃設(shè)計(jì)WUHANAVIATIONENTERPRISEAREAHEADQUARTERSPARKPLANNINGANDDESIGN研究生向上學(xué)號(hào)號(hào)2012305120039指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師高翅教授教授學(xué)位類型學(xué)位類型風(fēng)景園林碩士風(fēng)景園林碩士領(lǐng)域域風(fēng)景園林規(guī)劃設(shè)計(jì)風(fēng)景園林規(guī)劃設(shè)計(jì)華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝林學(xué)學(xué)院華中農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝林學(xué)學(xué)院中國(guó)武漢中國(guó)武漢COLLEGEOFHORTICULTUREFORESTRY，HUAZHONGAGRICULTURALUNIVERSITYWUHAN，CHINA目錄摘要IABSTRACTII1緒論111研究背景1111我國(guó)的城市雨水問(wèn)題1112傳統(tǒng)城市排水存在的問(wèn)題2113現(xiàn)代雨洪管理理論與實(shí)踐嶄露頭角212國(guó)際雨洪管理體系發(fā)展概況3121國(guó)際雨洪管理體系概況3122國(guó)內(nèi)外公園規(guī)劃設(shè)計(jì)中的雨洪管理實(shí)踐概述1013研究目的和研究意義21131研究目的21132研究意義2214研究方法22141文獻(xiàn)研究22142案例分析22143田野調(diào)查2215研究?jī)?nèi)容與框架23151研究對(duì)象23152研究?jī)?nèi)容23153研究框架232公園規(guī)劃設(shè)計(jì)概念2421感性認(rèn)識(shí)2422理性分析2423概念253公園規(guī)劃設(shè)計(jì)策略2531雨洪管理體系的應(yīng)用2532公園規(guī)劃設(shè)計(jì)目標(biāo)2533公園規(guī)劃設(shè)計(jì)原則2634公園規(guī)劃設(shè)計(jì)流程26341資料收集27342現(xiàn)狀分析28

簡(jiǎn)介：近年來(lái)隨著我國(guó)航空航天事業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，航空器的安全性和可靠性受到了越來(lái)越多的密切重視。航空發(fā)動(dòng)機(jī)作為航空器的主要?jiǎng)恿?lái)源，保持其性能良好具有重要意義。所以及時(shí)地對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片實(shí)施日常維護(hù)和準(zhǔn)確檢測(cè)評(píng)估對(duì)于提高航空器的安全性和可靠性具有重要意義。但是傳統(tǒng)檢測(cè)手段自動(dòng)化程度低、效率低、精確度差，而航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片自動(dòng)化超聲無(wú)損檢測(cè)技術(shù)可以很好地解決這些問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、智能、準(zhǔn)確、高效率的無(wú)損檢測(cè)。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片超聲自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)過(guò)程中，需掃查機(jī)器人末端夾持被測(cè)葉片通過(guò)操作臺(tái)上的超聲檢測(cè)儀，對(duì)葉片的厚度和內(nèi)部缺陷進(jìn)行全面檢測(cè)。在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中，掃查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑需滿足兩個(gè)條件第一，超聲探頭到被測(cè)葉片表面的距離始終相等，即等距；第二，超聲探頭發(fā)出的超聲波入射方向始終垂直于被測(cè)葉片表面曲面的切線方向，即垂直。因此，為了很好的實(shí)現(xiàn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片超聲自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)過(guò)程，得到較理想的缺陷檢測(cè)結(jié)果，需要建立被測(cè)物體的三維模型，并以此模型為基礎(chǔ)完成掃查機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，這是完成超聲自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)的前提。針對(duì)以上問(wèn)題，本文進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究首先，建立了6自由度掃查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，對(duì)機(jī)器人的姿態(tài)和坐標(biāo)變換進(jìn)行了描述，基于對(duì)6自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解的分析，并結(jié)合本課題中掃查機(jī)器人滿足的垂直與等距的特殊軌跡要求，在笛卡爾空間坐標(biāo)系下對(duì)掃查機(jī)器人的軌跡規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行了分析，為掃查機(jī)器人的軌跡規(guī)劃提供了理論依據(jù)。其次，為了得到較理想的被測(cè)物體的三維模型，本文以機(jī)器學(xué)習(xí)思想為指導(dǎo)，應(yīng)用梯度下降算法完成了一種新的擬合方法，利用PYTHON語(yǔ)言在分布式深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)TENSFLOW中對(duì)該算法進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)MATLAB仿真軟件對(duì)該算法的擬合精確度和擬合速度進(jìn)行了驗(yàn)證。最后，以新的擬合方法獲得的三維模型為基礎(chǔ)，對(duì)掃查機(jī)器人的軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。針對(duì)傳統(tǒng)軌跡規(guī)劃中數(shù)值算法運(yùn)算復(fù)雜、運(yùn)算時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題，本文提出了基于逐步求精思想的改進(jìn)數(shù)值算法，在滿足等距與垂直的軌跡要求的前提下，化簡(jiǎn)了運(yùn)算過(guò)程，縮短了運(yùn)算時(shí)間。最終基于MATLABROBOTICSTOOLBOX對(duì)以上改進(jìn)的軌跡規(guī)劃數(shù)值算法進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明改進(jìn)后的算法可以滿足本課題中掃查機(jī)器人的軌跡規(guī)劃的要求。