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簡(jiǎn)介:模塊二組合體的三視圖,課題1繪制組合體的三視圖課題2組合體三視圖的標(biāo)注尺寸課題3識(shí)讀復(fù)雜組合體的視圖,課題1繪制組合體的三視圖,子課題1繪制軸承架組合體的三視圖子課題2繪制止動(dòng)塊的三視圖,課題2組合體三視圖的標(biāo)注尺寸,子課題1認(rèn)識(shí)導(dǎo)柱套上的尺寸子課題2標(biāo)注端蓋的尺寸,§子課題1繪制軸承架組合體的三視圖,掌握疊加類組合體三視圖的繪制方法。,課題描述,繪制如圖所示軸承座毛坯的三視圖。,軸承座毛坯,知識(shí)學(xué)習(xí),1組合體的畫圖步驟(1)形體分析。(2)選擇主視圖。(3)選定比例后畫出各視圖的對(duì)稱線、回轉(zhuǎn)體的軸線、圓的中心線及主要形體的端面線,并把它們作為基準(zhǔn)線來布置圖畫。(4)根據(jù)以上分析結(jié)果,逐個(gè)畫出各組成部分。,2畫圖時(shí)的注意事項(xiàng)(1)繪圖時(shí),三個(gè)視圖要同時(shí)繪制,不要孤立地繪制單個(gè)視圖。(2)一般先畫主要部分,后畫次要部分;先畫大形體,后畫小形體;先畫主要輪廓,再畫細(xì)節(jié);先畫可見部分,再畫不可見部分;先畫反映真實(shí)形狀的表面,再畫其他表面。,(3)畫每一基本幾何體時(shí),先從反映其實(shí)形或有特征的視圖(例如橢圓、三角形、六角形等)開始,再按投影規(guī)律畫出其他視圖。(4)畫圖過程中,應(yīng)按“長(zhǎng)對(duì)正、高平齊、寬相等”的投影規(guī)律,幾個(gè)視圖對(duì)應(yīng)著畫,以保持正確的投影關(guān)系。,課題訓(xùn)練,1形體分析軸承座毛坯由長(zhǎng)方形底板Ⅰ、半圓端豎板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ3個(gè)基本部分組成。,2選擇主視圖按照主視圖的選擇要點(diǎn),選擇底板水平放置,豎板平行于正投影面,肋板朝前。這樣投影得到的主視圖能夠反映出軸承座毛坯的結(jié)構(gòu)形狀和各基本形體之間的相對(duì)位置。,3作圖步驟,,§子課題2繪制止動(dòng)塊的三視圖,掌握切割類組合體的三視圖繪制方法。,課題描述,繪制如圖所示止動(dòng)塊的三視圖。,止動(dòng)塊,課題訓(xùn)練,1形體分析,2選擇主視圖,止動(dòng)塊主視圖,3繪圖步驟,,§子課題1認(rèn)識(shí)導(dǎo)柱套上的尺寸,了解組合體的尺寸標(biāo)注類型。,課題描述,圖所示為標(biāo)注了尺寸的導(dǎo)柱套的三視圖,下面分析它上面的尺寸。,導(dǎo)柱套,知識(shí)學(xué)習(xí),1尺寸基準(zhǔn)尺寸基準(zhǔn),就是確定標(biāo)注尺寸的起點(diǎn)。在三維空間中,應(yīng)有長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方向的尺寸基準(zhǔn)。一般采用組合體(或基本形體)的對(duì)稱面、回轉(zhuǎn)體軸線和較大的底面、端面作為尺寸基準(zhǔn)。,2尺寸標(biāo)注注意事項(xiàng)(1)尺寸應(yīng)盡可能標(biāo)注在形狀特征最明顯的視圖上,半徑尺寸應(yīng)標(biāo)注在反映圓弧的視圖上。(2)同一形體的定形尺寸和相關(guān)的定位尺寸應(yīng)盡量集中標(biāo)注,以便于看圖。,(3)尺寸盡可能標(biāo)注在視圖外部,但為了避免尺寸界線過長(zhǎng)或與其他圖線相交,必要時(shí)也可注在視圖內(nèi)部。(4)與兩個(gè)視圖有關(guān)的尺寸,盡可能標(biāo)注在兩個(gè)視圖之間。(5)尺寸布置要齊整,避免過分分散和雜亂。在標(biāo)明同一方向的尺寸時(shí),應(yīng)該小尺寸在內(nèi),大尺寸在外,以免尺寸線與尺寸界線相交。,3確定尺寸基準(zhǔn),導(dǎo)柱套的尺寸基準(zhǔn),4分析導(dǎo)柱套的定形尺寸確定組合體各部分大小的尺寸稱為定形尺寸。如圖導(dǎo)柱套的定形尺寸有(1)主視圖中的尺寸70。(2)俯視圖中的尺寸Φ200、Φ100、500、280、R40。(3)左視圖中的尺寸370。,5分析導(dǎo)柱套的定位尺寸確定形體之間相對(duì)位置的尺寸稱為定位尺寸。導(dǎo)柱套主視圖中確定兩半圓中心位置的尺寸360就是定位尺寸。,,§子課題2標(biāo)注端蓋的尺寸,掌握組合體的尺寸標(biāo)注方法。,課題描述,如圖所示為端蓋,繪制其三視圖并標(biāo)注尺寸。,端蓋,任何幾何體都需注出長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方向的尺寸,雖因形狀不同,標(biāo)注形式可能有所不同,但基本形體的尺寸數(shù)量不能增減。為保證組合體尺寸標(biāo)注的完整性,一般采用形體分析法,將組合體分解為若干基本形體,先注出各基本形體的定形尺寸,然后再確定它們之間的相互位置,注出定位尺寸。,知識(shí)學(xué)習(xí),1常見的基本形體,基本形體的尺寸注法A1個(gè)尺寸B2個(gè)尺寸C3個(gè)尺寸D4個(gè)尺寸,2常見薄板,常見薄板的尺寸標(biāo)注,3具有斜截面或缺口的幾何體,具有斜截面或缺口的幾何體的尺寸標(biāo)注,課題訓(xùn)練,,§課題3識(shí)讀復(fù)雜組合體的視圖,掌握形體分析法識(shí)讀組合體三視圖的方法。,課題描述,如圖所示滑槽的三視圖,看懂三視圖,通過分析其形體結(jié)構(gòu),想象出滑槽的實(shí)際形狀。,滑槽的三視圖,知識(shí)學(xué)習(xí),1識(shí)圖時(shí)的注意事項(xiàng)(1)要把幾個(gè)視圖聯(lián)系起來進(jìn)行分析,兩個(gè)視圖相同空間形狀主要取決于第三視圖,(2)注意抓特征視圖1)形狀特征視圖,形狀特征視圖,2)位置特征視圖,位置特征視圖,2形體分析法識(shí)圖的步驟(1)看視圖,分線框(2)對(duì)投影,想形狀(3)綜合起來想整體總之,讀圖的基本原則是先主后次;先易后難;先整體后細(xì)節(jié)。,
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簡(jiǎn)介:第六章資產(chǎn)組合原理(HARRYMARKWITZ模型),資產(chǎn)組合的收益與風(fēng)險(xiǎn),HARRYMARKWITZ模型及其基本假設(shè),,,,,,資產(chǎn)組合的風(fēng)險(xiǎn)分散原理,有效集定理,最優(yōu)風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)組合,61HARRYMARKWITZ模型及其基本假設(shè),基本假設(shè),投資者認(rèn)為,每一項(xiàng)可供選擇的資產(chǎn)在一定持有期內(nèi)都存在預(yù)期收益率的概率分布(正態(tài)分布);投資者根據(jù)預(yù)期收益率的波動(dòng)估計(jì)資產(chǎn)組合的風(fēng)險(xiǎn);投資者完全估根據(jù)預(yù)期收益率和風(fēng)險(xiǎn)做出決策,這樣他們的效用曲線只是預(yù)期收益率和預(yù)期收益率標(biāo)準(zhǔn)差的函數(shù);投資者追求預(yù)期效用最大化;投資者是風(fēng)險(xiǎn)厭惡者,(風(fēng)險(xiǎn)一定,偏好較高收益率;收益一定,偏好較小風(fēng)險(xiǎn))(有效集),,完全競(jìng)爭(zhēng)的金融市場(chǎng)(完善市場(chǎng))交易是無成本的,市場(chǎng)是可以自由進(jìn)出的信息是對(duì)稱的和可以無償獲得地存在很多交易者,沒有哪一個(gè)交易者的行為對(duì)證券的價(jià)格產(chǎn)生影響無稅收,無買、賣空限制證券無限可分,借貸利率相等,,1、單個(gè)證券的收益與風(fēng)險(xiǎn),歷史收益率HPRTPTPT1CFT/PT1歷史收益率的風(fēng)險(xiǎn)衡量Σ=〔((HPRI-歷史平均收益率)2/N〕1/2,預(yù)期收益率概率(可能收益率)預(yù)期收益率的風(fēng)險(xiǎn)衡量Σ〔概率(可能收益率-期望收益率)2〕1/2,62資產(chǎn)組合的收益與風(fēng)險(xiǎn),,,2、資產(chǎn)組合的收益與風(fēng)險(xiǎn),資產(chǎn)組合也稱投資組合,是一個(gè)資產(chǎn)集合P,這個(gè)集合P里包含N個(gè)資產(chǎn),投資在第I個(gè)資產(chǎn)上資本量占總投資的比例為XI,I=1,2N,=1,當(dāng)0≤XI≤1時(shí),表示不存在賣空,若有某個(gè)XI≤0,則表示資產(chǎn)I被賣空,,統(tǒng)計(jì)學(xué)中用相關(guān)系數(shù)來衡量證券的收益之間相互聯(lián)系,ΡIJ表示證券I和J之間的相關(guān)系數(shù),-1≤ΡIJ≤1(ΡIJ=,ΣIJ是證券I和J的協(xié)方差,ΣI和ΣJ分別證券I和J收益率的標(biāo)準(zhǔn)差。),問題投資組合P的風(fēng)險(xiǎn)(標(biāo)準(zhǔn)差)的計(jì)算并不這么簡(jiǎn)單。答案在于證券的收益之間存在相互聯(lián)系(如當(dāng)一種流行病在某大范圍爆發(fā),相關(guān)醫(yī)藥股票會(huì)上漲,而相關(guān)旅游股票則會(huì)下跌)。,當(dāng)ΡIJ=1時(shí),證券I和證券J之間完全正相關(guān),當(dāng)ΡIJ=-1時(shí),證券I和證券J之間完全負(fù)相關(guān),當(dāng)ΡIJ=0時(shí),證券I和證券J之間是不相關(guān)的,,,,投資組合P的收益率的風(fēng)險(xiǎn)(教材P213)ΣP=〔XIXJΡIJΣIΣJ〕1/2,,63資產(chǎn)組合的風(fēng)險(xiǎn)分散原理,若XI1/N,令N∞,則,所以,組合體的風(fēng)險(xiǎn)不是單個(gè)股票的波動(dòng),而是他們的共振。,,投資組合風(fēng)險(xiǎn)分散化原理A可分散化風(fēng)險(xiǎn)B不可分散化風(fēng)險(xiǎn)市場(chǎng)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn),只要,則兩個(gè)證券形成地證券組合回報(bào)率的標(biāo)準(zhǔn)差小于單個(gè)證券回報(bào)率標(biāo)準(zhǔn)差的加權(quán)平均。直觀解釋只要證券相互之間地相關(guān)系數(shù)小于1,則證券形成地證券組合回報(bào)率的標(biāo)準(zhǔn)差小于單個(gè)證券回報(bào)率標(biāo)準(zhǔn)差的加權(quán)平均。,一定的風(fēng)險(xiǎn)不能被分散掉在一個(gè)“充分分散”WELLDIVERSIFIED的證券組合中每種證券的方差對(duì)證券組合風(fēng)險(xiǎn)的貢獻(xiàn)很小。證券之間的協(xié)方差決定證券的風(fēng)險(xiǎn)。例子N種證券形成的等權(quán)證券組合,對(duì)沖(HEDGING),也稱為套期保值。投資于補(bǔ)償形式(收益負(fù)相關(guān)),使之相互抵消風(fēng)險(xiǎn)的作用。分散化(DIVERSIFICATION)必要條件收益是不完全正相關(guān),就能降低風(fēng)險(xiǎn)。組合使投資者選擇余地?cái)U(kuò)大。,資產(chǎn)組合(PORTFOLIO)的優(yōu)點(diǎn),組合的收益是各種證券收益的加權(quán)平均值,因此,它使組合的收益可能低于組合中收益最大的證券,而高于收益最小的證券。只要組合中的資產(chǎn)兩兩不完全正相關(guān),則組合的風(fēng)險(xiǎn)就可以得到降低。只有當(dāng)組合中的各個(gè)資產(chǎn)是相互獨(dú)立的且其收益和風(fēng)險(xiǎn)相同,則隨著組合的風(fēng)險(xiǎn)降低的同時(shí),組合的收益等于各個(gè)資產(chǎn)的收益。,64有效集定理,資產(chǎn)組合的可行集,資產(chǎn)組合的有效集,,,可行集資產(chǎn)組合的機(jī)會(huì)集合(PORTFOLIOOPPORTUNITYSET),即資產(chǎn)可構(gòu)造出的所有組合的期望收益和方差。,1、資產(chǎn)組合的可行集,組合的風(fēng)險(xiǎn)-收益二維表示,(1)、兩種風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)構(gòu)成的組合的風(fēng)險(xiǎn)與收益,兩種完全正相關(guān)資產(chǎn)的可行集,,命題完全正相關(guān)的兩種資產(chǎn)構(gòu)成的可行集是一條直線。證明由資產(chǎn)組合的計(jì)算公式可得,兩種完全負(fù)相關(guān)資產(chǎn)的可行集,,命題完全負(fù)相關(guān)的兩種資產(chǎn)構(gòu)成的可行集是兩條直線,其截距相同,斜率異號(hào)。,兩種不完全相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)的組合的可行集,,事實(shí)上,兩種不完全相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)的組合的可行集都是一條雙曲線。,,總結(jié)在各種相關(guān)系數(shù)下、兩種風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)構(gòu)成的可行集(不賣空),例子兩種證券形成的可行集(有賣空),分散化導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)縮小。實(shí)際的可行集一維雙曲線例子;0,01,,,,,,,,,,1,1,0,01,,,,,,,,,,,,(2)、三種證券形成可行集(不存在賣空),三點(diǎn)形成地區(qū)域,,,,,(3)、N種風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)的組合二維表示(不存在賣空),在N種資產(chǎn)中,如果至少存在三項(xiàng)資產(chǎn)彼此不完全相關(guān),則可行集合將是一個(gè)二維的實(shí)體區(qū)域可行區(qū)域是向左側(cè)凸出的因?yàn)槿我鈨身?xiàng)資產(chǎn)構(gòu)成的投資組合都位于兩項(xiàng)資產(chǎn)連線的左側(cè)。為什么,總結(jié)可行集的兩個(gè)性質(zhì),不可能的可行集,,在可行集中,有一部分投資組合從風(fēng)險(xiǎn)水平和收益水平這兩個(gè)角度來評(píng)價(jià),會(huì)明顯地優(yōu)于另外一些投資組合,其特點(diǎn)是在同種風(fēng)險(xiǎn)水平的情況下,提供最大預(yù)期收益率;在同種收益水平的情況下,提供最小風(fēng)險(xiǎn)。我們把滿足這兩個(gè)條件(均方準(zhǔn)則)的資產(chǎn)組合,稱之為有效資產(chǎn)組合;由所有有效資產(chǎn)組合構(gòu)成的集合,稱之為有效集或有效邊界。,2、資產(chǎn)組合的有效集,有效集定理投資者從滿足如下條件的證券組合可行集中選擇他的最優(yōu)證券組合(1)對(duì)給定的回報(bào),風(fēng)險(xiǎn)水平最?。?)對(duì)給定的風(fēng)險(xiǎn)水平,回報(bào)最大;,投資者的最優(yōu)資產(chǎn)組合將從有效集中產(chǎn)生,而對(duì)所有不在有效集內(nèi)的其它投資組合則無須考慮。,,,,,有效集和非有效集,最小方差證券組合MVPMINIMUMVARIANCEPORTFOLIO定義比最小方差證券組合回報(bào)高的前沿證券組合稱為有效證券組合,既不是最小方差證券組合又不是有效證券組合的前沿證券組合稱為非有效證券組合。,MVP,A、兩種資產(chǎn)的可行集完全正相關(guān)是一條直線完全負(fù)相關(guān)是兩條直線完全不相關(guān)是一條雙曲線其他情況是界于上述情況的曲線B、兩種資產(chǎn)的有效集左上方的線C、多個(gè)資產(chǎn)的有效邊界可行集月牙型的區(qū)域有效集左上方的線,總結(jié),65最優(yōu)風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)組合,1、風(fēng)險(xiǎn)厭惡(RISKAVERSION)、風(fēng)險(xiǎn)與收益的權(quán)衡,引子如果證券A可以無風(fēng)險(xiǎn)的獲得回報(bào)率為10%,而證券B以50%的概率獲得20%的收益,50%的概率的收益為0,你將選擇哪一種證券對(duì)于一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避的投資者,雖然證券B的期望收益為10%,但它具有風(fēng)險(xiǎn),而證券A的無風(fēng)險(xiǎn)收益為10%,顯然證券A優(yōu)于證券B。,,均值方差標(biāo)準(zhǔn)(MEANVARIANCECRITERION若投資者是風(fēng)險(xiǎn)厭惡的,則對(duì)于證券A和證券B,當(dāng)且僅僅當(dāng),時(shí)成立,則該投資者認(rèn)為“A占優(yōu)于B”,從而該投資者是風(fēng)險(xiǎn)厭惡性的。,占優(yōu)原則(DOMINANCEPRINCIPLE),夏普比率準(zhǔn)則,對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)和收益各不相同的證券,均方準(zhǔn)則可能無法判定,除可以采用計(jì)算其確定性等價(jià)收益U來比較外,還可以采用夏普比率(SHAPERATE)。,它表示單位風(fēng)險(xiǎn)下獲得收益,其值越大則越具有投資價(jià)值。,從風(fēng)險(xiǎn)厭惡型投資來看,收益帶給他正的效用,而風(fēng)險(xiǎn)帶給他負(fù)的效用,或者理解為一種負(fù)效用的商品。根據(jù)微觀經(jīng)濟(jì)學(xué)的無差異曲線,若給一個(gè)消費(fèi)者更多的負(fù)效用商品,且要保證他的效用不變,則只有增加正效用的商品。根據(jù)均方準(zhǔn)則,若均值不變,而方差減少,或者方差不變,但均值增加,則投資者獲得更高的效用,也就是偏向西北的無差異曲線。,2、風(fēng)險(xiǎn)厭惡型投資者的無差異曲線(INDIFFERENCECURVES),風(fēng)險(xiǎn)中性(RISKNEUTRAL)投資者的無差異曲線,,,EXPECTEDRETURN,STANDARDDEVIATION,,,,,風(fēng)險(xiǎn)中性型的投資者對(duì)風(fēng)險(xiǎn)無所謂,只關(guān)心投資收益。,風(fēng)險(xiǎn)偏好(RISKLOVER)投資者的無差異曲線,,,EXPECTEDRETURN,STANDARDDEVIATION,,,,,風(fēng)險(xiǎn)偏好型的投資者將風(fēng)險(xiǎn)作為正效用的商品看待,當(dāng)收益降低時(shí)候,可以通過風(fēng)險(xiǎn)增加得到效用補(bǔ)償。,不同風(fēng)險(xiǎn)厭惡程度投資者的無差異曲線,風(fēng)險(xiǎn)厭惡程度的變化,效用函數(shù)(UTILITYFUNCTION)的例子,假定一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避者具有如下形式的效應(yīng)函數(shù),其中,A為投資者風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避的程度。若A越大,表示投資者越害怕風(fēng)險(xiǎn),在同等風(fēng)險(xiǎn)的情況下,越需要更多的收益補(bǔ)償。若A不變,則當(dāng)方差越大,效用越低。,投資者效用的計(jì)算,有一期望收益率為20、標(biāo)準(zhǔn)差為20的風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn),和一可以提供7的確定收益率的無風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn),投資者的風(fēng)險(xiǎn)厭惡程度A=4,他會(huì)作出什么樣的投資選擇如果A=8呢對(duì)于A=4的投資者,風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)的效用是U=20-00054202=12而無風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)的效用為U=7000540=7投資者會(huì)偏好持有風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)當(dāng)然,無風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)與這一風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)的組合可能會(huì)更好,但這并非此題的選項(xiàng)。對(duì)A=8的投資者而言,風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)的效用是U=20-00058202=4而國(guó)庫(kù)券的效用為7,因此,越厭惡風(fēng)險(xiǎn)的投資者越傾向于持有無風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)。,由于假設(shè)投資者是風(fēng)險(xiǎn)厭惡的,因此,最優(yōu)投資組合必定位于有效集邊界上,其他非有效的組合可以首先被排除。雖然投資者都是風(fēng)險(xiǎn)厭惡的,但程度有所不同,因此,最終從有效邊界上挑選那一個(gè)資產(chǎn)組合,則取決于投資者的風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避程度。度量投資者風(fēng)險(xiǎn)偏好的無差異曲線與有效邊界共同決定了最優(yōu)的投資組合。,3、最優(yōu)風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)組合的選擇,,,,投資者的風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)決策,風(fēng)險(xiǎn)厭惡程度與投資者行為,資產(chǎn)組合理論的優(yōu)點(diǎn),首次對(duì)風(fēng)險(xiǎn)和收益進(jìn)行精確的描述,解決對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的衡量問題,使投資學(xué)從一個(gè)藝術(shù)邁向科學(xué)。分散投資的合理性為基金管理提供理論依據(jù)。單個(gè)資產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)并不重要,重要的是組合的風(fēng)險(xiǎn)。從單個(gè)證券的分析,轉(zhuǎn)向組合的分析,資產(chǎn)組合理論的缺點(diǎn),當(dāng)證券的數(shù)量較多時(shí),計(jì)算量非常大,使模型應(yīng)用受到限制。個(gè)人效用函數(shù)獲取的困難,最優(yōu)風(fēng)險(xiǎn)資產(chǎn)組合確定的困難。解的不穩(wěn)定性。重新配置的高成本。因此,馬克維茨及其學(xué)生夏普就可是尋求更為簡(jiǎn)便的方法,這就是CAPM。,附金融投資顧問的作用,風(fēng)險(xiǎn)傾向評(píng)估了解投資者的和讓投資者了解自己的風(fēng)險(xiǎn)承擔(dān)能力建立投資者效用函數(shù)如UER0005A?2測(cè)度投資者的風(fēng)險(xiǎn)容忍度設(shè)計(jì)“風(fēng)險(xiǎn)測(cè)試”來幫助人們確定自己是保守、溫和還是激進(jìn)的投資者。一般來說,風(fēng)險(xiǎn)問卷包括710個(gè)問題,涉及一個(gè)人的投資經(jīng)歷、金融證券以及保守或冒險(xiǎn)的傾向。許多公司提供這種測(cè)試,包括美林、蘇黎世集團(tuán)、前衛(wèi)集團(tuán)等。,風(fēng)險(xiǎn)測(cè)試問卷,在你認(rèn)為合適的答案前的字母上劃圈1、你投資60天之后,價(jià)格下跌20,假設(shè)所有基本情況不變,你會(huì)怎樣做A為避免更大的擔(dān)憂,把它拋掉再試試其它的;B什么也不做,靜等收回投資;C再買入。這正是投資的好機(jī)會(huì),同時(shí)也是便宜的投資。2、現(xiàn)在換個(gè)角度看上面的問題。你的投資下跌了20,但它是資產(chǎn)組合的一部分,用來在三個(gè)不同的時(shí)間段上達(dá)到投資目標(biāo)。2A、如果目標(biāo)是3月以后,你怎么做A拋出B什么也不做C買入2B、如果目標(biāo)是1年以后,你怎么做A拋出B什么也不做C買入2C、如果目標(biāo)是5年以后,你怎么做A拋出B什么也不做C買入3、在你買入年金基金一個(gè)月之后,其價(jià)格上漲25,同樣,基本條件沒有變化。沾沾自喜之后,你怎么做A拋出并鎖定收入B保持賣方期權(quán)并期待更多的收益C更多買入,因?yàn)榭赡苓€會(huì)上漲4、你的投資期限長(zhǎng)達(dá)15年以上,目的是養(yǎng)老保障。你更愿意怎么做A投資于貨幣市場(chǎng)基金或有保證的投資合約,重點(diǎn)保證本金安全,B一半投入債券基金,一半投入股票基金,希望在增長(zhǎng)的同時(shí)還有固定收入的保障C投資于不斷增長(zhǎng)的共同基金,其價(jià)值在該年可能會(huì)有巨幅波動(dòng),但510年后有巨額收益的潛力。5、你剛剛獲得一個(gè)大獎(jiǎng)但具體哪一個(gè),由你自己定。A2000美元現(xiàn)金B(yǎng)50的機(jī)會(huì)獲得5000美元C20的機(jī)會(huì)獲得15000美元6、有一個(gè)很好的投資機(jī)會(huì),但是你得借錢。你會(huì)接受貸款嗎A絕對(duì)不會(huì)B也許C是的7、你所在的公司要把股票賣給職工,公司管理層計(jì)劃在三年后使公司上市,在上市之前,你不能出售手中的股票,也沒有任何分紅,但公司上市時(shí),你的投資可能會(huì)翻10倍,你會(huì)投資多少錢買股票A一點(diǎn)兒也不買B兩個(gè)月的工資C四個(gè)月的工資風(fēng)險(xiǎn)容忍度打分按以下方法將你的答案乘以不同的系數(shù)相加,就得出了測(cè)試的結(jié)果。A答案數(shù)?1分B答案數(shù)?2分C答案數(shù)?3分你得分?jǐn)?shù)為分資料來源THEWALLSTREETJOURNAL,如果你的分?jǐn)?shù)為你可能是一個(gè)914分保守的投資者1521分溫和的投資者2227分激進(jìn)的投資者,,根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)傾向提供證券選擇,根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)類型提供資產(chǎn)配置建議美林公司對(duì)其720萬個(gè)零售帳戶的個(gè)人投資者進(jìn)行調(diào)查,把個(gè)人投資者的風(fēng)險(xiǎn)類型歸入四種收入保守型、增長(zhǎng)保守型、適度風(fēng)險(xiǎn)型、高風(fēng)險(xiǎn)型。每種類型都會(huì)得到資產(chǎn)配置或混合投資方面的建議。根據(jù)美林公司的劃分原則,一個(gè)選擇了“高風(fēng)險(xiǎn)型”的投資者,就可以被允許“大膽地在資產(chǎn)種類中進(jìn)行選擇”與經(jīng)營(yíng)“投機(jī)性與高風(fēng)險(xiǎn)的業(yè)務(wù)”。,MERRILLLYNCH的資產(chǎn)配置建議股票債券現(xiàn)金收入保守型306010增長(zhǎng)保守型603010適度風(fēng)險(xiǎn)型504010高風(fēng)險(xiǎn)型60400基準(zhǔn)(大型平衡基金)50455,
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上傳時(shí)間:2024-01-07
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簡(jiǎn)介:GNSS/INS組合導(dǎo)航原理,章紅平,EMAILHPZHANGWHUEDUCN,GNSS/INS組合的需求與意義12主要內(nèi)容和范圍13組合導(dǎo)航簡(jiǎn)介,2,內(nèi)容,意義導(dǎo)航技術(shù)是人類生活、航空航天的共性關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù),3,GNSS/INS組合的需求與意義,飛機(jī),空間站,導(dǎo)彈,艦船,衛(wèi)星,月球車,重大需求牽引導(dǎo)航技術(shù)與時(shí)俱進(jìn),4,JDAM低成本制導(dǎo)武器,精確打擊?現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的主要手段,彈道導(dǎo)彈,遠(yuǎn)程空空導(dǎo)彈,艦空導(dǎo)彈,精確打擊,重大需求牽引導(dǎo)航技術(shù)與時(shí)俱進(jìn),5,國(guó)家中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃16個(gè)重大專項(xiàng)之一,,美無人偵察機(jī)“全球鷹”在執(zhí)行任務(wù),偵察衛(wèi)星,機(jī)載高分辨率SAR及其運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng),對(duì)地觀測(cè),重大需求牽引導(dǎo)航技術(shù)與時(shí)俱進(jìn),6,載人航天與探月工程,重大需求牽引導(dǎo)航技術(shù)與時(shí)俱進(jìn),7,二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與大飛機(jī),1、為什么要學(xué)習(xí)組合導(dǎo)航,8,12課程的主要內(nèi)容和范圍,組合導(dǎo)航,何為導(dǎo)航與制導(dǎo)什么區(qū)別有哪些導(dǎo)航技術(shù)為什么要組合如何進(jìn)行組合,引導(dǎo)載體從出發(fā)點(diǎn)到達(dá)目的地的技術(shù)和方法提供載體的導(dǎo)航參數(shù),位置、速度和姿態(tài),9,1、為什么要學(xué)習(xí)組合導(dǎo)航,(1)何為導(dǎo)航,(2)與制導(dǎo)什么區(qū)別,制導(dǎo)是根據(jù)預(yù)先規(guī)劃的航路,自動(dòng)引導(dǎo)載體到達(dá)目的地的技術(shù)和方法,10,制導(dǎo)系統(tǒng)(GUIDANCESYSTEM)原理框圖,運(yùn)動(dòng)參數(shù),導(dǎo)航系統(tǒng),飛行控制計(jì)算機(jī),執(zhí)行機(jī)構(gòu),,控制指令,,,,,,舵偏角,,,航跡規(guī)劃,,11,(3)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展歷史,天文導(dǎo)航航海、航天慣性導(dǎo)航與慣性器件水平有關(guān)無線電導(dǎo)航衛(wèi)星導(dǎo)航推算導(dǎo)航速度和航向地形、景象匹配導(dǎo)航物理場(chǎng)匹配導(dǎo)航,12,(4)目前有哪些導(dǎo)航技術(shù),慣性導(dǎo)航基本原理,13,陀螺儀定軸性進(jìn)動(dòng)性,(5)各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),,加速度計(jì),矢量,矢量,在哪個(gè)坐標(biāo)系里計(jì)算如何確定坐標(biāo)系,,慣性儀表分類,14,(5)各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),慣性儀表,15,(5)各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),微機(jī)電MEMS慣性器件,美國(guó)DRAPER實(shí)驗(yàn)室研制的MEMS陀螺儀精度以達(dá)1o/H,美國(guó)AD公司研制單片集成的微陀螺儀,年產(chǎn)量數(shù)百萬只,HONEYWELL公司分辨率50?G諧振式加速度計(jì),AD公司研制三軸單片集成的微加速度計(jì),16,(5)各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),光纖陀螺特點(diǎn)精度高響應(yīng)速度快動(dòng)態(tài)范圍大主要研究?jī)?nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)包括新型高穩(wěn)定光纖光源技術(shù)全數(shù)字信號(hào)檢測(cè)技術(shù)誤差機(jī)理及建模補(bǔ)償方法光纖陀螺可靠性設(shè)計(jì)方法,法國(guó)IXSEA公司研制的高精度光纖陀螺精度為0001?/H,美國(guó)LITTON公司正在研制戰(zhàn)略級(jí)光纖陀螺精度達(dá)104?/H量級(jí),高精度光纖陀螺,慣性導(dǎo)航誤差特性,17,(5)各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),,,慣性器件常值誤差,安裝誤差,標(biāo)度因數(shù)誤差,隨機(jī)常值,白噪聲,與加速度有關(guān)誤差,一階馬爾可夫過程,位置誤差速度誤差姿態(tài)誤差,隨時(shí)間積累,慣性導(dǎo)航特點(diǎn),18,(5)各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),,,自主性強(qiáng),短時(shí)間精度高,連續(xù)提供位置、速度、姿態(tài),誤差隨時(shí)間積累,價(jià)格昂貴(精度越高,價(jià)格越貴),慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展歷史,19,20,美國(guó)DRAPER實(shí)驗(yàn)室對(duì)當(dāng)前陀螺儀發(fā)展現(xiàn)狀分析,慣性導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀,21,,美國(guó)DRAPER實(shí)驗(yàn)室對(duì)2020年陀螺儀發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè),慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),22,無線電導(dǎo)航技術(shù)基本原理,(5)各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),,,,,,,,,23,無線電導(dǎo)航技術(shù)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù),(5)各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),無線電導(dǎo)航受區(qū)域限制,80年代開始發(fā)展衛(wèi)星導(dǎo)航(將發(fā)射臺(tái)放到衛(wèi)星上),美國(guó)GPS?GPX俄羅斯GLONASS北斗雙星伽利略,24,衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)誤差特性,(5)各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),時(shí)鐘誤差,星歷誤差,大氣層誤差,電離層延時(shí)誤差,多路徑效應(yīng),隨機(jī)性誤差,25,衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)特點(diǎn),(5)各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),,精度高,誤差不積累,全球,全天時(shí),全天候,接收機(jī)價(jià)格便宜,,成本昂貴,不為我國(guó)所有,不能輸出姿態(tài)信息,輸出不連續(xù),26,天文導(dǎo)航古老而又年輕的導(dǎo)航技術(shù)天文導(dǎo)航是一種利用光學(xué)敏感器測(cè)得的天體(月球、地球、太陽(yáng)、其他行星和恒星)信息進(jìn)行載體位置計(jì)算的定位導(dǎo)航方法。,(5)各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),完全天文定位導(dǎo)航基于航天器軌道動(dòng)力學(xué)方程的定位導(dǎo)航,27,天文導(dǎo)航基本原理,(5)各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),艦船天文導(dǎo)航基本原理即通過觀測(cè)不同天體或不同時(shí)刻觀測(cè)同一天體,以各天體投影點(diǎn)為圓心,各觀測(cè)天體高度為半徑畫天文位置圓,并求其交點(diǎn)來確定艦船的位置。,獲得高精度的天體高度和確定天體投影點(diǎn)是艦船天文導(dǎo)航的關(guān)鍵。,28,(5)各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),,,完全自主,誤差不積累,不僅可得位置信息、還可得到姿態(tài)信息,定位精度不夠高(與敏感器精度有關(guān)),輸出信息不連續(xù),隨機(jī)性誤差,天文導(dǎo)航的特點(diǎn),29,天文導(dǎo)航的歷史,從航海上發(fā)展而來,起源中國(guó),明代鄭和的過洋千星圖是當(dāng)時(shí)最完整、最精確的天文航海原始記錄;1731年,哈德利發(fā)明了反射象限儀,并很快發(fā)展成了六分儀;,六分儀,天文鐘,1735年約翰哈里森天文鐘;1837年美國(guó)船長(zhǎng)沙姆那發(fā)現(xiàn)等高線,可同時(shí)測(cè)經(jīng)緯度;1875年法國(guó)人圣西勒爾發(fā)現(xiàn)高度差法則,為天文導(dǎo)航重要基礎(chǔ);二十世紀(jì)中葉,1950年后,隨著載人航天技術(shù)的發(fā)展,天文導(dǎo)航技術(shù)得到了極大的發(fā)展,尤其阿波羅登月,前蘇聯(lián)空間站。,30,天文導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀,推算導(dǎo)航基本原理,31,各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),,,計(jì)程儀或里程表,羅盤或單軸陀螺,司南,指南車,記里鼓車,推算導(dǎo)航特點(diǎn),32,各種導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn),,自主,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,誤差積累太大,限于要求不高的場(chǎng)合,33,組合導(dǎo)航簡(jiǎn)介,一、組合導(dǎo)航技術(shù),34,組合導(dǎo)航簡(jiǎn)介,采用兩種或兩種以上的非相似導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)同一信息作量測(cè)量,從這些量測(cè)量中計(jì)算出各導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差并校正之。,采用組合導(dǎo)航技術(shù)的系統(tǒng)稱為組合導(dǎo)航系統(tǒng)參與組合的各導(dǎo)航系統(tǒng)稱為子系統(tǒng)。,二、組合導(dǎo)航的基本方法,35,回路反饋法采用經(jīng)典的回路控制方法,抑制系統(tǒng)誤差,并使各系統(tǒng)間實(shí)現(xiàn)性能互補(bǔ);,最優(yōu)估計(jì)法采用卡爾曼濾波,從概率統(tǒng)計(jì)最優(yōu)的角度估計(jì)出系統(tǒng)誤差并消除之。,36,INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng),連續(xù)輸出位置、速度、姿態(tài)誤差隨時(shí)間積累,GPS,,INS,,,KF,,,,,,,,,,,精度高誤差不積累輸出不連續(xù),優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)?組合導(dǎo)航系統(tǒng)的最佳方案,位置、速度、姿態(tài),三、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的功能,37,充分利用各子系統(tǒng)的導(dǎo)航信息,形成單個(gè)子系統(tǒng)不具備的功能和精度,綜合利用各子系統(tǒng)信息,取長(zhǎng)補(bǔ)短,擴(kuò)大使用范圍,各子系統(tǒng)感測(cè)同一信息源,使測(cè)量冗余,提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性,為了提高對(duì)動(dòng)態(tài)載體運(yùn)動(dòng)目標(biāo)(導(dǎo)彈、飛機(jī)、衛(wèi)星、坦克、車輛、艦船等)的跟蹤精度或?qū)?dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)精度,需要多傳感器的組合導(dǎo)航。單一傳感器提供的信息很難滿足目標(biāo)跟蹤或狀態(tài)估計(jì)的精度要求,采用多個(gè)傳感器進(jìn)行組合導(dǎo)航,并將多類信息按某種最優(yōu)融合準(zhǔn)則進(jìn)行最優(yōu)融合,可望提高目標(biāo)跟蹤或狀態(tài)估計(jì)的精度。多傳感器組合導(dǎo)航(多星座衛(wèi)星組合、衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合等)成為導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。,組合導(dǎo)航系統(tǒng),背景,GPS、GLONASS、BD及GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),本身都存在著固有的缺陷或人為施加的干擾,于是,使用單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)存在著很大風(fēng)險(xiǎn)。GPS系統(tǒng)受美國(guó)國(guó)家政策的影響,隨時(shí)可能出現(xiàn)人為“故障”,使得非美國(guó)的盟國(guó)不能利用衛(wèi)星資源,或其衛(wèi)星信號(hào)中存在顯著的異常干擾。GLONASS系統(tǒng),雖然尚無明確的信號(hào)干擾政策,但它由俄羅斯空軍控制,特殊時(shí)期的應(yīng)用難以保證,而且GLONASS衛(wèi)星的穩(wěn)定性較差,導(dǎo)航精度也成問題。,52多星座衛(wèi)星導(dǎo)航組合,5、組合導(dǎo)航系統(tǒng)(續(xù)),需求,由于多星座提高了衛(wèi)星星座的幾何結(jié)構(gòu),增強(qiáng)了可用性(AVAILABILITY);GPS/GLONASS/COMPASS/GALILEO全部建成后,衛(wèi)星覆蓋率將極大增強(qiáng)(星空璀璨100顆衛(wèi)星以上),提高導(dǎo)航定位的連續(xù)性(CONTINUITY);多衛(wèi)星信號(hào)組合可以很容易地探測(cè)和診斷某類衛(wèi)星信號(hào)的故障和隨機(jī)干擾,并及時(shí)予以排除或及時(shí)給用戶發(fā)送預(yù)警信息,提高導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾能力,從而提高系統(tǒng)的完好性(INTEGRITY);多衛(wèi)星系統(tǒng)可提高相位模糊度搜索速度。,5、組合導(dǎo)航系統(tǒng)(續(xù)),衛(wèi)星組合導(dǎo)航的性能優(yōu)勢(shì),5、組合導(dǎo)航系統(tǒng)(續(xù)),衛(wèi)星組合導(dǎo)航的誤差補(bǔ)償優(yōu)勢(shì),系統(tǒng)誤差軌道系統(tǒng)誤差、衛(wèi)星鐘差、多路徑誤差;隨機(jī)誤差信號(hào)隨機(jī)誤差、軌道隨機(jī)誤差、鐘差隨機(jī)誤差有色噪聲太陽(yáng)光壓、隨時(shí)間變化的鐘差異常誤差周跳、變軌誤差。,利用多種導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)有利于誤差補(bǔ)償提高導(dǎo)航定位的精度和可靠性。,衛(wèi)星組合導(dǎo)航的缺點(diǎn),1)存在信號(hào)遮擋。當(dāng)接收機(jī)天線被建筑、隧道等遮擋時(shí),衛(wèi)星信號(hào)中斷,無法定位。2)抗干擾能力差。當(dāng)存在人為干擾時(shí),接收機(jī)碼環(huán)環(huán)路很容易失鎖,導(dǎo)致接收機(jī)無法定位。3)多類衛(wèi)星信號(hào)在同一載體上常形成互相干擾。4)數(shù)據(jù)輸出頻率低。盡管目前一些新的GPS接收機(jī)可以提供10HZ的無插值定位輸出,但大多數(shù)接收機(jī)的定位輸出頻率仍然為1HZ。5)GPS、GLONASS、GALILEO分別由各自研制國(guó)直接控制,使用權(quán)受制于人。,5、組合導(dǎo)航系統(tǒng)(續(xù)),盡管衛(wèi)星定位系統(tǒng)具有較高精度和較低的成本,且具有長(zhǎng)期穩(wěn)定性。多類導(dǎo)航衛(wèi)星組合仍然不能完全擺脫衛(wèi)星信號(hào)受遮擋而不能實(shí)施導(dǎo)航的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)載體通過遂道或行駛在高聳的樓群間的街道時(shí),這種信號(hào)盲區(qū)一般不能通過多類衛(wèi)星組合加以克服。INS由于具有全天候、完全自主、不受外界干擾、可以提供全導(dǎo)航參數(shù)(位置、速度、姿態(tài))等優(yōu)點(diǎn),是目前最主要的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。INS有一個(gè)致命的缺點(diǎn)導(dǎo)航定位誤差隨時(shí)間積累。,53衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合,需求,5、組合導(dǎo)航系統(tǒng)(續(xù)),可發(fā)現(xiàn)并標(biāo)校慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差,提高導(dǎo)航精度。彌補(bǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航的信號(hào)缺損問題,提高導(dǎo)航能力。提高衛(wèi)星導(dǎo)航載波相位的模糊度搜索速度,提高信號(hào)周跳的檢測(cè)能力,提高組合導(dǎo)航的可靠性。可以提高衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的捕獲能力,提高整體導(dǎo)航效率。增加觀測(cè)冗余度,提高異常誤差的監(jiān)測(cè)能力,提高系統(tǒng)的容錯(cuò)功能。提高導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾能力,提高完好性。,6、組合導(dǎo)航系統(tǒng)(續(xù)),GNSS與INS組合導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì),松組合又稱級(jí)聯(lián)KALMAN濾波CASCADEDKALMANFILTER方式。觀測(cè)量INS和GNSS輸出的速度和位置信息的差值;系統(tǒng)方程INS線性化的誤差方程;通過擴(kuò)展KALMAN濾波(EXTENDEDKALMANFILTEREKF)對(duì)INS的速度、位置、姿態(tài)以及傳感器誤差進(jìn)行最優(yōu)估計(jì),并根據(jù)估計(jì)結(jié)果對(duì)INS進(jìn)行輸出或者反饋校正。,6、衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航組合方式,61松散組合LOOSELYCOUPLEDINTEGRATION,松組合基本概念,GNSS接收機(jī)通常通過自己的KALMAN濾波輸出其速度和位置,這種組合導(dǎo)致濾波器的串聯(lián),使組合導(dǎo)航觀測(cè)噪聲時(shí)間相關(guān)(有色噪聲),不滿足EKF觀測(cè)噪聲為白噪聲的基本要求,嚴(yán)重時(shí)可能使濾波器不穩(wěn)定。幾乎無冗余信息,不利于異常診斷,不利于進(jìn)行隨機(jī)模型改化。,松組合的主要缺點(diǎn),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),可以大幅度提高系統(tǒng)的導(dǎo)航精度,并使INS具有動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)能力。,松組合的主要優(yōu)點(diǎn),6、衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航組合方式(續(xù)),觀測(cè)量根據(jù)GNSS接收機(jī)收到的星歷信息和INS輸出的位置和速度信息,計(jì)算相應(yīng)于INS位置的偽距和偽距率,GNSS接收機(jī)測(cè)量得到的偽距和偽距速率與INS計(jì)算值的差值。通過EKF對(duì)INS的誤差和GPS接收機(jī)的誤差進(jìn)行最優(yōu)估計(jì),然后對(duì)INS進(jìn)行輸出或者反饋校正。由于不存在濾波器的級(jí)聯(lián),并可對(duì)GNSS接收機(jī)的測(cè)距誤差進(jìn)行建模,因此這種偽距、偽距率組合方式比位置、速度組合具有更高的組合精度。而且在可見星的個(gè)數(shù)少于4顆時(shí)也可以使用。,62緊組合(TIGHTLYCOUPLEDINTEGRATION),6、衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航組合方式(續(xù)),開發(fā)了GNSS/INS精密定位定姿定向(POS)軟件,具備以下功能RTK,動(dòng)態(tài)后處理精度達(dá)到了厘米級(jí)PPP,動(dòng)態(tài)后處理精度達(dá)到了厘米級(jí)松組合,GNSS位置/速度與IMU數(shù)據(jù)組合PPP緊組合,國(guó)內(nèi)僅有的精密定位緊組合算法軌跡、殘差顯示,GNSS/INS精密定位定姿定向(POS)軟件,RTK數(shù)據(jù)處理界面,PPP數(shù)據(jù)處理界面,GNSS/INS松組合界面,GNSSPPP/INS緊組合界面,POS后處理軟件GINS數(shù)據(jù)處理功能界面,GINS數(shù)據(jù)后處理結(jié)果,機(jī)載測(cè)試數(shù)據(jù),與INERTIALEXPLORER軟件后處理RTK結(jié)果比較PPP精密定位結(jié)果達(dá)到了厘米級(jí),GINS數(shù)據(jù)后處理結(jié)果,GINS數(shù)據(jù)后處理結(jié)果,上圖車載GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量PPP結(jié)果,下圖為GPS/INS緊組合PPP結(jié)果,GPS/INS緊組合提高了精密定位的精度,尤其是高程方向。,GPS/BDS/GLONASS多系統(tǒng)GNSS/INS緊組合(偽距/多普勒)定位結(jié)果(與RTK結(jié)果差異),GINS數(shù)據(jù)后處理結(jié)果,GINS在高鐵不平順性監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用,GINS軟件分析的高鐵軌道檢測(cè)結(jié)果,與現(xiàn)行方法德國(guó)AMBERGGRP1000測(cè)量結(jié)果對(duì)比,精度在1MM以內(nèi),一致性非常好。,GINS在高鐵不平順性監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用,深組合是使用慣性導(dǎo)航信息對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行輔助導(dǎo)航的組合方式。主要思想既使用濾波技術(shù)對(duì)INS的誤差進(jìn)行最優(yōu)估計(jì),同時(shí)使用校正后的INS速度信息對(duì)接收機(jī)的載波環(huán)、碼環(huán)進(jìn)行輔助跟蹤,從而減小環(huán)路的等效帶寬,增加GPS接收機(jī)在高動(dòng)態(tài)或強(qiáng)干擾環(huán)境下的跟蹤能力。嵌入式組合將INS和GNSS進(jìn)行一體化設(shè)計(jì),通過共用電源、時(shí)鐘等進(jìn)一步減小體積、降低成本和減小非同步誤差的影響。,63深組合(DEEPLYCOUPLEDINTEGRATION),6、衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航組合方式(續(xù)),57,GNSS/INS組合導(dǎo)航種類,,,,,,,,慣導(dǎo)輔助衛(wèi)導(dǎo),衛(wèi)導(dǎo)輔助慣導(dǎo),GNSS,INS,組合,動(dòng)態(tài)響應(yīng)滯后,易受環(huán)境影響,提供時(shí)間信息,長(zhǎng)期精度高,全自主工作,動(dòng)態(tài)特性好,無時(shí)間信息,誤差易發(fā)散,58,GNSS/INS組合導(dǎo)航種類,59,GNSS/INS組合導(dǎo)航種類,60,深組合類型,61,深組合類型,62,測(cè)試內(nèi)容及條件,63,IMU零偏類誤差模型驗(yàn)證,,,64,IMU零偏類誤差模型驗(yàn)證,65,多普勒延遲模型驗(yàn)證,,,,66,輔助前后的環(huán)路誤差,,,,,普通PLL,,INS輔助PLL,67,,多普勒相對(duì)變化,,普通PLL,,低精度慣導(dǎo)輔助PLL,,中等精度慣導(dǎo)輔助PLL,輔助前后的環(huán)路誤差,68,開環(huán)跟蹤誤差驗(yàn)證,,情況1低精度慣導(dǎo),,情況1中等精度慣導(dǎo),,情況2低精度慣導(dǎo),,情況2中等精度慣導(dǎo),69,謝謝,,
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簡(jiǎn)介:投資組合案例四銀行股票投資決策銀行股票投資決策120103班第19組陳明311200011020141201銀行投資股票決策附錄附錄8
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簡(jiǎn)介:小題組合訓(xùn)練小題組合訓(xùn)練71下列各句中加點(diǎn)的成語使用正確的一項(xiàng)是A高尚的道德能夠產(chǎn)生強(qiáng)大的感召力領(lǐng)導(dǎo)干部作為人民的公仆應(yīng)當(dāng)是也必須是道德的楷模這樣才能上行下效促進(jìn)社會(huì)和諧發(fā)展。B盡管近年采取了加開臨時(shí)客車等措施但暑運(yùn)出行難的問題依然存在各大火車站萬頭攢動(dòng)眾多旅客重足而立場(chǎng)面混亂不堪。C錢塘江大潮號(hào)稱“天下第一潮”在錢塘江邊滔天巨浪迎面撲來瓦釜雷鳴般的巨響讓岸邊觀潮的游客驚駭不已。D小說家就像修行的人雖然穿行在繁華世界里但是內(nèi)心會(huì)有那種在深山古剎的清寂感不管世態(tài)如何變幻他們都安之若素。2下列各句中沒有語病的一項(xiàng)是A據(jù)中新網(wǎng)記者不完全統(tǒng)計(jì)截至4月27日全國(guó)25個(gè)省區(qū)、市已公布了一季度城鎮(zhèn)居民人均可支配收入。其中上海以14153元排名榜首甘肅增幅全國(guó)最大。B受霧霾天氣影響首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)和天津?yàn)I海國(guó)際機(jī)場(chǎng)先后陸續(xù)有30多個(gè)出港航班被迫取消部分乘客與地勤人員發(fā)生沖突致工作人員受傷。C50多年前為了保護(hù)我國(guó)第一條沙漠鐵路包蘭鐵路被沙漠埋沒位于騰格里沙漠東南邊緣的寧夏中衛(wèi)市開創(chuàng)了以“麥草方格”為主的“五帶一體”治沙體系。D專業(yè)足球數(shù)據(jù)網(wǎng)站“FOOTBALLDATABASE”4月28日公布了最新一期的世界俱樂部排名恒大世界排名雖然由上一期的第76位微漲至本期的第75位但亞洲排名被沙特豪門阿爾希拉爾反超退居第二。3依次填入下面一段文字橫線處的語句銜接最恰當(dāng)?shù)囊唤M是盡管去年生態(tài)文明建設(shè)有了明顯的進(jìn)展但我們也要看到治理環(huán)境污染都需要一個(gè)過程。我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到。。①更需要將其制度化、常態(tài)化②因此需要尤為謹(jǐn)慎③不只理念上要有④我們太過習(xí)慣走過去的發(fā)展模式⑤對(duì)于生態(tài)文明建設(shè)⑥稍一松懈就容易滑回老路A③⑤①④②⑥B④⑥②①③⑤C⑥④②①⑤③D⑤③①④⑥②4給下文畫線部分?jǐn)嗑湔_的一項(xiàng)是堅(jiān)曰“卓逆天無道蕩覆王室今不夷汝三族縣示四海則吾死不瞑目豈將與乃和親邪”A卓逆天無道蕩覆王室今不夷汝三族縣示四海則吾死不瞑目豈將與乃和親邪B卓逆天無道蕩覆王室今不夷汝三族縣示四海則吾死不瞑目豈將與乃和親邪C卓逆天無道蕩覆王室今不夷汝三族縣示四海則吾死不瞑目豈將與乃和親邪D卓逆天無道蕩覆王室今不夷汝三族縣示四海則吾死不瞑目豈將與乃和親邪1DA項(xiàng)上行下效上面或上輩的人怎樣做下面或下輩的人就學(xué)著怎樣做多指不好的事。此處感情色彩不當(dāng)。B項(xiàng)重足而立兩腳并攏站著不敢邁步形容非??謶?。此處不合語境。C項(xiàng)瓦釜雷鳴比喻無才無德的人占據(jù)高位煊赫一時(shí)。此處望文生義。D項(xiàng)安之若素遇到不順利情況或反常現(xiàn)象像平常一樣對(duì)待毫不在意。使用正確。2AB項(xiàng)“先后”“陸續(xù)”語意重復(fù)。C項(xiàng)不合邏輯應(yīng)為“為了保護(hù)我國(guó)第一條沙漠鐵路包蘭鐵路不被沙漠埋沒”。D項(xiàng)語序不當(dāng)應(yīng)為“恒大雖然世界排名由上一期的第76位微漲至本期的第75位”。3D①③⑤主要論述對(duì)待生態(tài)文明建設(shè)要制度化、常態(tài)化⑤句應(yīng)該在最前面其次是③①兩句②④⑥則說不要走老路警惕犯錯(cuò)誤②句在最后②句之前應(yīng)該是④⑥兩句。4C找出句子的謂語動(dòng)詞“逆”“蕩覆”“夷”“縣示”等結(jié)合“今”“豈”等的提示作用來斷句。參考譯文孫堅(jiān)說“董卓違反天理毫無道義顛覆漢朝如果不除掉你家族三代昭示天下那么我也死不瞑目怎會(huì)要與你和親呢”5參考答案①將余額寶內(nèi)的資金轉(zhuǎn)出或網(wǎng)購(gòu)②再少的錢也能獲得增值的機(jī)會(huì)③又能隨時(shí)用于消費(fèi)解析①處“如果”后的內(nèi)容應(yīng)該與“用戶只要將資金轉(zhuǎn)入余額寶”相反。②處根據(jù)后面“讓用戶享受到理財(cái)?shù)目鞓贰薄百Y金在余額寶中既時(shí)刻保持增值”“即使”后應(yīng)填寫很少的錢也有增值的可能的內(nèi)容。③處應(yīng)填寫除了保持增值外的另一功能就是可隨時(shí)消費(fèi)。6參考答案一是農(nóng)民通過到城市打工成為農(nóng)民工融入城市二是農(nóng)村人口通過求學(xué)進(jìn)入大學(xué)、職高等高等學(xué)校就業(yè)成為知識(shí)人士、技工融入城市。解析這是一個(gè)示意圖從圖上可以看出農(nóng)村人口進(jìn)入城市有兩條路可走一是農(nóng)民工進(jìn)城打工一是通過求學(xué)就業(yè)后成為知識(shí)人士、技工。答題時(shí)應(yīng)注意這兩點(diǎn)。7示例人生就如鉆石一般只有經(jīng)過了工具的打磨才能展現(xiàn)出它璀璨的光芒。人生就如青松一般只有經(jīng)過了大雪的重壓才能體現(xiàn)出它堅(jiān)忍的品質(zhì)。8答案1亦余心之所善兮雖九死其猶未悔2野馬也塵埃也生物之以息相吹也解析注意不要把“猶”“塵?!钡茸謱戝e(cuò)不要漏寫虛詞“亦”“兮”。
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簡(jiǎn)介:1選擇題型專練2因果型、比較型和組合型讀村落分布示意圖單位M。回答1~2題。1該村落按圖示分布的原因是。A在山區(qū)受地形的影響,村落依山而建B平原面積大,開闊平坦,便于農(nóng)耕C為靠近水源而沿河道分布D為逃避野獸襲擊2在河流中下游,聚落位置選擇在河流兩岸位置稍高處,主要考慮的是。A地形B氣候C防洪D礦產(chǎn)資源2011江蘇地理下圖是1992年和2003年格陵蘭冰原面積對(duì)比圖。讀圖回答3~4題。32012長(zhǎng)沙模擬右圖是“某國(guó)沿海地區(qū)的一水利工程示意圖”。該工程自1960年開始,歷時(shí)13年建成。讀圖回答7~8題。7修建該工程的主要目的是。A解決南部城市和農(nóng)業(yè)用水問題B加強(qiáng)南北地區(qū)的交通聯(lián)系C緩解北部農(nóng)業(yè)用水緊張的壓力D開發(fā)南部地區(qū)的旅游資源8該地區(qū)水資源的數(shù)量南北差異較大,主要原因是。A南部地區(qū)植被破壞嚴(yán)重B北部地區(qū)位于雨影區(qū)C南部地區(qū)水系發(fā)達(dá)D北部地區(qū)降水多于南部2012東北聯(lián)考下圖為一組剖面示意圖,反映了我國(guó)華北某地區(qū)土地利用狀況由圖1→圖4時(shí)期的歷史變化過程圖1時(shí)期→圖4時(shí)期氣候變化甚微,可忽略不計(jì);圖中河流斷面位于中游處。讀圖,完成9~10題。9圖4時(shí)期,圖示河流斷面處的河流年內(nèi)徑流量變化情況與圖1時(shí)期相比,
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簡(jiǎn)介:目錄引言1第一章明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求2第二章負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析3第三章負(fù)載圖和速度圖的繪制5第四章確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)641確定液壓缸工作壓力642計(jì)算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)643繪制液壓缸工況圖8第五章液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)951選用執(zhí)行元件952速度控制回路的選擇953選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路1054速度換接回路的選擇1055組成液壓系統(tǒng)原理圖1155系統(tǒng)圖的原理12第六章液壓元件的選擇1561確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率1562確定其它元件及輔件1663主要零件強(qiáng)度校核18第七章液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算2071驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值2072油液溫升驗(yàn)算21設(shè)計(jì)小結(jié)23參考文獻(xiàn)241第一章明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)(含圖)。動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)是快進(jìn)→工進(jìn)→快退→停止。液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)與性能要求如下切削力FT20000N,移動(dòng)部件總重力G10000N,快進(jìn)行程L1100MM,工進(jìn)行程L250MM,快進(jìn)快退的速度為4MMIN,工進(jìn)速度為005MMIN;加速、減速時(shí)間ΔT02S,靜摩擦系數(shù)FS02,動(dòng)摩擦系數(shù)FD01。該動(dòng)力滑臺(tái)采用水平放置的平導(dǎo)軌,動(dòng)力滑臺(tái)可在任意位置停止。
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簡(jiǎn)介:模塊一走進(jìn)市場(chǎng)認(rèn)識(shí)營(yíng)銷單元4市場(chǎng)營(yíng)銷組合,,目錄,41市場(chǎng)營(yíng)銷組合,42營(yíng)銷組合的提出,43營(yíng)銷組合的發(fā)展,44營(yíng)銷組合的特點(diǎn),41市場(chǎng)營(yíng)銷組合,市場(chǎng)營(yíng)銷組合是指企業(yè)為了占領(lǐng)目標(biāo)市場(chǎng)、滿足顧客需要,根據(jù)外部環(huán)境的變化對(duì)企業(yè)各種可控因素加以整合、協(xié)調(diào),揚(yáng)長(zhǎng)避短,發(fā)揮整體優(yōu)勢(shì)。,導(dǎo)入動(dòng)畫,42營(yíng)銷組合的提出,1960年,麥卡錫(EJMCCARTHY)在基礎(chǔ)營(yíng)銷一書中提出了著名的4P組合概念。他認(rèn)為,企業(yè)從事市場(chǎng)營(yíng)銷活動(dòng),一方面要考慮各種外部環(huán)境,另一方面要制訂市場(chǎng)營(yíng)銷組合策略,通過策略的實(shí)施,適應(yīng)環(huán)境,滿足目標(biāo)市場(chǎng)需要實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)。,,43營(yíng)銷組合的發(fā)展,由4P到6P,,由6P到11P,由4P到4C、4R、4S,營(yíng)銷組合的發(fā)展動(dòng)態(tài),案例分析丁香開店,丁香是一名大二學(xué)生,家庭條件并不富裕,本來學(xué)的是藝術(shù)專業(yè),業(yè)余又因自己喜歡營(yíng)銷,就選修了市場(chǎng)營(yíng)銷課程,想著從事一些實(shí)踐活動(dòng)。想來想去,決定自己創(chuàng)業(yè),開個(gè)小店。到底賣什么好呢丁香考慮了一下,自己學(xué)校所在的這個(gè)小鎮(zhèn),周圍有4所高校,累計(jì)大學(xué)生有4萬人左右,這是非常穩(wěn)定的潛在顧客群。她決定在繁華的鎮(zhèn)中心商業(yè)街開一家小飾品店。包括飾品小掛件、手工制品等,另外她又可以設(shè)計(jì)制作情侶襯衫、鞋子等,顧客喜歡的話,還可任意DIY自己喜歡的圖案,這樣可以彰顯個(gè)性、與眾不同??紤]到大學(xué)生的消費(fèi)水準(zhǔn),她將價(jià)格訂得很低,薄利多銷。她還印制了宣傳單到周圍各高校進(jìn)行宣傳,并在各高校海報(bào)欄及校園網(wǎng)進(jìn)行宣傳。她還打算在各高校貼吧和網(wǎng)上進(jìn)行宣傳。,,如果要?jiǎng)?chuàng)辦一家企業(yè)并開展?fàn)I銷活動(dòng),需要考慮哪些方面,怎樣設(shè)計(jì)你的4P,44營(yíng)銷組合的特點(diǎn),謝謝大家,
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簡(jiǎn)介:粗鏜活塞銷孔組合機(jī)床夾具設(shè)計(jì)摘要根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求,本設(shè)計(jì)說明書針對(duì)粗鏜活塞銷孔組合機(jī)床的夾具設(shè)計(jì)進(jìn)行說明。設(shè)計(jì)中的專用夾具是為活塞零件的粗鏜工序所設(shè)計(jì)的夾具。此處專用夾具主要包括定位裝置、夾緊裝置、夾具體及其它裝置。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括研究原始資料,夾具設(shè)計(jì)初步方案制定,主要零件的設(shè)計(jì)說明,繪制夾具總裝配圖,標(biāo)注尺寸、技術(shù)要求、零件編號(hào)及編制零件明細(xì)表,繪制夾具零件圖。設(shè)計(jì)過程中經(jīng)過對(duì)不同方案的比較,最后確定最優(yōu)方案。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞活塞銷孔夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)ABSTRACTBOOKDESIGNTASKINACCDANCEWITHTHEREQUIREMENTSTHEDESIGNSPECIFICATIONFROUGHPISTONPINHOLEBINGMACHINESPECIFICDEIONOFTHEFIXTUREDESIGNDEDICATEDFIXTUREDESIGNFTHEPISTONSROUGHBINGPARTSOFTHEFIXTUREDESIGNPROCESSDEDICATEDFIXTUREHEREINCLUDEPOSITIONINGDEVICESCLAMPINGDEVICESOTHERDEVICESPECIFICFOLDERTHEMAINELEMENTSOFDESIGNINCLUDINGRAWDATATHEPRELIMINARYFIXTUREDESIGNPROGRAMDEVELOPMENTTHEDESIGNOFTHEMAINPARTSTHATDRAWTHEGENERALASSEMBLYJIGMARKSIZETECHNICALREQUIREMENTSPARTNUMBERSCHEDULEOFTHEPREPARATIONOFPARTSDRAWINGPARTSDIAGRAMFIXTURETHEDESIGNPROCESSTHROUGHTHECOMPARISONOFDIFFERENTPROGRAMSFINALLYTODETERMINETHEOPTIMALPROGRAMKEYWDSPISTON’STHOLEHOLE、FIXTURESTRUCTURALDESIGN粗鏜活塞銷孔組合機(jī)床夾具設(shè)計(jì)1前言畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等工業(yè)院校學(xué)生畢業(yè)前進(jìn)行的全面綜合訓(xùn)練,是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)與技能解決實(shí)際問題的教學(xué)環(huán)節(jié),是學(xué)生在校獲得的最后訓(xùn)練機(jī)會(huì),也是對(duì)學(xué)生在校期間所獲得知識(shí)的檢驗(yàn)。這次設(shè)計(jì)的題目是粗鏜活塞銷孔專用機(jī)床的夾具設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)粗鏜活塞銷孔專用機(jī)床的夾具,培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)基本理論,基本知識(shí),基本方法和基本技能,分析問題和解決問題的能力。設(shè)計(jì)的要求設(shè)計(jì)方案和計(jì)標(biāo)正確,敘述清楚,圖紙符合制圖規(guī)范。我需學(xué)習(xí)“機(jī)械制造工藝學(xué)”,“機(jī)床夾具設(shè)計(jì)”,“組合機(jī)床設(shè)計(jì)”,“機(jī)械零件手冊(cè)”等方面知識(shí)和參考資料。根據(jù)原始資料及組合機(jī)床的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)夾具,并繪制出解放牌汽車用鋁活塞銷孔零件圖、專用夾具總裝圖、夾具零件圖。在這次設(shè)計(jì)中,我明確設(shè)計(jì)目的,并決定好好把握和利用這踏上工作崗位前的最后一次“演習(xí)”機(jī)會(huì),仔細(xì)查閱資料,精心設(shè)計(jì),努力工作,終于完成了這次設(shè)計(jì)任務(wù),但由于水平和時(shí)間有限,設(shè)計(jì)出專用夾具的總體結(jié)構(gòu),基本能實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的夾緊工作,并且設(shè)計(jì)中錯(cuò)誤難免,希望老師們批評(píng)指正,從而能得到不斷的進(jìn)步。
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簡(jiǎn)介:1山西省忻州市山西省忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)“實(shí)驗(yàn)中學(xué)“目標(biāo)導(dǎo)學(xué)小組合作”目標(biāo)導(dǎo)學(xué)小組合作”課堂教學(xué)模式(課堂教學(xué)模式(名校課模講座三之名校課模講座三之5858)主講人鐘煒(四川省自貢市榮縣教研室書記)主講人鐘煒(四川省自貢市榮縣教研室書記)時(shí)間時(shí)間20142014年1212月1212日編號(hào)編號(hào)ZHONGWEI196207BLOGZHONGWEI196207BLOG191903035858內(nèi)容提要內(nèi)容提要本文山西省忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)“目標(biāo)導(dǎo)學(xué)小組合作”課堂教學(xué)模式(名校課模講座系列三之專題58)分為五個(gè)版塊共二十六篇一是忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)的學(xué)校概況及校長(zhǎng)簡(jiǎn)介(3篇);二是忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)課堂教學(xué)改革實(shí)施方案;三是忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)“目標(biāo)導(dǎo)學(xué)小組合作”課改新模式綻放無窮魅力;四是忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)課堂教學(xué)改革的做法與經(jīng)驗(yàn)(4篇);五是忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)干部教師赴全國(guó)各地名校考察學(xué)習(xí)的新聞報(bào)道(7篇);六是專家領(lǐng)導(dǎo)教師赴忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)傳經(jīng)送教與考察學(xué)習(xí)(10篇)。致謝各位原作者和諸位讀者。致謝各位原作者和諸位讀者。注為便于閱讀為便于閱讀鐘煒對(duì)原文作了適當(dāng)編改鐘煒對(duì)原文作了適當(dāng)編改溫馨提示溫馨提示(1)忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)的“課模經(jīng)驗(yàn)”材料)忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)的“課模經(jīng)驗(yàn)”材料在網(wǎng)上現(xiàn)階段能查閱到的并不在網(wǎng)上現(xiàn)階段能查閱到的并不多等以后查閱到了再補(bǔ)充更換進(jìn)來等以后查閱到了再補(bǔ)充更換進(jìn)來(2)忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)網(wǎng)站上內(nèi)容豐富材料很多,本)忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)網(wǎng)站上內(nèi)容豐富材料很多,本人從中選取了一部分編入本講和下兩講之中。人從中選取了一部分編入本講和下兩講之中。編者按編者按本人對(duì)“名校課模講座”分為十二個(gè)系列一河北名校課堂教學(xué)模式二山東名校課堂教學(xué)模式三山西名校課堂教學(xué)模式;四江蘇名校課堂教學(xué)模式;五河南名校課堂教學(xué)模式;六是遼寧名校課堂教學(xué)模式;七是江西名校課堂教學(xué)模式;八是安徽名校課堂教學(xué)模式;九是廣東名校課堂教學(xué)模式;十是湖北名校課堂教學(xué)模式十一重慶名校課堂教學(xué)模式;十二四川名校課堂教學(xué)模式。對(duì)每個(gè)系列分為若干個(gè)專題,每個(gè)專題分為幾個(gè)版塊。(注注“名校課模名校課模講座”講座”是“課堂改革課堂改革講座”講座”的續(xù)講座)的續(xù)講座)1、山西省名校優(yōu)秀課堂教學(xué)模式例示、山西省名校優(yōu)秀課堂教學(xué)模式例示(1)運(yùn)城市新絳縣中學(xué)“問題解決式”課堂教學(xué)模式;(2)陽(yáng)泉市郊區(qū)平坦鎮(zhèn)辛興小學(xué)“五學(xué)科”課堂教學(xué)模式;(3)晉中市太谷縣“24字”課堂教學(xué)模式;(4)晉中市太谷縣二中“三五三”課堂教學(xué)模式;(5)晉中市靈石縣二中“學(xué)案導(dǎo)學(xué)”課堂教學(xué)模式;(6)陽(yáng)泉市十二中“三段五環(huán)節(jié)”課堂教學(xué)模式;(7)朔州市懷仁縣一中“三三五”課堂教學(xué)模式;(8)太原市清徐縣二中“四環(huán)節(jié)活動(dòng)”教學(xué)模式;(9)臨汾市曲沃縣實(shí)驗(yàn)小學(xué)“五環(huán)節(jié)”課堂教學(xué)模式;(10)晉城市澤州縣一中“學(xué)導(dǎo)螺旋發(fā)展大課堂”教學(xué)模式;(11)運(yùn)城市絳縣橫水中學(xué)“學(xué)案導(dǎo)學(xué)”課堂教學(xué)模式;(12)運(yùn)城市垣曲縣垣曲中學(xué)“80分鐘大課堂學(xué)案教學(xué)”課堂教學(xué)模式;(13)(忻州市)原平市實(shí)驗(yàn)中學(xué)“以小組為核心的任務(wù)型課堂”教學(xué)模式;(14)忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)“目標(biāo)導(dǎo)學(xué)小組合作”課堂教學(xué)模式;(15)山西省課堂教學(xué)模式綜述;。2、忻州、忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)市實(shí)驗(yàn)中學(xué)課堂教學(xué)模式課堂教學(xué)模式編寫(閱讀)導(dǎo)引編寫(閱讀)導(dǎo)引六個(gè)專題六個(gè)專題忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)○1“目標(biāo)導(dǎo)學(xué)小組合作”課堂教學(xué)模式講座19三之58忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)課堂教學(xué)改革○2的實(shí)踐與研究講座19三之59忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)教師課堂教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)講座19○3三之60;忻州市課堂教學(xué)改革的具體做法與成功經(jīng)驗(yàn)講座19三之61;忻州市部○4○5分學(xué)校課堂教學(xué)改革的模式與經(jīng)驗(yàn)講座19三之62;忻州市部分學(xué)校課堂教學(xué)改革○6的方案與做法講座19三之63。版塊一忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)的學(xué)校概況及校長(zhǎng)簡(jiǎn)介(版塊一忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)的學(xué)校概況及校長(zhǎng)簡(jiǎn)介(3篇)篇)本版塊選編了3篇文章(一)忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)簡(jiǎn)介;(二)忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)概況三忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)校長(zhǎng)楊寶均簡(jiǎn)介。版塊版塊1111忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)簡(jiǎn)介忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)簡(jiǎn)介來源百度文庫(kù)來源百度文庫(kù)日期日期20112011年6月2929日忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)創(chuàng)建于1999年,是經(jīng)省教育廳批準(zhǔn)成立的一所民辦學(xué)校,2003年經(jīng)忻州市人民政府批準(zhǔn),忻州實(shí)驗(yàn)中學(xué)改制為民辦公助性質(zhì)。學(xué)校占地137畝,建筑面3題。版塊版塊12忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)概況忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)概況來源百度百科來源百度百科日期日期2014年7月4日忻州實(shí)驗(yàn)中學(xué)創(chuàng)辦于1999年,是一所民辦非盈利性質(zhì)的山西省示范性高中,被稱為“山西省義務(wù)教育示范學(xué)?!?。學(xué)校堅(jiān)持“以質(zhì)量求生存,以特色促發(fā)展,以科研創(chuàng)一流”,形成了獨(dú)特的辦學(xué)優(yōu)勢(shì)。中學(xué)自創(chuàng)辦以來,贏得了廣泛的社會(huì)聲譽(yù),受到家長(zhǎng)和學(xué)生的一致好評(píng)。一、基本信息一、基本信息1、學(xué)校名稱、學(xué)校名稱山西省忻州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)2、校訓(xùn)、校訓(xùn)自信自立自強(qiáng)成人成才成功2、創(chuàng)辦時(shí)間、創(chuàng)辦時(shí)間1999年3、現(xiàn)任校長(zhǎng)、現(xiàn)任校長(zhǎng)楊寶均4、主要院系、主要院系高中部初中部5、主要獎(jiǎng)項(xiàng)、主要獎(jiǎng)項(xiàng)山西省示范高中6、位置、位置山西忻州市開發(fā)區(qū)學(xué)院南街2號(hào)7、性質(zhì)、性質(zhì)民辦二、二、學(xué)校簡(jiǎn)介學(xué)校簡(jiǎn)介忻州實(shí)驗(yàn)中學(xué)現(xiàn)有高中20個(gè)班,初中8個(gè)班,共有在校生4800余名?!白鹬貍€(gè)性,重視差異,張揚(yáng)特長(zhǎng),因材施教”是忻州實(shí)驗(yàn)中學(xué)一貫堅(jiān)持的辦學(xué)理念,“揚(yáng)長(zhǎng)教育”是忻州實(shí)驗(yàn)中學(xué)的辦學(xué)特色,學(xué)校在校風(fēng)、教風(fēng)、學(xué)風(fēng)等方面獨(dú)樹一幟,追求一流,人無我有,人有我優(yōu),綜合實(shí)力位居忻州高中學(xué)校第二名,成為忻州市教育界的“明星學(xué)?!薄5c晉北名校懷仁一中、朔城區(qū)一中、忻州一中等相比仍存在差距。三、三、師資力量師資力量忻州實(shí)驗(yàn)中學(xué)擁有一支高素質(zhì)的教師隊(duì)伍,全校現(xiàn)有專職教師265名,其中特級(jí)教師1名,高級(jí)教師51名,一級(jí)教師110名,省、市級(jí)模范教師、優(yōu)秀班主任、學(xué)科帶頭人、骨干教師、教學(xué)能手98名。教師的平均年齡為32歲,均具有大學(xué)本科以上學(xué)歷,其中12人取得碩士學(xué)位或研究生班結(jié)業(yè)證。教師隊(duì)伍結(jié)構(gòu)合理,思想穩(wěn)定,各學(xué)科教師勤勉敬業(yè),無私奉獻(xiàn),在教書育人崗位上發(fā)揮著重要作用。四、四、辦學(xué)特色辦學(xué)特色忻州實(shí)驗(yàn)中學(xué)是全國(guó)教育科學(xué)規(guī)劃教育部重點(diǎn)課題“誘思探究教學(xué)”實(shí)驗(yàn)基地。學(xué)校堅(jiān)持“以質(zhì)量求生存,以特色促發(fā)展,以科研創(chuàng)一流”,形成了獨(dú)特的辦學(xué)優(yōu)勢(shì)。忻州實(shí)驗(yàn)中學(xué)創(chuàng)造性地發(fā)展“誘思探究教學(xué)論”,在“教育重在過程,學(xué)習(xí)重在理解,課堂重在參與,德育重在表現(xiàn)”理念的指導(dǎo)下,學(xué)校提出“揚(yáng)長(zhǎng)”教育思想,并形成以自主發(fā)展課程為載體的運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)中學(xué)的每一位教師堅(jiān)信“學(xué)生有差異,學(xué)校無差生”,學(xué)校工作面向全體學(xué)生,堅(jiān)持“主體參與,個(gè)體優(yōu)化”,廣泛開展層次目標(biāo)教學(xué)改革實(shí)驗(yàn),重視計(jì)算機(jī)教學(xué),開展英語、日語雙語選擇,為所有的學(xué)生創(chuàng)設(shè)培養(yǎng)興趣、發(fā)展特長(zhǎng)的條件,為每一位同學(xué)架起成人、成才、成功的“立交橋”。管理上,以人為本,樹人重德。封閉式全員化管理,嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué);內(nèi)務(wù)管理軍事化,行為管理規(guī)范化,思想教育集體化,心理教育個(gè)體化。學(xué)生從入學(xué)的第一天起到期末,學(xué)??茖W(xué)地安排其學(xué)習(xí)、生活、鍛煉、活動(dòng)、休息,學(xué)得有效,息得安寧,健康發(fā)展。教育是育人的事業(yè),它是神圣而崇高的;理想也是神圣而崇高的,因?yàn)樗切袨榈膭?dòng)力。教育因?yàn)橛辛死硐攵心繕?biāo),更有理性;理想因?yàn)橛辛私逃社H鏘,色彩斑斕。為了一切學(xué)生,為了學(xué)生一切,讓每一位學(xué)生揚(yáng)起理想的風(fēng)帆,讓每一個(gè)父母享受成功的喜悅,是我們的教育理念和追求,同樣也是忻州實(shí)驗(yàn)中學(xué)辦學(xué)的初衷和永恒的主題。五、五、成績(jī)榮譽(yù)成績(jī)榮譽(yù)2002年首屇畢業(yè)生參加高考,二本以上達(dá)線196名。2003年二本以上達(dá)線253人。
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簡(jiǎn)介:MATLAB應(yīng)用實(shí)踐課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師工作單位工作單位信息工程學(xué)院題目基于MATLAB的組合邏輯電路設(shè)計(jì)與仿真初始條件初始條件MATLAB軟件微機(jī)要求完成的主要任務(wù)要求完成的主要任務(wù)深入研究和掌握數(shù)字電路中組合電路的理論知識(shí)。利用MATLAB的強(qiáng)大的圖形處理功能,符號(hào)運(yùn)算功能和數(shù)值計(jì)算功能,實(shí)現(xiàn)組合邏輯電路的設(shè)計(jì)和仿真。一、以編碼器和譯碼器為例仿真下列波形1編碼器輸入輸出波形(8線3線);2譯碼器輸入輸出波形(3線8線);3數(shù)據(jù)選擇器輸入輸出波形(四選一數(shù)據(jù)選擇器)二、以譯碼器的級(jí)聯(lián)為例實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的封裝并仿真下列波形譯碼器的輸入輸出波形(4線16線)三、以七段數(shù)碼管為例子完成數(shù)碼管的圖形輸出顯示時(shí)間安排時(shí)間安排學(xué)習(xí)MATLAB語言的概況第1天學(xué)習(xí)MATLAB語言的基本知識(shí)第2、3天學(xué)習(xí)MATLAB語言的應(yīng)用環(huán)境,調(diào)試命令,繪圖能力第4、5天課程設(shè)計(jì)第69天答辯第10天指導(dǎo)教師簽名指導(dǎo)教師簽名年月日MATLAB應(yīng)用實(shí)踐課程設(shè)計(jì)目錄摘要IABSTRACTII緒論III1MATLAB簡(jiǎn)介111MATLAB程序設(shè)計(jì)112SIMULINK仿真1121SIMULINK啟動(dòng)1122SIMULINK模塊庫(kù)及模塊操作213子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝2131子系統(tǒng)的創(chuàng)建3132子系統(tǒng)的封裝32組合邏輯電路及其設(shè)計(jì)321編碼器3222顯示譯碼器523數(shù)據(jù)選擇器63基于MATLAB的組合邏輯電路仿真實(shí)現(xiàn)631以編碼器和譯碼器為例的仿真63118線3線編碼器的仿真63223線8線譯碼器的仿真83334選1數(shù)據(jù)選擇器的仿真932以譯碼器的級(jí)聯(lián)為例實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的封裝并仿真103213線8線譯碼器的封裝103224線16線譯碼器的仿真1133以七段數(shù)碼管為例子完成數(shù)碼管的圖形輸出顯示13結(jié)束語15致謝16參考文獻(xiàn)17
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簡(jiǎn)介:初中英語小組合作學(xué)習(xí)教學(xué)案例及反思初中英語小組合作學(xué)習(xí)教學(xué)案例及反思一、一、案例背景案例背景隨著新一輪課改的不斷深入,新課標(biāo)提倡的合作學(xué)習(xí)已被廣泛應(yīng)用于課堂教學(xué)。然而,在合作學(xué)習(xí)、探究學(xué)習(xí)的過程中,部分學(xué)生參與意識(shí)不強(qiáng)、不積極主動(dòng)發(fā)問發(fā)言。合作學(xué)習(xí)在具體的實(shí)施過程中出現(xiàn)了“流于形式,華而不實(shí)”,甚至?xí)Э氐默F(xiàn)象?!氨頍釋?shí)冷,合作淡然”,“能者獨(dú)尊,弱者失趣”等等不良現(xiàn)象的存在嚴(yán)重的影響了合作學(xué)習(xí)這一教學(xué)方式的有效性,也引發(fā)了許多教師對(duì)合作學(xué)習(xí)這一教學(xué)方式的懷疑。在這一背景下,我以一則教學(xué)案例來談?wù)勎沂侨绾伍_展小組合作學(xué)習(xí)的,教學(xué)內(nèi)容是仁愛版教材八年級(jí)下冊(cè)UNIT5TOPIC3SECTIONC1A和SECTIOND1的有機(jī)整合。二、案例的觀察描述二、案例的觀察描述課前課前按6人一小組,把學(xué)生分為十二組,分別為A1、A2、A3、B1、B2、B3、C1、C2、C3、D1、D2、D3,各組成員前后座,每組選一位組長(zhǎng),組長(zhǎng)居中就座,為了充分調(diào)動(dòng)學(xué)生參與的積極性和主動(dòng)性,我引入了小組競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制,把各個(gè)組名依次寫在黑板上,根據(jù)各組表現(xiàn),獲得不同的五角星,獲五角星最多的三個(gè)小組為優(yōu)勝小組,當(dāng)堂頒發(fā)“優(yōu)勝小組”獎(jiǎng)狀。課中課中STEP1WARMINGUP我依次展示了暴風(fēng)雨的圖片、陽(yáng)光明媚的圖片;暖色圖片一組、冷色圖片一組;地震圖片、節(jié)日慶祝圖片、生病圖片;美麗的大自然的圖片、嘈雜城市的圖片、擁堵的街道的圖片;不及格試卷的圖片,獲獎(jiǎng)時(shí)自豪的圖片、熬夜也寫展小組討論,并且給每一小組發(fā)一張匯總表,讓他們把想到的短語或句子寫下來,時(shí)間到后,各組都停下,同樣的,小組匯報(bào)時(shí)又掀起了一個(gè)高潮,學(xué)生都希望自已組的五角星越來越多,所以爭(zhēng)先恐后地舉手,連平時(shí)比較內(nèi)向或成績(jī)較差的學(xué)生都在組員的帶動(dòng)下高高舉起了手。這時(shí),我會(huì)照顧到五角星相對(duì)較少的組,若他們舉手,就把機(jī)會(huì)先給他們。為了保證課堂活動(dòng)活而不亂,也為了培養(yǎng)學(xué)生善于傾聽的習(xí)慣,在這一環(huán)節(jié)我除了獎(jiǎng)勵(lì)三個(gè)“優(yōu)勝小組”之外還特意設(shè)立了三個(gè)“文明小組”,當(dāng)然,在這一活動(dòng)中,我仍然充分地使用積極性地評(píng)價(jià)語言,不斷地肯定、表?yè)P(yáng)學(xué)生們的表現(xiàn),激勵(lì)其他小組加油,同時(shí)繼續(xù)獎(jiǎng)勵(lì)著五角星。接著我們閱讀理解SECTIOND,最后我們匯總答案,并適時(shí)滲透德育教育內(nèi)容,引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用今天所學(xué),活學(xué)活用在自己每天的生活和學(xué)習(xí)中,引導(dǎo)學(xué)生要學(xué)會(huì)控制和調(diào)節(jié)自己的情緒,還要學(xué)會(huì)給別人提一些有用的建議,開開心心的面對(duì)每一天。這個(gè)過程大約用時(shí)16分鐘。在課的最后,還設(shè)計(jì)了一個(gè)TEACHINGEVALUATION讓學(xué)生對(duì)自已這節(jié)課的狀況進(jìn)行了自評(píng),然后再根據(jù)黑板上各組的五角星數(shù)量,再次評(píng)出了三個(gè)“優(yōu)勝組”同時(shí)根據(jù)各組的紀(jì)律表現(xiàn)評(píng)出了三個(gè)“文明小組”,并給予了獎(jiǎng)勵(lì)。三、課堂結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)意圖分析三、課堂結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)意圖分析本堂課,主要設(shè)計(jì)了三個(gè)活動(dòng),活動(dòng)一,討論旅行時(shí)需要準(zhǔn)備些什么東西。內(nèi)容貼近學(xué)生生活,學(xué)生討論很熱烈,想出了許多也沒想到的東西,通過這一活動(dòng),把本節(jié)課需掌握的新詞匯都解決了。活動(dòng)二讓學(xué)生討論離家之前需要做些什么工作,大量短語的列出為下面句型的操練作了很好的鋪墊,有了這些短語,再讓學(xué)生操練現(xiàn)在完成時(shí)態(tài)HAVEYOU就非常容易了。
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簡(jiǎn)介:養(yǎng)生文化進(jìn)萬家專家全國(guó)巡講活動(dòng),健康是什么,聽聽大家的聲音,,,,分析、改善身體健康狀況的方法,氣血,經(jīng)絡(luò),臟腑,陰陽(yáng),正氣,我的健康狀況如何,津液,,正氣存內(nèi),邪不可干邪之所湊,其氣必虛黃帝內(nèi)經(jīng),少生病不生病遠(yuǎn)離疾病,正氣,健康的本錢,正氣與免疫的故事,其他醫(yī)院,扶正固本,提升免疫力,鄧鐵濤教授,正氣,免疫,累,什么都不想干,生活沒激情健忘、注意力不集中,老挨老板罵吃不好,睡不香,大便不暢,換個(gè)環(huán)境更明顯容易生病,一個(gè)感冒斷斷續(xù)續(xù)兩三個(gè)星期都好不了皮膚暗淡干燥、長(zhǎng)斑、脫發(fā)嚴(yán)重,測(cè)一測(cè)我們的正氣水平,你的本錢不夠了,生活習(xí)慣,年齡因素,醫(yī)療條件,外界環(huán)境,15,8,17,60,誰,偷走了我的健康,我無法改變的事實(shí),我的健康,我作主,現(xiàn)在未來,,現(xiàn)在未來,,未來,現(xiàn)在未來,,現(xiàn)在未來,,,,起居,,情志,飲食,,,運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)合理定時(shí)適量溫?zé)徇m宜,,平和心態(tài)良好情趣遠(yuǎn)離陋習(xí),,積極運(yùn)動(dòng)因人而異持之以恒,科學(xué)睡眠勞逸結(jié)合生活規(guī)律,,,,如何扶助正氣,順應(yīng)季節(jié)從生活點(diǎn)滴做起,14,原則,春季,,,,科學(xué)睡眠,勞逸結(jié)合,生活規(guī)律,晚睡早起,防止春困“春捂”,不要過早脫衣,防倒春寒衣服寬松,不宜過緊,春季起居,15,原則,春季,,,,積極運(yùn)動(dòng),因人而異,持之以恒,不過早、不過激、不過急踏青、散步慢跑、太極,春季運(yùn)動(dòng),16,原則,春季,,,,平和心態(tài),良好情趣,遠(yuǎn)離陋習(xí),觀龍獅聽鑼鼓鼓舞士氣踏青、旅游防抑郁,春季情志,17,原則,春季,,,,結(jié)構(gòu)合理,定時(shí)定量,溫?zé)徇m宜,清淡為主,平補(bǔ)最適宜小麥、芝麻、山藥、蘑菇、蓮子、大棗等少吃寒涼食物黃瓜、綠豆、苦瓜、海帶、海鮮等增甘少酸,養(yǎng)護(hù)脾胃,春季飲食,,,,,起居,氣功,食療,針灸推拿,藥膳,環(huán)境,情志,形體鍛煉,藥物,睡眠,古人養(yǎng)生歷史久遠(yuǎn),香菇,銀耳,紅棗,竹蓀,枸杞,您日常怎么做,藥膳養(yǎng)生湯養(yǎng)生粥養(yǎng)生茶,,,適合絕大多數(shù)人原料天然安全可根據(jù)自身需要選擇無依賴性,耗時(shí),難以堅(jiān)持起效慢,效果不一原料質(zhì)量參次,藥膳、食療優(yōu)劣勢(shì),,香菇,銀耳,紅棗,竹蓀,枸杞,假如,,現(xiàn)代科技,現(xiàn)代中草藥健康食品,22,耗時(shí),難以堅(jiān)持起效慢,效果不一原料質(zhì)量參次不齊缺乏專業(yè)指導(dǎo),更好的選擇,簡(jiǎn)單便捷功效保障無依賴藥食同源,天然安全專業(yè)指導(dǎo),科技含量高,VS,藥膳、食療,現(xiàn)代中草藥健康食品,,,中草藥,西方,適合自己才是最好的,有錢人才吃,老年人吃的,有病才吃,有依賴性,不安全,沒效果,使用誤區(qū),為什么沒效果,你自己做好了嗎,,,健康狀況,女性,男性,理論來源黃帝內(nèi)經(jīng),,28歲,,32歲,,最佳狀態(tài),,,延緩人體衰老的速度,,,養(yǎng)生是老人家的事情嗎,物質(zhì)條件,環(huán)境污染/食品安全,身體狀況,大環(huán)境非我個(gè)人所能左右只有強(qiáng)壯自身更好抵御侵蝕,那是有錢人的玩意嗎,來源搜狐財(cái)經(jīng)網(wǎng),年輕的我,年老的我,臨死前一個(gè)月醫(yī)療支出的80,平時(shí)小病治療醫(yī)療支出的20,我們?yōu)檎l掙錢呢,養(yǎng)生保健,治療費(fèi)用,搶救費(fèi)用,來源世界衛(wèi)生組織,1元,85元,100元,錢,應(yīng)該怎么花,85元,,,,,,,,知名度,研發(fā)實(shí)力,安全,品牌,口碑,值得信賴,選擇標(biāo)準(zhǔn),,無限極健康食品,傳統(tǒng),現(xiàn)代,,無限極健康食品,,無限極兩大核心產(chǎn)品之一復(fù)合多糖的經(jīng)典之作30多年的研究成果20年的市場(chǎng)口碑銷量超25億支繞地球4圈,增健口服液,20年的市場(chǎng)口碑,千萬消費(fèi)者親身體驗(yàn),安全,有效,蟲草菌絲體學(xué)名為蝙蝠蛾擬青霉菌絲體,黃芪、蟲草菌絲體,香菇、銀耳,茯苓、竹蓀,蟲草菌絲體,黃芪,竹蓀,香菇,茯苓,銀耳,全新復(fù)合多糖傳統(tǒng)“復(fù)方”理論指導(dǎo)5種多糖的科學(xué)組合,無限極兩大核心產(chǎn)品之一復(fù)合多糖領(lǐng)域頂尖之作,元泰片,,全球首個(gè)獲得中美雙專利的復(fù)合多糖產(chǎn)品,,元泰,專利突破,實(shí)力,負(fù)責(zé),認(rèn)可,靈芝多糖,枸杞菟絲子,滋補(bǔ)肝腎,云苓白術(shù),健脾祛濕,麥冬黃精,滋陰潤(rùn)肺,補(bǔ)中益氣,扶助正氣抑制腫瘤,靈芝皇膠囊,,組合使用,效果更佳,正氣充盈,您將,男人,精力充沛,做好每一個(gè)角色,女人,容光煥發(fā),生活體面多姿彩,老人,身體健康,盡享幸福晚年,
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簡(jiǎn)介:1省級(jí)子課題省級(jí)子課題提高初中語文教學(xué)中小組合作學(xué)習(xí)效益的實(shí)踐研究提高初中語文教學(xué)中小組合作學(xué)習(xí)效益的實(shí)踐研究結(jié)題報(bào)告結(jié)題報(bào)告一、課題的提出一、課題的提出當(dāng)今社會(huì)正處于知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代,各行各業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,團(tuán)隊(duì)精神在競(jìng)爭(zhēng)中越來越重要,個(gè)人的能力是有限的,很多工作需要團(tuán)隊(duì)合作才能完成。因此,合作在今天具有越來越重要的作用。從教育要培養(yǎng)社會(huì)所需要的人和促進(jìn)個(gè)人的全面發(fā)展來說,培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)和能力是非常重要的。長(zhǎng)期以來,我國(guó)大多數(shù)學(xué)校教學(xué)采取的是班級(jí)授課制,學(xué)生在教室里正襟危坐,專心聽教師講課;學(xué)生有時(shí)站起來回答問題或到黑板上板演,這種教學(xué)組織形式的優(yōu)越性和局限性早被人們所認(rèn)識(shí)。就其局限性來說,它不利于學(xué)生主體作用的發(fā)揮,更不利于培養(yǎng)學(xué)生的合作意識(shí)和能力。到了知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的今天,它不適應(yīng)社會(huì)對(duì)人才需求(合作精神、創(chuàng)新精神、實(shí)踐能力等)的矛盾已經(jīng)越來越突出。19世紀(jì)早期,美國(guó)的一些學(xué)者開始研究合作學(xué)習(xí)并運(yùn)用于實(shí)踐,杜威創(chuàng)辦的芝加哥實(shí)驗(yàn)學(xué)校就運(yùn)用了小組合作學(xué)習(xí),柏克赫斯特實(shí)施的道爾頓計(jì)劃的三個(gè)原則之一便是合作。到了20世紀(jì)70~80年代,合作學(xué)習(xí)在美國(guó)的研究和應(yīng)用已相當(dāng)廣泛。在我國(guó),近幾年基礎(chǔ)教育課程和教學(xué)改革的研究過程中,人們也在反思傳統(tǒng)的教學(xué)方法和學(xué)習(xí)方式。教育部于2001年7月頒布了全日制義務(wù)教育數(shù)學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)(實(shí)驗(yàn)稿)(以下簡(jiǎn)稱課程標(biāo)準(zhǔn))。本次課程改革的重點(diǎn)之一便是改變學(xué)生的學(xué)習(xí)方式,在課程標(biāo)準(zhǔn)的基本理念和課程實(shí)施建議中,“自主、合作、探究”已經(jīng)成為新課程中最重要的學(xué)習(xí)方式。合作,從心理學(xué)的角度來說,是指兩個(gè)或兩個(gè)以上的個(gè)人或群體,為實(shí)現(xiàn)共同的目標(biāo),在某項(xiàng)活動(dòng)中聯(lián)合協(xié)作的心理行為。合作,是共同活動(dòng)的基本條件、集體凝聚力的核心、協(xié)同成功的關(guān)鍵,它能克服傳統(tǒng)教學(xué)存在的弊端,改革課堂教學(xué)提高教學(xué)效率的需要,它將社會(huì)心理學(xué)的合作原理納入人際交往,對(duì)于認(rèn)知發(fā)展有促進(jìn)功能。當(dāng)前,基礎(chǔ)教育課程改革已經(jīng)進(jìn)入實(shí)驗(yàn)階段,課堂教學(xué)的改革就成為整個(gè)教育改革的關(guān)鍵環(huán)節(jié),教學(xué)方法和學(xué)習(xí)方式等的改革已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn),合作學(xué)習(xí)便成為廣大教學(xué)研究人員和教師研究的重點(diǎn)對(duì)象,小組合作學(xué)習(xí)在我國(guó)班級(jí)教學(xué)中也已經(jīng)成為重要的教學(xué)組織形式之一。自2003年7月以來,我承擔(dān)了提高初中語文小組合作學(xué)習(xí)效益的實(shí)踐研究的課堂閱讀小組合作學(xué)習(xí)部分。二理論依據(jù)理論依據(jù)3三、預(yù)期目標(biāo)和效益三、預(yù)期目標(biāo)和效益1、通過小組合作學(xué)習(xí),充分發(fā)揮雪糝的主題功能,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,進(jìn)一步提高他們的語文學(xué)習(xí)能力。2、通過小組合作學(xué)習(xí),發(fā)揮小組群體的互動(dòng)功能,使不同層次的學(xué)生都得到提高。3、通過小組合作學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生參與、合作、交流、競(jìng)爭(zhēng)等現(xiàn)代意識(shí),形成良好的心理品質(zhì)。四、研究的基本內(nèi)容四、研究的基本內(nèi)容1、小組合作學(xué)習(xí)氛圍的營(yíng)造A確立民主平等的教學(xué)觀念B促進(jìn)形成良好的班內(nèi)人際關(guān)系C創(chuàng)設(shè)多維互動(dòng)的學(xué)習(xí)氛圍2、小組合作的實(shí)施過程A合理分組是小組合作學(xué)習(xí)取得成功的前提B教師做好學(xué)習(xí)促進(jìn)者的角色是合作取得成功的關(guān)鍵五、實(shí)驗(yàn)的主要措施和方法五、實(shí)驗(yàn)的主要措施和方法(一)準(zhǔn)備階段通過文獻(xiàn)檢索與分析,與一(8)班的學(xué)生共同學(xué)習(xí)合作學(xué)習(xí)的基本原理,切實(shí)掌握其基本理念,明確其意義,確定研究方法、研究成員和研究時(shí)間等。(二)實(shí)施階段1、合理分組小組合作學(xué)習(xí)有多種組織形式,如分異質(zhì)組、同趣組、隨機(jī)組。異質(zhì)組的成員分別由性別、成績(jī)、能力等方面有一定差異的46名學(xué)生構(gòu)成,成員之間要具有互補(bǔ)性,而各小組之間又基本具有同質(zhì)性。由于班主任在安排座位時(shí)已充分考慮到每一個(gè)學(xué)生的發(fā)展,前后桌之間有“異質(zhì)”的基礎(chǔ),又由于閱讀的小組合作學(xué)習(xí)很多時(shí)候在課堂內(nèi)進(jìn)行,我選擇了異質(zhì)分組,全班分為8個(gè)小組,其中有一個(gè)小組是四名男生,其余七組有男有女。2、明確分工開展小組合作學(xué)習(xí)時(shí)首先要確定共同的學(xué)習(xí)目標(biāo)。目標(biāo)一旦確定,每個(gè)成員必須遵從,但合作學(xué)習(xí)容易因責(zé)任分散而讓學(xué)生依賴他人,坐享其成的懶漢思想和行為。所以在合作學(xué)習(xí)中,小組成員必須分工明確,承擔(dān)起自己應(yīng)盡的責(zé)任。這種責(zé)任承擔(dān)主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面一是做好自己在組內(nèi)的分工任務(wù),二是在做好“本職工作”的同時(shí),積極主動(dòng)
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簡(jiǎn)介:消防班組合同消防班組合同發(fā)包方承包方現(xiàn)經(jīng)雙方友好協(xié)商,甲方同意將消防水、電;地上建筑單體消防水、電;以及室外綜合消防管網(wǎng)等消防工程發(fā)包給乙方施工,為了明確雙方的權(quán)利與義務(wù),確保本消防工程項(xiàng)目能按期按質(zhì)按量順利完成交付驗(yàn)收使用,特簽訂以下合同條款,以資雙方共同遵守。一、工程概況1、工程名稱2、工程地點(diǎn)二、發(fā)包勞務(wù)安裝的工程范圍及施工內(nèi)容包括地上建筑單體樓層、地下車庫(kù)、水泵房以及室外消防管網(wǎng),具體分項(xiàng)發(fā)包工程內(nèi)容如下消防噴淋自動(dòng)水滅火系統(tǒng)安裝、消火栓水滅火系統(tǒng)安裝、水泵房?jī)?nèi)設(shè)備及管道安裝、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)安裝、室外消防埋地綜合循環(huán)管網(wǎng)安裝;單體樓層及地下車庫(kù)消防應(yīng)急照明系統(tǒng)安裝等。具體工程量以實(shí)際發(fā)生的工程量累加核算后為準(zhǔn)。三、施工工期該工程施工總工期跟隨建筑總包土建工程工期配套,務(wù)費(fèi)的95給乙方甲方在本項(xiàng)目經(jīng)蕪湖消防監(jiān)督管理部門竣工消防驗(yàn)收合格后的30個(gè)日歷天內(nèi),須支付乙方合同所承包工程內(nèi)容的全部勞務(wù)費(fèi),扣留1的質(zhì)保金在質(zhì)保期滿一年后一次性付清給乙方。4、發(fā)包勞務(wù)費(fèi)結(jié)算總價(jià)按實(shí)際施工安裝的工程量乘以各個(gè)分項(xiàng)工程計(jì)價(jià)節(jié)點(diǎn)的合同勞務(wù)費(fèi)單價(jià)為本工程合同乙方承包勞務(wù)費(fèi)的最終總價(jià);共三部分其中、地下室部分1消防噴淋自動(dòng)水滅火系統(tǒng)安裝按72元個(gè)點(diǎn)累加核算,以噴淋頭實(shí)際安裝個(gè)數(shù)來計(jì)算點(diǎn)數(shù);包括所有大小管道4地下車庫(kù)消防應(yīng)急照明回路系統(tǒng)安裝按單體地庫(kù)所有消防應(yīng)急照明系統(tǒng)燈具個(gè)數(shù)元套累加計(jì)算,包括預(yù)埋管管內(nèi)穿線、消防應(yīng)急照明燈具安裝、插座和蓋板安裝、系統(tǒng)回路雙電源送配電調(diào)試,所有預(yù)埋管必須具備穿線使用條件。備注本消防設(shè)施系統(tǒng)工程所有管道及設(shè)備等在與其他班組交叉施工安裝完成后,如再被造成二次人為污染或損壞,乙方概不負(fù)責(zé)清理維修、地上單體樓層部分1消防噴淋自動(dòng)水滅火系統(tǒng)安裝按72元個(gè)點(diǎn)累加核算,以噴淋頭實(shí)際安裝個(gè)數(shù)來計(jì)算點(diǎn)數(shù);包括所有大
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